转自:http://blog.csdn.net/xiaojsj111/article/details/14129661 以外部中断irq为例来说明,当外部硬件产生中断时,linux的处理过程.首先先说明当外部中断产生时,硬件处理器所做的工作如下: R14_irq = address of next instruction to be executed + 4/*将寄存器lr_mode设置成返回地址,即为当前pc的值,因为pc是当前执行指令的下两条指令*/ SPSR_irq = CPSR     …

转载注明出处:http://www.wowotech.net/forum/viewtopic.php?id=54 对ARM Linux中断非常简洁.精确的描述. 发生了中断,最重要的是保存现场,在中断处理完之后,能够恢复现场就OK了,硬件现场(hardware context)的保存是由硬件和软件共同完成的. 对于ARM,当发生中断的那一刻,硬件会进行如下的动作: 1.将发生中断那一刻的CPSR保存在SPSR寄存器中 2.将返回地址保存在lr寄存器中(注意:这个lr寄存器是IRQ mode的lr…

初探linux中断系统(2) 中断系统初始化的过程 用来初始化中断系统的函数位于arch/x86/kernel/irqinit.c,定义如下 void __init init_IRQ(void){ int i; /* * On cpu 0, Assign IRQ0_VECTOR..IRQ15_VECTOR's to IRQ 0..15. * If these IRQ's are handled by legacy interrupt-controllers like PIC, * then th…

Linux异常处理体系结构 Linux异常体系之vector_stub宏解析 Linux异常体系之stubs_offset Linux中断体系结构 ARM系统调用…

1. 重要接口 LDD上说,“内核维护了一个中断信号线的注册表,该注册表类似于I/O端口的注册表.模块在使用中断前要先请求一个中断通道(或者中断请求IRQ),然后在使用后释放该通道.” 撇开系统如何遍历各个设备进行初始化,上面两句话说的实际上就是指两个接口函数: externint __must_check request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, constchar*name, void*…

前一段时间解决的一个问题,看起来是个小问题,实际解决这个问题却花了一个星期的晚上休息时间,记录分享一下. 问题描述: linux内核配置中NLS(native language support)已经选择了默认语言配置为utf8,并包含一些其他常用语言的编码,但是在secureCRT的telnet和串口终端显示中文文件名均为乱码. 解决过程: 1.刚开始以为是简单的编码不匹配的问题,修改secureCRT中的传输编码方式从默认变为utf8,中文不再乱码,但变成了问号,“??????”: 2.因为中…

本文均属自己阅读源代码的点滴总结.转账请注明出处谢谢. 欢迎和大家交流.qq:1037701636 email:gzzaigcn2009@163.com 写在前沿: 好久好久没有静下心来整理一些东西了.開始工作已有一个月.脑子里想整理的东西特别多. 记录是一种非常好的自我学习方式,静下来多思考多总结,三年的工作目标不能发生变化,作为职场菜鸟即将进入全世界半导体第一的Intel working.是机遇更是一种挑战,困难也是可想而知. 脚踏实地.仰望星空,以结果为导向,以目标为准则.争取每天进步一点…

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7445825 这个中断系列文章主要针对移动设备中的Linux进行讨论,文中的例子基本都是基于ARM这一体系架构,其他架构的原理其实也差不多,区别只是其中的硬件抽象层.内核版本基于3.3.虽然内核的版本不断地提升,不过自从上一次变更到当前的通用中断子系统后,大的框架性的东西并没有太大的改变. /***************************************************…

一.前言 本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例,讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作.具体整个处理过程分成三个步骤来描述: 1.第二章描述了中断处理的准备过程 2.第三章描述了当发生中的时候,ARM硬件的行为 3.第四章描述了ARM的中断进入过程 4.第五章描述了ARM的中断退出过程 本文涉及的代码来自3.14内核.另外,本文注意描述ARM指令集的内容,有些source code为了简短一些,删除了THUMB相关的代码,除此之外,有些debug相关的内容也会删除. 二.中断处理的准备过…

这个中断系列文章主要针对移动设备中的Linux进行讨论,文中的例子基本都是基于ARM这一体系架构,其他架构的原理其实也差不多,区别只是其中的硬件抽象层.内核版本基于3.3.虽然内核的版本不断地提升,不过自从上一次变更到当前的通用中断子系统后,大的框架性的东西并没有太大的改变. /*****************************************************************************************************/ 声明:本博内容…

1.linux系统中的中断处理  1.0裸板中中断异常是如何处理的?     以s5p6818+按键为例          1)按键中断的触发        中断源级配置            管脚功能            中断使能            中断触发方式        (如果中断源是uart/i2c 只需要配置中断使能)        中断级级设置            中断优先级设置            中断使能        ARMcore级设置            cp…

http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 宋宝华 Barry Song <21cnbao@gmail.com> 1.    ARM Device Tree起源 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的ARM…

1. ARM Device Tree起源 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而 这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,…

转自:http://www.veryarm.com/1491.html ARM Linux启动流程大致为:bootloader ---->kernel---->root filesystem.bootloader 是一上电就拿到cpu 的控制权的,而bootloader实现了硬件的初始化.bootloader俨然就成了Power on 之后”第一个吃螃蟹”的代码. 谈到这就得想到硬件机制是如何满足这个功能的了.CPU内部一般都集成小容量的SRAM (又叫stapping stone,垫脚石),…

一. Linux嵌入式系统 操作系统是一种在计算机上运行的软件,它的主要任务是管理计算机上的系统资源,为用户提供使用计算机及其外部设备的接口.它存在的目的是为了管理所有硬件资源,并且提供应用软件一个合适的操作环境.嵌入式系统由于硬件的先天限制,经常只具有极稀少的硬件资源,如 时脉较少的 CPU.较少的内存.常不具有磁盘而用小容量的DiskOnChip或DiskOnModule.而在使用电池的系统中,它还要实现节省电池消耗,延长电池使用时间的功能. Linux 作为嵌入式操作系统是完全可行的,因为…

1.    ARM Device Tree起源 http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/ma…

参考资料: <ARM体系结构与编程> <嵌入式Linux应用开发完全手册> Linux_Memory_Address_Mapping http://www.chinaunix.net/old_jh/4/1021226.html 更多文档参见:http://pan.baidu.com/s/1mg3DbHQ 本文针对arm linux, 从kernel的第一条指令开始分析,一直分析到进入start_kernel()函数. 我们当前以linux-2.6.19内核版本作为范例来分析,本文中…

原文网址:http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 1.    ARM Device Tree起源 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/a…

Linux系统通过向内核发出系统调用(system call)实现了用户态进程和硬件设备之间的大部分接口. 系统调用是操作系统提供的服务,用户程序通过各种系统调用,来引用内核提供的各种服务,系统调用的执行让用户程序陷入内核,该陷入动作由swi软中断完成. 1.用户可以通过两种方式使用系统调用: 第一种方式是通过C库函数,包括系统调用在C库中的封装函数和其他普通函数. 第二种方式是使用_syscall宏.2.6.18版本之前的内核,在include/asm-i386/unistd.h文件中定义有7…

ARM linux解析之压缩内核zImage的启动过程 semilog@163.com 首先,我们要知道在zImage的生成过程中,是把arch/arm/boot/compressed/head.s 和解压代码misc.c,decompress.c加在压缩内核的最前面最终生成zImage的,那么它的启动过程就是从这个head.s开始的,并且如果代码从RAM运行的话,是与位置无关的,可以加载到内存的任何地方. 下面以arch/arm/boot/compressed/head.s为主线进行启动过程解…

1.前言 了解Linux中断子系统,同时也需要了解ARM体系结构中断处理流程:在熟悉整个软硬件架构和流程基础上,才能对流程进行细化,然后找出问题的瓶颈.<2. 梳理中断处理子系统> 但是所有的优化都离不开一个量化的过程,有个可靠.高效.可读性强的度量必不可少.<3. 一种测量中断性能手段> 最后基于此,进行中断性能的优化.<4.中断性能优化> 2. 梳理中断处理子系统 中断系统涉及到软硬件两部分,具体到ARM系统和Linux涉及到很多相关点. 硬件以Cortex-A53…

CPU和外设之间的交互,或CPU通过轮询机制查询,或外设通过中断机制主动上报. 对大部分外设中断比轮询效率高,但比如网卡驱动采取轮询比中断效率高. 这里重点关注ARM+Linux组合下中断管理,从底层硬件GIC+CPU,到Linux内核通用部分处理,再到GIC驱动以及中断注册,最后是中断下半部软终端.tasklet.workqueue,包括线程化部分. 所以按照从硬件到软件,软件从底层到上层的框架去介绍. 0. 目录 <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的…

开发平台 * 芯灵思SinlinxA33开发板 淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/ 嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230 本节实验目标实现按键触发中断终端显示按键松开或按下 实验平台 芯灵思Sinlinx A33 开发板 step1 查看原理图,三个按键都连接到LRADC0引脚,通过判断电压大小来确定是按的哪个键. step2 内核关于 CPU 的中断号linux 中断注册函数中的 irq 中断号并不是芯片物理上的编号,而是由芯片商在移植 Lin…

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7497787 在本系列文章的第一篇:Linux中断(interrupt)子系统之一:中断系统基本原理,我把通用中断子系统分为了4个层次,其中的驱动程序接口层和中断通用逻辑层的界限实际上不是很明确,因为中断通用逻辑层的很多接口,既可以被驱动程序使用,也可以被硬件封装层使用,所以我把这两部分的内容放在一起进行讨论. 本章我将会讨论这两层对外提供的标准接口和内部实现机制,几乎所有的接口都是围绕着ir…

一.前言 一个合格的linux驱动工程师需要对kernel中的中断子系统有深刻的理解,只有这样,在写具体driver的时候才能: 1.正确的使用linux kernel提供的的API,例如最著名的request_threaded_irq(request_irq)接口 2.正确使用同步机制保护驱动代码中的临界区 3.正确的使用kernel提供的softirq.tasklet.workqueue等机制来完成具体的中断处理 基于上面的原因,我希望能够通过一系列的文档来描述清楚linux kernel中…

转自:http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 宋宝华 Barry Song <21cnbao@gmail.com> 1.    ARM Device Tree起源 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的A…

一.前言 当外设触发一次中断后,一个大概的处理过程是: 1.具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护,然后调用machine driver对应的中断处理handler 2.machine driver对应的中断处理handler中会根据硬件的信息获取HW interrupt ID,并且通过irq domain模块翻译成IRQ number 3.调用该IRQ number对应的high level irq event handler,在这个high level的handler中…

一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_threaded_irq的规格.第四章是进入request_threaded_irq的实现细节,分析整个代码的执行过程. 二.和中断相关的lin…

一.前言 本文主要围绕IRQ number和中断描述符(interrupt descriptor)这两个概念描述通用中断处理过程.第二章主要描述基本概念,包括什么是IRQ number,什么是中断描述符等.第三章描述中断描述符数据结构的各个成员.第四章描述了初始化中断描述符相关的接口API.第五章描述中断描述符相关的接口API. 二.基本概念 1.通用中断的代码处理示意图 一个关于通用中断处理的示意图如下: 在linux kernel中,对于每一个外设的IRQ都用struct irq_desc来…