BZOJ3567 : AABB

【BZOJ3567 : AABB】的更多相关文章

考虑以块大小为$32$将序列分块,设$s[i][j]$表示前$i$块和前$j$块矩形相交的对数,$f[i][j]$表示矩形$i$和前$j$块的相交个数. 如果矩形$i$和$j$相交,那么有: $x_1[j] < x_2[i]$ $x_2[j] > x_1[i]$ $y_1[j] < y_2[i]$ $y_2[j] > y_1[i]$ 将这$4$维分开处理,对于每一维按相应参数排序,维护一个集合,支持加入以及求交.这显然可以通过bitset在$O(\frac{n^2}{32})$的时…

[算法][包围盒]AABB简单类

头文件: #pragma once #include <iostream> //一个假的点类型 struct Vector3 { float x; float y; float z; }; class AABB { public: AABB(); AABB(const AABB &aabb); ~AABB(); void add(const Vector3 &v); void clear(); void makeAABB(Vector3 V[], int n); Vector3…

[算法][包围盒]球，AABB，OBB

参考地址请看图片水印:http://www.cnblogs.com/iamzhanglei/archive/2012/06/07/2539751.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a1bf1310101g7zy.html 包围体是一个简单的几何空间,里面包含着复杂形状的物体.为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤(即当包围体碰撞,才进行精确碰撞检测和处理).包围体类型包括球体.轴对齐包围盒(AABB).有向包围盒(OB…

JAVA智能设备基于OpenGL的3D开发技术之AABB碰撞检测算法论述

摘要:无论是PC机的3D还是智能设备应用上,碰撞检测始终是程序开发的难点,甚至可以用碰撞检测作为衡量3D引擎是否完善的标准.现有许多3D碰撞检测算法,其中AABB碰撞检测是一种卓有成效而又经典的检测算法,本文将为读者详细论述AABB碰撞检测的各各技术点. 关键词:J2ME:Open GL:JSR-184:M3G:CLDC2.0:3D引擎:Swerve引擎:AABB碰撞检测: 第一部分.前述: 对于移动终端有限的运算能力,几乎不可能检测每个物体的多边形和顶点的穿透,那样的运算量对手机等设备来讲是…

TC SRM 663 div2 B AABB 逆推

AABB Time Limit: 20 Sec Memory Limit: 256 MB 题目连接 TC Description One day, Jamie noticed that many English words only use the letters A and B. Examples of such words include "AB" (short for abdominal), "BAA" (the noise a sheep makes), &…

AABB碰撞盒

矩形边界框(转) 另一种常见的用来界定物体的几何图元是矩形边界框,矩形边界框可以是与轴对齐的或是任意方向的.轴对齐矩形边界框有一个限制,就是它的边必须垂直于坐标轴.缩写AABB常用来表示axially aligned bounding box(轴对齐矩形边界框),OBBoriented bounding box(方向矩形边界框).轴对齐矩形边界框不仅容易创建,而且易于使用. 一个3D的AABB就是一个简单的六面体,每一边都平行于一个坐标平面.矩形边界框不一定是立方体,它的长.宽.高可以彼此不同.…

AABB包围盒、OBB包围盒、包围球的比較

1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试).当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的基本几何元素相应的包围盒又一次计算; 然后能够自下向上由子结点的AABB 合成父结点的AABB, 最后进行包围盒树的更新. 2) OBB 包围盒: OBB 碰撞检測方法紧密性是较好的, 可以大大降低參与相交測试的…