#define EventStopA(slot) EventRecord2 (0xEF20U+EventLevelError+((slot) & 0xFU), ((uint32_t) __FILE__), __LINE__) 从这个宏定义可以看出,MDK是通过分析EventRecord2函数的 ID 数值来识别是否是 EventStop 之类的功能的,如果是这些功能,那就把后面的数值转化为相应的文件和行号,并可以进行相应的定位.…

前一篇中,我们简单的讲述了下如何在Linux.NET中部署第一个ASP.NET MVC 5.0的程序.而目前微软已经提出OWIN并致力于发展VNext,接下来系列中,我们将会向OWIN方向转战. 早在三周之前,我偶然的得到了一本<SignalR Programming in Microsoft ASP.NET>,在晚上不工作的时候对这本书进行细细研读(到目前为止大概只研读了一半).虽然目前只有英文原版,但是这本书讲得很不错,即使需要抱着一本词典来辅助阅读,那也是值得的. OWIN的发展,不仅对…

上一回合中,我们讲解了Linux.NET面对OWIN需要做出的准备,以及介绍了如何将两个支持OWIN协议的框架:SignalR以及NancyFX以OwinHost的方式部署到Linux.NET当中.这一章,我们将对框架与OwinHost之间怎么通过OWIN协议作出解析. 本章我们将讨论学习: (1).连接两世界之门——“Middleware“ (2).转动大门的钥匙,打开无尽的财宝 (3).适配器?转换插头 相关示例代码,可以点击这里进行下载. 1.充当”门“的”Middleware“ 英文名”…

早前的一两天<Linux.NET学习手记(8)>发布了,这一篇主要是讲述OWIN框架与OwinHost之间如何根据OWIN协议进行通信构成一套完整的系统.文中我们还直接学习如何直接操作OWIN字典,从OwinHost中拿数据进行直接使用. 不过文章发布之后,有朋友提示我,文章出了点细节上的问题,我细细度量之后,发现果然出了情况,并且还不是一个无关紧要的小问题,本打算把那篇文章下线,待修改好之后再重新上线,网友“王爷”提醒到,可以为文章专门写上一篇补充文,这样颇有手稿的感觉.考量之下我接受了王爷…

转载: [ASP.NET MVC]: - EF框架学习手记 1.EF(Entity Framework)实体框架EF是ADO.NET中的一组支持开发面向数据的软件应用程序的技术,是微软的一个ORM框架. 2.什么是ORM?ORM指的是面向对象的对象模型和关系型数据库的数据结构之间的互相转换.(表实体跟表之间的相互转换)ORM框架有很多,EF框架是ORM框架的其中一种,是实现了ORM思想的框架. O=>表实体M=>映射关系R=>数据库.表 3.创建EF,添加-新建项-ADO.NET 实体数…

在演示应用中,我们已经创建好了viewport,并为之添加了一个菜单树.但也仅仅是这样,点击树或应用的其他地方获得不到任何响应.这个演示应用还是一个死的应用. 接下来,我们让这个应用活起来. 首先,给树添加一个点击事件.以前的做法是使用listener属性,添加事件监听及处理函数.现在的做法也是采用了类似的方法,修改MenuController.js: Ext.define('demo.controller.MenuController', { extend: 'Ext.app.Controll…

开始学习ExtJS的MVC了.这篇文章仅是用来做一个目录,为自己这个阶段的学习内容做个索引. 手记涉及的文章: EXTJS MVC结构(译自ExtJS4.0文档中的<MVC Architecture>): 带store的extjs工具栏: ExtJS学习手记 1 ExtJS学习手记 2 ExtJS学习手记 3…

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第8章   STM32H7的终极调试组件Event Recorder 本章节为大家介绍终极调试方案Event Recoder,之所以叫终极解决方案,是因为所有Link通吃,支持时间测量,功耗测量,printf打印,RTX5及其所有中间件调试信息展示. 8.1 重要提示(必读) 8.2 Event Recorder简介 8.3 创建工程模板和注意事项 8.4 Ev…

说明:1.继前面的专题教程推出SEGGER的RTT,JScope,Micrium的uC/Probe之后,再出一期终极调试方案Event Recoder,之所以叫终极解决方案,是因为所有Link通吃.     支持时间测量,功耗测量,printf打印,RTX5及其所有中间件调试信息展示.2.当前在JLINK,CMSIS-DAP,STLINK全部测试通过,KEIL自家的ULINK系列也都支持.3.时间测量功能极具实用价值,测量单位时钟周期计数器,支持4组,每组可以测量16路,也就是可以同时测量64路…

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要熟练掌握,快速参考. Rer Links: Create and Build ROS Package 生成包(C++)…

C# event 事件学习 运行环境:Window7 64bit,.NetFramework4.61,C# 6.0: 编者:乌龙哈里 2017-02-26 章节: 简单事件编写 模拟 WPF 控件传递消息 正文: 一.简单事件编写: 对于 C# 中的事件 event ,我的理解是:通过委托(delegate)来调用另一个类的 method. 比如下面有个电台的类: class Station {     private string info;     public Station(string…

原文发表于百度空间,2008-11-02========================================================================== 先定义一下用到的几个变量:char *hModule=NULL;//映射后的基址PIMAGE_OPTIONAL_HEADER pOptHeader;//扩展头PIMAGE_DATA_DIRECTORY pRelocTable=NULL;//指向重定位表PIMAGE_BASE_RELOCATION pReloc…

本人微信公众号:前端修炼之路,欢迎关注 背景介绍 大概在今年的十月份左右,我了解到Dcloud推出了uni-app.当时下载了一个Hbuilder X,下载了官方提供的hello示例教程.经过一番努力,在云端打包成功了.当时这个软件还不够完善,用iphone真机模拟运行时,还会存在中文乱码问题.我还特意提交了一个bug. 当时觉得这个框架真的好用.早先开发过混合app,也就是在webview下内嵌html5页面,经常会出现卡顿的和性能问题.这个解决方案DCloud本身也提供了,就是mui.但是u…

学习目标 maven插件的定义: maven插件的使用.   前言 在手记2中说过maven的阶段命令是通过插件实现的.在手记1中也有简单的示范过插件的用法.但是总觉得有些泛泛了,想在这里再捋一下,以期能更好地掌握maven的插件.   maven插件的定义 还是从插件的定义及创建开始吧. 这里要理解一个词mojo,mojo即Maven Plain Old Java Object,就是一个普通的Java类.每一个Mojo都要实现org.apache.maven.plugin.Mojo接口. 首先…

学习目标 maven 的插件和目标: maven 的生命周期和阶段.   前言 在手记1中看到执行 mvn clean package 时,maven 自动执行了compile 和 test 操作. compile.test和package属于一个生命周期的不同阶段.在没有特意设置的情况下,执行生命周期内一个阶段的操作会默认执行这个阶段及之前阶段的操作.有点绕口是吧,稍后慢慢说清楚.   这里有几个名词: lifecycle  ->  生命周期: phase  –>  阶段: plugin …

event 关键字的来由,为了简化自定义方法的构建来为委托调用列表增加和删除方法. 在编译器处理 event 关键字的时候,它会自动提供注册和注销方法以及任何必要的委托类型成员变量. 这些委托成员变量总是声明为私有的,因此不能直接从触发事件对象访问它们. 温馨提示:如果您对于委托不是很了解,您可以先看 C#委托(Delegate) ,这对您理解本章会有所帮助. 定义一个事件的步骤: 需要定义一个委托,它包含事件触发时将要调用方法 通过 event 关键字用相关委托声明这个事件 话不多说,我们来看…

上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译,这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber, 需要具备的条件有哪些呢?先总结一下: 创建并生成自己的Package,本次是 beginner_tutorials 创建并生成ROS message & srv 详细版的手记要看我上传到百度文库的文件了:http://wenku.baidu.com/view/f872755a26fff705cc170ade…

上一节完成了对nodes, Topic的理解,再深入一步: Services and Parameters 我不理解为何 ROS wiki 要把service与parameter放在一起介绍, 很想分开说,但限于 csdn blog 没有文章顺序调整功能.只能罢了~~ -----------------以下是我作的关于ROS Service的总结------------------- 关于ROS Service的总结: 什么是ROS Service: 在wiki/tutorials/1.7 中,…

1.安装Vue  注:node版本必须大于等于8.9  vue-cli3.x:npm install -g @vue/cli  vue-cli2.x:npm install -g @vue/cli-init 使用三步曲: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" co…

各位读者大家好,好长一段时间没有更新文章了,自从参加工作之后,每天等待去做的工作没完没了,个人的时间也变得奢侈起来,今后要尽量从中脱身,抽更多的时间来完成自己想做的事情(希望如此). 言归正传,上一回合中,我们讨论学习了如何在Linux.NET中让一个 MVC 3.0 和 MVC 4.0 的项目在mono中跑起来.而就在早前几天,我在新浪微博中看到一位朋友转发了一篇有关如何将MVC4.0项目升级到MVC5.0的文章:<How to Upgrade an ASP.NET MVC 4 and Web…

使用Java理解程序逻辑 之凌波微步 船舶停靠在港湾是很安全的,但这不是造船的目的 北大青鸟五道口原玉明老师出品 1.学习方法: 01.找一本好书 初始阶段不适合,可以放到第二个阶段,看到知识点时,要进行验证 02.查看帮助文档和搜索引擎的使用 借助网络上的Blog文章 03.不要急功近利 不要抱着速成的想法,否则必然走弯路学习编程不是一蹴而就的事情付出的成本高,才能有一个高薪的收入 04.不要浮躁 不要什么都学,只学有用的 浮躁的程度和技术水平成反比的走自己的路,让别人去浮躁去吧! 每天问问自…

React使今年来比较热门的前端库,之所以说是库呢,因为React.js是应用于MVC中的V层, 它并不是一个完整的MVC框架,所以,我也不知称之为框架了. 不过这并不影响React的火热. 混合应用的发展也有不少时间了,我自己也参与了多次混合应用开发. 从最初的移动前端webapp开发到内嵌应用中的传统混合应用开发 再到成熟的前端混合应用开发框架的实践——ionic 到如今面前的React Native. 都是在前端混合应用开发上越走越远. React Native 学习资料不多,国内比较全的…

在学习常量的时候,一直觉得奇怪 为啥常量的时候总是有个“.”在常量的后面,经过学习现在得知该点是 相当于Java当中的“+”用于连接字符 <?php header("Content-type: text/html; charset=utf-8");//中文乱码的解决方法 define("MESSAGE","只能看到一次");//define 常规定义方法 echo MESSAGE."<BR>"; echo M…

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>event事件</title> </head> <body> <script> document.onclick=function(ev){//谷歌火狐的写法,IE9以上支持,往下不支持: var e=ev; consol…

1.EF(Entity Framework)实体框架EF是ADO.NET中的一组支持开发面向数据的软件应用程序的技术,是微软的一个ORM框架. 2.什么是ORM?ORM指的是面向对象的对象模型和关系型数据库的数据结构之间的互相转换.(表实体跟表之间的相互转换)ORM框架有很多,EF框架是ORM框架的其中一种,是实现了ORM思想的框架. O=>表实体M=>映射关系R=>数据库.表 3.创建EF,添加-新建项-ADO.NET 实体数据模型<configuration>  <…

学习目标 windows下安装maven环境: 使用命令创建maven项目结构: maven项目编译测试打包安装运行: 在maven项目中使用插件.   在windows下安装maven环境 在windows下安装maven环境的步骤如下: 1. 下载maven, 下载地址:http://maven.apache.org/download.cgi 下载"apache-maven-3.2.1-bin.zip" 2. 配置环境变量JAVA_HOME,指向JDK安装路径: 3. 将maven…

怀着激动的心情打开了thinkPHP的文档,开启了第一次php框架学习. 下载 ThinkPHP最新版本可以在官方网站(http://thinkphp.cn/down/framework.html) 或者Github(https://github.com/liu21st/thinkphp/downloads)下载.把下载后的压缩文件解压到你的WEB目录(或者任何目录都可以) 建议下载完整版,这可以再配置期间免去很多莫名其妙的麻烦 入口文件 下面附上官网的内容 在开始之前,你需要一个Web服务器和…

偶然的机会,结识了xilinx的几位大牛,便毫不客气的从他们的手中接过了基于Spartan-6的由Digilent公司研发的Nexys3开发板(如图1所看到的).记得非常久非常久曾经初识FPGA的时候那是一块Spartan-3的开发板将特权同学带入了FPGA的世界.仅仅可惜那是块短命的开发板.全部外设还未玩HIGH便一不小心直冒青烟挂定了(也是一个鲁莽的刚開始学习的人啊).后来工作中尽管也多少接触过几次X的器件,但都是一些相对简单的应用,还不算是和X有过亲热接触.借着这次机会,希望好好的熟悉X的…

上一节玩了 exbot 在RViz里的仿真控制,这里我们用urdf文件写个自己的小车模型,ref: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292 (待修正) 1.  创建一个package: smartcar_description 创建一个package: smartcar_description  urdf  ,依赖:urdf $ catkin_create_pkg smartcar_description urdf 2. Sma…

至此,我们初步学习了ROS的基本工具,接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理. 本文的详细文档:http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ffd4fad7a Creating a ROS msg and srv This tutorial covers how to create and build msg and srv files as well as therosmsg, rossrv and roscp commandline t…