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Canny边缘检测算法有自己的理论和经验性的推导, 没仔细看/没看明白. 它的步骤如下: 对原图的灰度图进行高斯滤波 求一阶导数, 得到每个像素点的梯度强度和方向. 非最大抑制. 对每个edge candidate像素点, 在它的edge方向上, 它的\(3\times 3\)邻域内, 有两个相邻点. 如果当前像素点处的梯度强度比任意一个相邻点弱, 则将其置为0. 需要注意的是, edge的方向的计算方式见下图. double thresholding, 然后将点连接成线. single thr…
Canny 边缘检测算法 Steps: 高斯滤波平滑 计算梯度大小和方向 非极大值抑制 双阈值检测和连接 代码结构: Canny Edge Detection | Gaussian_Smoothing | | convolution.py | | | convolution() | | gaussion_smoothing.py | | | dnorm() | | | gaussian_kernel() | | | gaussian_blur() | Sobel_Filter | | sobel…
使用C與C++/CLI實現Sobel Edge Detector. http://www.cnblogs.com/oomusou/archive/2008/07/23/sobel_edge_detector.html /* (C) OOMusou 2007 http://oomusou.cnblogs.com Filename : sobel_edge.c Compiler : Visual C++ 8.0 Description : Demo the how to use sobel dete…
Canny edge detector 效率高,效果可控. TrackBar的使用. 技巧:gray找边缘后作为mask去CopyTo(). #include "opencv2/core/utility.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp" #include "opencv2/imgcodecs.hpp" #include "opencv2/highgui.hpp" #include <…
图像边缘信息主要集中在高频段,通常说图像锐化或检测边缘,实质就是高频滤波.我们知道微分运算是求信号的变化率,具有加强高频分量的作用.在空域运算中来说,对图像的锐化就是计算微分.由于数字图像的离散信号,微分运算就变成计算差分或梯度.图像处理中有多种边缘检测(梯度)算子,常用的包括普通一阶差分,Robert算子(交叉差分),Sobel算子等等,是基于寻找梯度强度.拉普拉斯算子(二阶差分)是基于过零点检测.通过计算梯度,设置阀值,得到边缘图像. Canny边缘检测算子是一种多级检测算法.1986年由J…
目标 在本章中,我们将学习 Canny边缘检测的概念 OpenCV函数: cv.Canny() 理论 Canny Edge Detection是一种流行的边缘检测算法.它由John F. Canny发明 这是一个多阶段算法,我们将经历每个阶段. 降噪 由于边缘检测容易受到图像中噪声的影响,因此第一步是使用5x5高斯滤波器消除图像中的噪声.我们已经在前面的章节中看到了这一点. 查找图像的强度梯度 然后使用Sobel核在水平和垂直方向上对平滑的图像进行滤波,以在水平方向(Gx)和垂直方向(Gy)上获…
学习opencv中文版教程——第二章 所有案例,跑起来~~~然而并没有都跑起来...我只把我能跑的都尽量跑了,毕竟看书还是很生硬,能运行能出结果,才比较好. 越着急,心越慌,越是着急,越要慢,越是陌生,越不能盲进.否则更容易走错路. 看了一些东西发现都挺坑的,然后看了看书,发现书上写的也...所以就把看书笔记,和跑动例程都来做一个整理. 关于如何配置,是重中之重 所以配置写在了这里:http://www.cnblogs.com/letben/p/5278595.html 然后是看书又看回到了这本…
使用python实现 https://jkjung-avt.github.io/tx2-camera-with-python/ How to Capture and Display Camera Video with Python on Jetson TX2 Oct 19, 2017 Quick link: tegra-cam.py In this post I share how to use python code (with OpenCV) to capture and display c…
1.下载安装 从下载地址搜索IMAGE WATCH,即可下载自己所需要的IMAGE WATCH工具. 安装ImageWatch,双击ImageWatch.vsix进行安装即可: 2.使用示例 这里首先编写程序如下: #include "stdafx.h" #include <iostream> // std::cout #include <opencv2/core/core.hpp> // cv::Mat #include <opencv2/imgcode…
部分 IVOpenCV 中的图像处理 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 19 Canny 边缘检测 目标 • 了解 Canny 边缘检测的概念 • 学习函数 cv2.Canny() 19.1 原理 Canny 边缘检测是一种非常流行的边缘检测算法,是 John F.Canny 在1986 年提出的.它是一个有很多步构成的算法,我们接下来会逐步介绍. 19.1.1 噪声去除 由于边缘检测很容易受到噪声影响,所以第一步是使用 5x5 的高斯滤波器去除噪声,这个前面我们已经学过了. 1…
部分 IVOpenCV 中的图像处理 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 23 图像变换 23.1 傅里叶变换目标本小节我们将要学习: • 使用 OpenCV 对图像进行傅里叶变换 • 使用 Numpy 中 FFT(快速傅里叶变换)函数 • 傅里叶变换的一些用处 • 我们将要学习的函数有:cv2.dft(),cv2.idft() 等原理 傅里叶变换经常被用来分析不同滤波器的频率特性.我们可以使用 2D 离散傅里叶变换 (DFT) 分析图像的频域特性.实现 DFT 的一个快速算法被称…
该博客转自www.pyimagesearch.com,进行了相关修改补充. Over the past few months I've gotten quite the number of requests landing in my inbox to build a bubble sheet/Scantron-like[简而言之答题卡] test reader using computer vision and image processing techniques. And while I'…
Hausdorff Distance(豪斯多夫距离) 参考博客:http://cgm.cs.mcgill.ca/~godfried/teaching/cg-projects/98/normand/main.html 理解: Hausdorff距离是描述两组点集之间相似程度的一种量度,它是两个点集之间距离的一种定义形式. 假设有两组集合A={a1,…,ap},B={b1,…,bq},则这两个点集合之间的Hausdorff距离定义为 H(A,B)=max(h(A,B),h(B,A))        …
Hough 变换,对图像中直线的残缺部分.噪声.以及其它的共存结构不敏感,因此,具有很强的鲁棒性. 它常用来检测 直线和曲线 (圆形),识别图像中的几何形状,甚至可用来分割重叠或有部分遮挡的物体. 1  平面坐标和极坐标 1)  平面坐标的点 <=> 极坐标(平面化)的曲线 所谓极坐标平面化是指, 将 ρ-θ 的关系像 x-y 那样在平面内展开. 公式推导: x-y坐标中的点 (x0, y0), 代入极坐标 ρ-θ 中得 $\quad \begin{align*}\rho = x_{0}\:…
一,简介 这个模块包含一系列的常用图像处理算法. 二,分析 此模块包含的文件如下图: 其导出算法包括如下: /*********************** Background statistics accumulation *****************************/ /* Adds image to accumulator */ CVAPI(void) cvAcc( const CvArr* image, CvArr* sum, const CvArr* mask CV_D…
经常用Photoshop的人应该熟悉磁力套索(Magnetic Lasso)这个功能,就是人为引导下的抠图辅助工具.在研发领域一般不这么叫,通常管这种边缘提取的办法叫Intelligent Scissors或者Livewire. 本来是给一个图像分割项目算法评估时的Python框架,觉得有点意思,就稍稍拓展了一下,用PyQt加了个壳,在非常简陋的程度上模拟了一下的磁力套索功能.为什么简陋:1) 只实现了最基本的边缘查找.路径冷却,动态训练,鼠标位置修正都没有,更别提曲线闭合,抠图,Alpha M…
这里记下一些学习过程中的心得和技巧.我用VS2008,C#的平台进行编写. 1.将图片载入PictureBox的方法: Image<Bgr, byte> img = new Image<Bgr, byte>("lena.jpg"); //读入一张BGR图像,要将lena.jpg放入DEBUG目录下. pictureBox1.Image = img.ToBitmap(); //ToBitmap()将IImage格式转换为Bitmap格式,便能为PictureBox…
[TOC] Visionworks OpenVX OpenVX heterogeneous computation framework Spec OpenVX 1.2源碼解析 - 目錄結構 除了官方的參考實作外,下方是不同廠商的實作,有些有開放原始碼有些則是包裝程動態函式庫. Intel Computer Vision SDK AMD OVX : https://github.com/GPUOpen-ProfessionalCompute-Libraries/amdovx-core --> TI…
霍夫直线变换介绍 霍夫圆检测 现实中: example import cv2 as cv import numpy as np # 关于霍夫变换的相关知识可以看看这个博客:https://blog.csdn.net/kbccs/article/details/79641887 def line_detection(image): gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY) edges = cv.Canny(gray, 50, 150, apertur…
>_<" 边缘检测代码:…
http://ceng.anadolu.edu.tr/cv/edgedrawing/ References C. Topal, C. Akinlar, Edge Drawing: A Combined Real-Time Edge and Segment Detector,” Journal of Visual Communication and Image Representation, 23(6), 862-872, 2012. C. Topal, C. Akinlar, and Y. Ge…
此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 8. Edge Detection 边缘检测也是图像处理中的一个基本任务.传统的边缘检测方法有基于梯度 算子,尤其是 Sobel 算子,以及经典的 Canny 边缘检测.到现在,Cann…
此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 8. Edge Detection 边缘检测也是图像处理中的一个基本任务.传统的边缘检测方法有基于梯度 算子,尤其是 Sobel 算子,以及经典的 Canny 边缘检测.到现在,Cann…
此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 8. Edge Detection 边缘检测也是图像处理中的一个基本任务.传统的边缘检测方法有基于梯度 算子,尤其是 Sobel 算子,以及经典的 Canny 边缘检测.到现在,Cann…
此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 8. Edge Detection 边缘检测也是图像处理中的一个基本任务.传统的边缘检测方法有基于梯度 算子,尤其是 Sobel 算子,以及经典的 Canny 边缘检测.到现在,Cann…
此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 8. Edge Detection 边缘检测也是图像处理中的一个基本任务.传统的边缘检测方法有基于梯度 算子,尤其是 Sobel 算子,以及经典的 Canny 边缘检测.到现在,Cann…
Susan边缘检测,方法简单,效率高,具体参照 The SUSAN Edge Detector in Detail, 修改dThreshold值,可以改变检测效果,用参照提供的重心法.力矩法可得到边缘方向: /// https://users.fmrib.ox.ac.uk/~steve/susan/susan/node6.html public unsafe static Bitmap SusanGray(this Bitmap sourceBitmap) { ] { , , , , , , }…
Canny edge dector 由 John F. Canny 在1986年提出. Canny 算法的发展 Canny算法的步骤 2.1 降噪 2.2 寻找图像的亮度梯度 2.3 非极大值抑制 2.4 在图像中追踪边缘.滞后阈值法 Canny边缘检测器的不同的几何公式 Haralick-Canny边缘检测器 理想的边缘检测器特点: good detection good localization minimal response Canny edge detection is a four…
本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/25560901 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中,我们将一起学习Ope…
边缘检测的一般步骤: 滤波--消除噪声 增强--使边界轮廓更加明显 检测--选出边缘点 Canny算法 Canny边缘检测算法被很多人推崇为当今最优秀的边缘检测算法,所以我们第一个就介绍他. opencv中提供了Canny函数. #include<opencv2\opencv.hpp> #include<opencv2\highgui\highgui.hpp> using namespace std; using namespace cv; //边缘检测 int main() {…