编辑从机的~/.bashrc添加如下指令 方法一 export ROS_MASTER_URI=http://qian:11311 #qian是主机的机器名 export ROS_HOSTNAME=ros_slave #本机机器名ros_slave 方法二 或者 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.52.181:11311 #主机IP export ROS_HOSTNAME=192.168.50.45 或者 export ROS_IP=192.168.50.4…

UPS并机系统的进入与退出: 进入:.合UPS的出线及进线开关:开启第一台UPS,等待整流指示灯常亮.然后Invert On,正常开机,此时UPS进入逆变状态 .合另外一台UPS的出线及进线开关,等待整流指示灯常亮,然后Invert On, .其它UPS依上述步骤开机 退出: .Invert off其中一台UPS,此时UPS逆变关机,旁路输出封锁:然后依次断Q5及Q2开关,UPS彻底退出并机系统,然后断开进线开关及出线开关. 问题: LBS连接的那台UPS如果关机,如何影响两套UPS的同步???…

Atitit. 常用街机系统and 模拟器总结 snk neo geo cps mame sfc smc 1. #-------常用 游戏类型 1 2. 街机的历史 2 3. #=====================常用街机系统 3 4. NEO GEO,SNK之系统 3 5. SNK新日本企划 3 6. CPS2和CPS1,,CAPCOM早期街机的机版系统 4 7. MAME系统 4 8. SFC/SMC (这个是使用 手柄的,不是 摇杆) 4 9. 游戏)三大组成部分 Arcade, C…

python 之路,Day27 - 主机管理+堡垒机系统开发   本节内容 需求讨论 构架设计 表结构设计 程序开发 1.需求讨论 实现对用户的权限管理,能访问哪些机器,在被访问的机器上有哪些权限 实现可以通过web页面对指定主机列表 进行 批量发布命令.文件 实现对用户操作进行纪录 2.架构设计 3. 表结构设计 参考 http://www.cnblogs.com/alex3714/articles/5286889.html   分类: Python自动化开发之路   好文要顶 关注我 收藏该…

简单易用的堡垒机系统-Teleport 官方文档:http://teleport.eomsoft.net/doc#!1  一.Teleport介绍 Teleport是触维软件推出的一款简单易用的堡垒机系统,具有小巧.易用.易于集成的特点,支持RDP和SSH协议的跳转. Teleport由两大部分构成: Teleport跳板核心服务 WEB操作界面 Teleport非常小巧且极易安装部署:仅需一分钟,就可以安装部署一套您自己的堡垒机系统!! 支持的操作系统 Teleport支持部署到Linux系统…

软件环境 宿主机系统:Deepin 15.4.1, 虚拟机软件:VirtualBox 5.1 虚拟机系统:XP 操作步骤如下: (1)  安装 Virtualbox Extension Pack 进入下载页面,选择  5.1.28 ExtPack 包,双击安装. (2) 添加相关用户.用户组( Virtualbox 装完成后会有 vboxusers 和 vboxsf ) # 添加usbfs 用户组(Virtualbox 装完成后会有 vboxusers 和vboxsf) sudo groupad…

一:车机系统框架  MCU 功能  电源控制  Radio 控制(RDS)  按键检测(Panel/Remote/SW)  常见信号检查(倒车/大灯/刹车)  CAN 模块通讯  ARM-MCU 通讯  进出碟控制  翻转马达系统  屏驱(此种情况倒车一般用 mcu 控制) AMR 功能  wifi .BT. gps.3/4G  显示.触摸  多媒体播放(SD 卡.U 盘)  倒车显示  语音  AUX  胎压.DVR.CMMB  CVBS 输出(后排输出) 二…

一个普通的 Linux 内核有两种执行模式:内核模式(Kenerl)和用户模式 (User).为了支持带有虚拟化功能的 CPU,KVM 向 Linux 内核增加了第三种模式即客户机模式(Guest),该模式对应于 CPU 的 VMX non-root mode. KVM 内核模块作为 User mode 和 Guest mode 之间的桥梁: User mode 中的 QEMU-KVM 会通过 ICOTL 命令来运行虚拟机 KVM 内核模块收到该请求后,它先做一些准备工作,比如将 VCPU 上下…

相信各位对堡垒机(跳板机)不陌生,为了保证服务器安全,前面加个堡垒机,所有ssh连接都通过堡垒机来完成,堡垒机也需要有 身份认证,授权,访问控制,审计等功能,笔者用Python基本实现了上述功能. AD:2014WOT全球软件技术峰会北京站 课程视频发布 11月21日-22日 与WOT技术大会相约深圳 现在抢票 相信各位对堡垒机(跳板机)不陌生,为了保证服务器安全,前面加个堡垒机,所有ssh连接都通过堡垒机来完成,堡垒机也需要有 身份认证,授权,访问控制,审计等功能,笔者用Python基本实现了…

用java实现一个ATM机系统(2.0版) java实现银行ATM自助取款机,实现功能:用户登录.余额查询.存钱.取钱.转账.修改密码.退出系统. 文章目录 用java实现一个ATM机系统(2.0版) 设计思路 源码 设计思路 设计五个类包括测试类:1,ATM类也是主要的类,负责实现用户一系列的操作:2,Data类,作为ATM类的一个属性,主要实现从java文件user中获取用户全部信息,并返回要找的用户,再将修改完之后的用户信息写入文件中.这个类是ATM机与文件之间的桥梁:3,Bank类,有A…