转载请注明出处,谢谢 原创作者:MingruiYU 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12286752.html ORB-SLAM2作为目前应用最广泛的视觉SLAM系统,其经典和重要程度毋庸置疑.ORB-SLAM2的github文档中,提供了详尽的ORB-SLAM2配置教程,上手应该是比较容易的.本文将跟随其github文档中的配置教程,对ORB-SLAM2系统进行安装和测试. 本文要点包括: ORB-SLAM2的初次配置安装(包括相关依赖) OR…

作为即将成为一个程序员的男人,一直在听别人说Git多好多好,之前也随便了解了一些,但是始终没有决心去学会.现在大四了,只有毕设和一门开学六七周只去过一次课的全员必修课外,也没有什么事情做,何不去做这些真正让自己的以后的职业生涯受益的事情呢. 倒腾了一个晚上,终于搞定了基本的Git的基本操作.在此谨记录自己从安装到基本使用的一个过程,一个是帮助后来需要的人,算做一个借鉴,也是给自己的一个备忘吧. 第一当然是安装Git了.虽说Windows是相比于Linux和Mac的最差的平台,但谁叫我还没入职呢(…

在安装好虚拟机和操作系统后,一台合格的网络设备当然是要冲浪啊. 一.记下自己的网络配置 二.打开终端,输入命令 三.修改文件 保存后退出(wq). 四.重启网络服务 systemctl restart network.service 五.尝试访问网络 ping www.baidu.com…

安装 (安装预留硬盘(C盘)空余空间16G以上,8G以上内存) Intel用户: 安装Android Studio和AVD(安卓虚拟机 Android Virtual Device) 安装过程需要注意勾选下面组件 AMD用户: 无需勾选Android Virtual Device 需要另外下载Genymotion虚拟设备或使用真机 新建项目 新建一个Empty Activity 编辑项目名称 选择项目存储目录 选择项目兼容安卓版本 配置gradle文件 对项目进行同步 在File选项卡下点击Sy…

转载自:http://www.polarxiong.com/archives/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%88%9D%E4%BD%93%E9%AA%8C-%E5%AE%89%E8%A3%85Ubuntu-14-04-LTS.html 一.关于树莓派 动机 如之前在某篇文章最后写的,发现了可以用ipv6做反向代理,以及树莓派可以安装Ubuntu 14.04后,原本只是感兴趣的树莓派瞬间就提上了购买的日程. 购买 树莓派.外壳和散热片 当然还是去某宝,买了树莓派2B…

现代前端框架大行其道,讲前端思想从操作dom的阶段,升级到操作数据的阶段.vue作为三大前端框架之一,其中平缓的学习曲线,让好多前端新手非常喜欢,应用也越来越广泛.虽然其他两个框架有facebook,和google撑腰,但是vue已然是不可小觑的对手了.无论你去做前端面试还是公司新项目技术选型,vue一定不会跑出你们的备选名单.下面简单讲讲做vue开发第一部,安装! 安装nodejs vue依托nodejs,所以首先要安装nodejs,官网直接百度 点击下载链接,其中LTS或者 Current版…

听说Node.js是个蛮吊的东东.中午休息时间有限,暂时看了下知道怎么安装和初步使用了. 1.安装: 到Node.js官网下载就可以了,才5M多点,双击后按步骤安装就可以了. 2."Hello World" 首先,创建个hello.js的文件,在文件中copy如下代码: var http = require('http'); http.createServer(function (req, res) { res.writeHead(200, { 'Content-Type': 'tex…

最近想做一个基于flask的云平台管理服务器,利用python调用kubenetes提供的API来实现云平台的操作.笔者使用的是Windows,kubernetes集群安装在Ubuntu和Respbian等操作系统中,将所有节点和服务器主机连接在一个局域网里,都可以实现授权操作. 在这篇文章中说一下基本的安装和登陆授权. 安装有两种方式,可以从GitHub上直接clone下来,用python安装在本地: git clone --recursive https://github.com/kuber…

----本节内容------- 1.Kafka基础概念 1.1 出世背景 1.2 基本原理 1.2.1.前置知识 1.2.2.架构和原理 1.2.3.基本概念 1.2.4.kafka特点 2.Kafka初体验 2.1 环境准备 2.2 Kafka小试牛刀 2.2.1单个broker初体验 2.2.2 多个broker初体验 2.3 Kafka分布式集群构建 2.3.1 Kafka分布式集群构建 2.3.2 Kafka主题创建 2.3.3 生产者生产数据 2.3.4消费者消费数据 2.3.5消息的…

PyPy初体验 PyPy安装 1.下载 下载地址:http://pypy.org/download.html(温馨提示:需要梯子) 下载PyPy3.6 64bit Ubuntu版本 解压 下载下来的文件pypy3.6-v7.1.1-linux64.tar.bz2移动到家目录或/opt目录下,然后解压 tar -xjf pypy3.6-v7.1.1-linux64.tar.bz2 建立软连接 ln -s ~/pypy3.6-v7.1.1-linux64/bin/pypy3 /usr/bin/pyp…