ADAS传感器融合 0.传感器标定 首先标定传感器.一般可以精度高的传感标定用精度低一个数量级的传感器,如用激光雷达标定毫米波雷达. 毫米波雷达标定:可以采用激光雷达对毫米波雷达进行标定.选取一个纹理丰富的自然场景的,如有树木,电线杆和清晰车道线传感器标定.将毫米波雷达数据投影到激光雷达坐标系中,并画出相应的鸟瞰图进行辅助验证.毫米波雷达会检测到道路边沿的目标,通过判断毫米波雷达与激光雷达目标是否重合判断标定是否成功. 摄像头标定.包括摄像头的内参和外参.内参包含相机的焦距.主点和畸变系数等信息…

ADAS感知开发问题 1. 雨天相机 问题:雨天相机目标识别不稳.出现目标时断时续的情况 对策: 增加单雷达生成功能.当单雷达目标置信度高时直接由雷达生成目标. 2. 相机震动目标位置突变 问题 :相机输入位置不准.有时同一id的目标,2帧之间有时会相差40m 对策 :检查输入数据两帧之间的差值.当差值过大时间,增加卡尔曼的测量方差. 3. 相机输入位置偏差 问题:相机刚识别到目标时位置和速度大偏差. 对策:检测相机是新生成目标时,增加卡尔曼的测量方差. 4. 栅栏 问题: 雷达栅栏会与行驶的车…

ADAS感知算法观察 如果把一台ADAS车辆比作一个人的话,那么激光雷达.毫米波雷达.摄像头.IMU及GPS等等部件就相当于人的眼睛.鼻子.耳朵.触觉及第六感等器官或系统. 环境感知作为无人驾驶的第一环节,处于车辆与外界环境信息交互的关键位置,其关键在于使无人驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力,从而理解自身和周边的驾驶态势. 激光雷达.毫米波雷达.超声波雷达.定位导航系统.视觉系统等为无人驾驶车辆提供了海量的周边环境及自身状态数据,这些以图像.点云等形式呈现的数据包含了大量与驾驶活动无关的信…

ADAS系统长篇综述(下) 四．ADAS架构设计的进化阶梯 前面谈到的产品的商业化推广渗透和产品的功能演进渗透,目的是让大家去概念化.当然,最后的赢家一定是实干者,能够在具体技术实现路径上进行深度耕耘.这就是本节要讨论的内容:技术供应和生态系统方面的思考. 毕竟ADAS是一个复杂的技术系统,要理解其中的核心矛盾本质,才能讲的清楚其演进趋势.做高度抽象的话,ADAS系统主要分解为三个核心能力: §  看得清(感知) §  算得动(算力) §  行得准(控制) 按照这个基本逻辑再往下讲ADAS架构的…

CEVA引入新的可配置传感器集线器DSP架构 CEVA introduces new configurable sensor hub DSP architecture 在一个将多个传感器设计成几乎所有东西的世界中,所有数据输入的处理,或传感器融合,正在成为系统中越来越重要的一部分.为了解决这个问题,CEVA引入了一种称为SensPro的高性能传感器集线器DSP架构,它是可配置的,结合了浮点和整数数据类型的标量和并行处理,以及深度学习和推理. CEVA所说的现代系统的发展需要从根本上解决各种各样的…

CSDN移动开发频道率先报道的<Mobile First!jQuery UI组件集Wijmo五年最大更新>引起开发者极大关注. 本文就开发者关心的话题之一架构,展开叙述. Wijmo 5是一组JavaScript控件,但是不要与Widgets混淆.在此前开发Wijmo的时候,我们能够用像jQuery UI和jQuery Mobile Widget 框架来构建它,同时也为我们构建Web框架--Wijmo节省了时间. 但是,当我们希望构建一个更现代的Wijmo 5,我们认为现在是时候重新审视Jav…

在阅读了自动化学报的信息物理融合专刊的两篇文章李洪阳老师等发表的<信息物理系统技术综述>一文对信息物理融合有了一个初步的了解.链接附后. 信息物理融合从字面上看好像是软件和硬件系统的融合,但实质上不是这样,它构建了一个强大的控制模型结构,应对当今信息爆炸时代提出了一种可行性方案.将现实社会的人机关系很好的融合了起来,使技术为人类提供便利的同时,人们能得到更舒适的体验,人机互动更加亲和. 信息物理融合系统(Cyber physical systems,CPS) 是集控制.通信与计算于一体的智能系…

学习using weka in your javacode 主要学习两个部分的代码:1.过滤数据集 2 使用J48决策树进行分类.下面的例子没有对数据集进行分割,完全使用训练集作为测试集,所以不符合数据挖掘的常识,但是下面这段代码的作用只是为了学习using weka in java 学习部分来自:http://weka.wikispaces.com/Use+WEKA+in+your+Java+code part1 Filter A filter has two different proper…

页面设计时使用感知分层技术:不同的元素用不同的颜色表示,让它看起来是位于独立的一层之上.人们在无意识的状态下,只会感知到自己关注的元素,将其他元素排除在意识之外.…

按理说‘高大上’的FPGA,多出现在航天航空(如火星探测器).通信(如基站.数据中心).测试测量等高端应用场景.但麦迪却也发现,近期,在很多创客的作品内部都有FPGA的影子.这或许也从侧面看出,打从总理先生的“双创”态度以来,开发者们踊跃的态度,创客们的智能硬件作品已经不再是小打小闹,更多的向尖端技术靠拢,也更贴近产业化应用. 但毕竟,FPGA在开发者心目中有着‘开发入门难’.‘贵’等等初印象,对于FPGA在创客作品中的开发与应用,麦迪想从两个角度和大家探讨:“何时考虑在自己的设计中应用FPGA…