1.如何获取pcd文件点云里点的格式,比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型? #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/PCLPointCloud2.h> pcl::PCLPointCloud2 cloud; pcl::PCDReader reader; reader…

C 中容易忽略的问题 1.在C语言中,浮点型变量分为两类: a. 单精度型:类型说明符为float, 在Turbo C 中占4个字节(32位)内存空间,其数值范围为3.4E-38~3.4E+38,可提供7位有效数字. b. 双精度型:类型说明符为double, 在Turbo C 中占8个字节(64位)内存空间,其数值范围为1.7E-308~1.7E+308,可提供16位有效数字. 2.C语言中有4种存储类:自动变量.寄存器变量.静态变量.外部变量,分别有auto.register.static.…

首页 › 安卓开发 › android开发 android开发常见编程错误总结 泡在网上的日子 / 文 发表于2013-09-07 13:07  第771次阅读 android,异常 0 编辑推荐:稀土掘金,这是一个针对技术开发者的一个应用,你可以在掘金上获取最新最优质的技术干货,不仅仅是Android知识.前端.后端以至于产品和设计都有涉猎,想成为全栈工程师的朋友不要错过! 1.设置TextView的文本颜色 TextView tv; ... tv.setTextColor(R.color.w…

C++常见编程--获取当前系统时间 文章首发https://www.cppentry.com 本文主要使用time() 及strftime() 函数 C++系统和时间相关的函数基本上都是使用C语言提供的标准接口 在程序中获取系统时间是常见的操作,很多情况下使用系统提供的time函数即可获取. time() 是系统C语言的标准接口,通过man time 或者man 2 time 可查看详细的使用方法. include <time.h> include <stdio.h> int ma…

近期买到手了一本<javascript框架设计>,具体介绍开发js框架所用到的知识.初读一点,乐帝脆弱的理论修养就暴露无遗了,所以专门加强理论修养,重看javascript编程模式的举例.以下来介绍下js中,常见的编程模式.    1.命名空间    同其它高级语言一样,js中的命名空间概念,也是为了降低命名冲突,但js没有命名空间keyword.js实现命名空间的思路是定义一个全局变量,将此命名空间的变量和方法,定义为这个全局变量的属性. var MYAPP=MYAPP||{};//全局变量…

转载自  http://macrochen.iteye.com/blog/1393502 每天在写Java程序,其实里面有一些细节大家可能没怎么注意,这不,有人总结了一个我们编程中常见的问题.虽然一般没有什么大问题,但是最好别这样做.另外这里提到的很多问题其实可以通过Findbugs( http://findbugs.sourceforge.net/ )来帮我们进行检查出来. 字符串连接误用 错误的写法: String s = ""; for (Person p : persons) …

1.编程实现:二分搜索算法 解答: public class SearchTest { /** 被搜索数据的大小 */ private static final int size = 5000000; public static void main(String[] args) { long[] data = new long[size]; // 添加测试数据 for (int k = 0; k < data.length; k++) { data[k] = k; } // 要查找的数据 lon…

来自微信公众号的分享 我刚刚开始接触PCL,懂的东西也很少,所以总是出现各种各样的问题,每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料,很费时间.所以,今天我把我遇见的常见问题分享给大家,讲解的步骤尽量详细,让和我一样基础差的小伙伴能尽快进入到PCL点云库的学习中,希望能和大家进步. 运行环境:PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64,是64位的,VS2013英文版. 问题1:如何获取PCD文件.之前有小伙伴问我如何获取pcd文件,我知道这是很基础的问题,但是新手常常会问这个问…

目录 1.数据倾斜 2.TopN 3.Join优化 预排序的join cross join 考虑Join顺序 4.根据HashMap.DF等数据集进行filter 5.Join去掉重复的列 6.展开NestedDF 7.计算session/组内时间差 8.用flatMap替代map + filter 9.分层抽样 10.SQL与DF API 11.Shuffle后的分区 12.多维分析的优化 1.数据倾斜 来源:读取数据之后,包括从数据源读取和shuffle后读取 后果:大部分task和小部分t…

1.设置TextView的文本颜色 1 2 3 TextView tv; ... tv.setTextColor(R.color.white); 其实这样设置的颜色是 R.color.white的资源ID值所代表的颜色值,而不是资源color下的white颜色值:正确的做法如下: 1 tv.setTextColor(getResources().getColor(R.color.white)); 这个出错的概率满高的,就是因为二者都是int类,导致编译器不报错. 2.读取Cursor中的值 1…