PointPillars 一个来自工业界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目标检测通常做法 3d卷积 投影到前平面 在bird-view上操作 处理思路依然是3d转2d,先把3维的点云转成2d的伪图像. Feature Net 把点云数据处理成类似图像的数据. pillar即柱子.点云的特性决定了每个柱子内的点是很稀少的. 一堆点,我们将其视为一个个柱子(即pillar),每个pillar内有很多points．所有的pillar内的point即组成了点…

点云 点云是雷达采集到的信息. 关于点云基本介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的点云消息结构:http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html # This message holds a collection of N-dimensional points, which may # contain additional information such…

原文:WPF 3D 平移模型+动画(桥梁检测系统) 关于WPF 3D,网上有很多旋转的例子,但是关于平移的例子并不是太多.本文并非WPF 3D扫盲篇,因此需要对WPF 3D有一定了解,至少知道Viewport, PerspectiveCamera, ModelVisual3D等数据结构.需要了解WPF 3D的基础知识,可以参考MSDN: http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms747437.aspx.   1. 摄像机平移OR物体平移: WPF场景主要…

原文:WPF在3D Cad模型中利用TextureCoordinates实现颜色渐变显示偏差值的变化 注:最近在做3D机械模型重建方面的软件,需要根据光栅传感器采集的数据绘制3D图形,并显示出色差以及填充和线框图. 以下转载自:http://blog.csdn.net/wmjcom/article/details/6019460 1.本文的目的:       在制造业领域,对于cad模型和加工零件,有理论值和实测值的区别.理论值是设计人员设计cad模型中的数值,而实测值是加工好零件后检测出的数值…

谷歌大脑提出:基于NAS的目标检测模型NAS-FPN,超越Mask R-CNN 朱晓霞发表于目标检测和深度学习订阅 235 广告关闭 11.11 智慧上云 云服务器企业新用户优先购,享双11同等价格 立即抢购 在这篇文章中: 怎么搜出来? 模型怎么样? One More Thing 本文转载自量子位(QbitAI) 这是一只AI生出的小AI. 谷歌大脑的Quoc Le团队,用神经网络架构搜索 (NAS) ,发现了一个目标检测模型.长这样: △ 看不清请把手机横过来 它的准确率和速度都超过了大前辈…

前言 疫情当下,出入医院等公共场所都被要求佩戴口罩.这篇博客将会介绍如何使用 Yolov4,训练一个人脸口罩检测模型(使用 Yolov4 的原因是目前只复现到了 v4 ),代码地址为 https://github.com/zhiyiYo/yolov4. Yolov4 Yolov4 的神经网络结构相比 Yolov3 变化不是很大,主要更换了激活函数为 Mish,增加了 SPP 块和 PAN 结构(图源 <yolo系列学习笔记----yolov4(SPP原理)>). 感觉 Yolov4 最大的特点…

​关于直播的技术文章不少,成体系的不多.我们将用七篇文章,更系统化地介绍当下大热的视频直播各环节的关键技术,帮助视频直播创业者们更全面.深入地了解视频直播技术,更好地技术选型. 本系列文章大纲如下: (一)采集 (二)处理 (三)编码和封装 (四)推流和传输 (五)延迟优化 (六)现代播放器原理 (七)SDK 性能测试模型 本篇是<视频直播技术详解>系列的最后一篇直播云 SDK 性能测试模型,SDK 的性能对最终 App 的影响非常大.SDK 版本迭代快速,每次发布前都要进行系统的测试,测试要…

使用k-means对3D网格模型进行分割 由于一些原因,最近在做网格分割的相关工作.网格分割的方法有很多,如Easy mesh cutting.K-means.谱分割.基于SDF的分割等.根据对分割要求的不同,选取合适的分割方法.本文中使用了较为简单的k-means对网格进行分割. K-means原理 K-means是一种简单的聚类方法,聚类属于无监督学习,聚类的样本中却没有给定y,只有特征x,比如假设宇宙中的星星可以表示成三维空间中的点集(x,y,z).聚类的目的是找到每个样本x潜在的类别y,…

今天又返回好好地消化了一下我们的数据容器 DataModel,这里给新手做一个典型的数据模型事件处理的例子作为参考.这个例子看起来很简单,实际上结合了数据模型中非常重要的三个事件处理的部分:属性变化事件监听.选中变化事件监听以及数据模型变化事件监听. 为了让这个例子具现化,我将这个简单的例子做了一点改动,下面我会一一解释. 例子地址:http://hightopo.com/guide/guide/core/datamodel/examples/example_datamodel.html 这是我…

以下我为这篇<Rapid Deployment of Anomaly Detection Models for Large Number of Emerging KPI Streams>做的阅读笔记 - Jeanva Abstract Rapid deployment of anomaly detection models for large number of emerging KPI streams, without manual algorithm selection, paramete…