Cucumber 行为驱动开发简介】的更多相关文章

Cucumber 是一个能够理解用普通语言 描述的测试用例的支持行为驱动开发(BDD)的自动化测试工具,用Ruby编写,支持Java和.Net等多种开发语言. 现在看看Cucumber中用到的术语 . 在Cucumber中,每个用例用一个feature表示 ,其基本格式如下:Feature: 描述   <story> <scenario 1>   ...   <scenario N> 其中,story对feature进行描述 ,其常用格式如下:In order <…
近日稍微对Android中的驱动开发做了一些简要的了解. HAL:Hardware Abstract Layer 硬件抽象层,由于Linux Kernel需要遵循GPL开源协议,硬件厂商为了保护自己硬件方面的各项参数不被外泄,而一个设备的驱动程序包含了硬件的一些重要参数,所以驱动的开源势必会使硬件厂商蒙受损失,Google为了保护硬件厂商的利益,所以在Android系统中加入了HAL层,在HAL层中不必遵循GPL协议,所以代码可以封闭. 所以如果硬件驱动开源的写在Kernel里,Framewor…
 Cucumber是一种BDD实践开发工具,属于敏捷开发的组成部分.      在敏捷开发中,对用户进行需求分析时,不是像传统的P&D的开发方式,首先编写大量的用户需求分析文档,而是通过一个个User Story来进行用户需求的分析.      User Story的编写,也就是Cucumber的Gherkin编写.由一个个feature组成.User Story的编写应该符合SMART原则,即简明详细.可测量.可以在一个迭代内实现.有商业价值,并且可测试. BDD开发流程 首先应该在编写具体的…
测试驱动开发(TDD) 1.测试驱动开发,即Test-Driven Development(TDD),测试驱动开发是敏捷开发中的一项核心实践和技术,也是一种设计方法论.TDD的原理是在开发功能代码之前,先编写单元测试用例代码,测试代码确定需要编写什么产品代码. 2.TDD有广义和狭义之分,广义的 TDD 是 ATDD(Acceptance Test Driven Development),包括 BDD和 Consumer-Driven Contracts Development 等.这里说的是狭…
1.课程简介-Spring 注解驱动开发…
ath9k驱动代码主要数据结构概览. (1)在ath9k的驱动中,几乎是最顶层的数据结构是ath_softc,这个数据结构几乎随处可见.ath_softc是硬件与MAC层进行交互的中间载体,很多有用的 网络参数都可以从ath_softc中得到,对于进一步的网卡驱动开发,收集网络数据等很有帮助. 定义位置:drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k.h 具体定义如下: struct ath_softc { struct ieee80211_hw *hw; //保存硬件…
驱动开发   字符设备,块设备,网络设备   字符设备 以字节流的方式访问, 不能随机访问 有例外,显卡.EEPROM可以随机访问   EEPROM可以擦写1亿次,是一种字符设备,可以随机访问 读写是直接访问硬件的 flash 擦写次数有限,一百万次,容易有坏块   块设备 能随机访问 以”块“为单位进行访问 块大小一般为512字节 块的大小由硬件决定 是内核进行数据传输的基本单位     硬盘结构: 格式化分区是以柱面为单位的,即硬盘的柱面 如果有10个盘面,就有十个柱面   对于嵌入式设备…
BDD (Given - When - then) Ruby Cucumber, Java FitNesse , Python RoboFramework, C# specflow nspec .NET里的行为驱动开发 越来越多人把行为驱动开发(BDD)看作实施测试驱动开发的另一种方式.SpecFlow和NSpec是.NET里比较流行的BDD框架.它们协助创建即使不是程序员也能读懂的测试规范,并允许软件的目的驱动它的开发. BDD有两种主要的方式——xBehave和xSpec.第一种主要用于高层…
上一篇博文中主要说明了驱动开发中基本的数据类型,认识这些数据类型算是驱动开发中的入门吧,这次主要说明驱动开发中最基本的模型--NTModel.介绍这个模型首先要了解R3层是如何通过应用层API进入到内核,内核又是如何将信息返回给R3,另外会介绍R3是如何直接向R0层下命令. API调用的基本流程 一般在某些平台上进行程序开发,都需要使用系统提供的统一接口,linux平台直接提供系统调用,而windows上提供API,这两个并不是同一个概念(之前我一直分不清楚),虽然它们都是系统提供的实现某种功能…
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…