贴一下pcl在github上的网址: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/ 从这个网址出发,一般能找到安装的 tutorial.以下只说一下在archlinux中安装时的大致流程. 1.首先你的电脑上要安装有 cmake, make, gcc 这些基本的软件. 2.根据http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php 这里的介绍,下载源码,进行cmak…