(2019年2月19日注:Matlab这门课是在我大四上学期经历的,那时候开这篇文章是为了记录学习Matlab的时候遇到的坑,所以将所有的作业题合并到一篇文章中) 1.创建一个10*10的矩阵,矩阵所有对角元素为1,其余元素为10~20之间(包括10和20)的均匀分布随机数,并得出该矩阵中大于13且小于18的元素个数,同时求得这些元素的平均数. A=unifrnd(10,20,10,10); % 产生一个10*10的由10到20均匀分布的矩阵 % eye()产生了一个单位对角矩阵 % logic…

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制 转自:http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab拥有强大的数据处理.可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适合算法开发:在控制系统设计中,Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具.而ROS系统,则是一种新的标准化机器人系统软件框架.通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务. 如何利用matlat和ROS不同的优势,协同进行机器人设计与仿真? 如何用matlat程序通…

面向对象JML系列作业总结 一.综述 本单元作业,由简到难地迭代式实现了三种JML需求,主要学习了面向规格的编程方法. 第一次:实现Path类和PathContainer类 第二次:继承PathContainer类实现Graph类 第三次:继承Graph类实现RailwaySystem类 前两次作业的难度较低,最后一次作业在算法构造方面有难度,但总体来说,这三次作业在考察读懂规格,实现规格的功能方面难度较低. 二.JML语言理论基础.应用工具链 (一) JML语法总结 参考https://blo…

OO_JAVA_JML系列作业_单元总结 (1)梳理JML语言的理论基础.应用工具链情况 简单梳理 以下三者是jml规格里的核心,对一个方法功能和属性的限制: requires子句:规定方法的前置条件(precondition): assignable子句:方法的副作用范围限定: ensures子句:规定方法的后置条件(post condition). 简单运用 采用OpenJML工具check第一次JML官方开源库代码得到如下结果: 对比第一次和第二次JML规格官方源码: 第一次: /*@ p…

我把之前在学习和工作中使用matlab的技巧和使用教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: MATLAB可以进行矩阵运算.绘制函数和数据.实现算法.创建用户界面.连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算.控制设计.信号处理与通讯.图像处理.信号检测.金融建模设计与分析等领域. 本文的宗旨 在学习过程中,我们常常无法做到面面俱到,也无法面面俱到,这里是我个人比较推崇的,是关于系统性学习和爆破式学习的一个博弈: 在快速掌握最基本的理论和技巧,特别是软件的使用上,不要占用…

1.编写一个完整的程序,实现功能:向用户提问“现在正在下雨吗?”,提示用户输入Y或N.若输入为Y,显示“现在正在下雨.”:若输入为N,显示“现在没有下雨”:否则继续提问“现在正在下雨吗?” #include<iostream> #include<string> using namespace std; int main() { string input; //用户输入的是一个字符串,要用cin接收一行的输入 ) { //永远执行此循环 cout << "现在正…

前言 转眼已是第九周,第二单元的电梯系列作业已经结束,终于体验了一番多线程电梯之旅. 第一次作业是单电梯的傻瓜调度,虽然是第一次写多线程,但在课程PPT的指引下,写起来还是非常容易:第二次作业是单电梯的捎带调度,并加入了负层电梯,写起来也相对容易,不过在写捎带策略时容易出很多BUG:第三次作业是多电梯协作调度,不同电梯有不同的停靠楼层.容量等,看起来好像比较难,但其实只要将请求拆分,并且有第二次作业的代码基础,需要大改的也基本上只有调度器而已. 相比于第一单元借助延时才完成作业,这一单元的作业我…

第二单元的电梯真是愉♂快呢,多线程编程作为java编程OOP中的重要组成部分,通过这一个单元的学习,我也是有了很多全新的认识 那么下面就先例行一下公事 三次作业分析 第五次作业 设计分析 实现的电梯是很简单的,没有复杂的逻辑,主要目的应该也是帮助同学们入手多线程编程,加上课上对设计模式有所点拨,所以整体的设计应该是不难的,编码量也不大,只要处理好锁的关系和wait与notify的时机,不要出现死锁,基本是不会有什么问题的 下面给出我的设计,也就是中规中矩的生产者-消费者模式 这里我封装了自己的一…

这次的系列作业是写一个电梯调度,主要目的是让我们熟悉多线程. 第一次作业是一个傻瓜电梯的调度问题,要求也很简单,即每次接一个人就行了.我只用了两个线程,一个是输入线程,一个是电梯线程,输入线程负责从标准输入中读入请求并加入到请求队列中,电梯线程负责从请求队列中取出请求并执行,思路非常简单,每次取一个请求,把人送到后,再取下一个,直到取完并且输入停止. 第二次作业没有什么本质区别,只不过修改了调度算法,在电梯运行时进行捎带,我这里的思路是,先找到一个主请求,然后在去接主请求和送主请求去目的地的路上…

(1)从多线程的协同和同步控制方面,分析和总结自己三次作业来的设计策略及其变化. 第五次作业 第五次作业是对多线程的初步探索,所以对于多线程的基本书写机制的认识比较多.本次作业难点在于了解多线程的运作机制,努力构建线程安全的操作方式,合理构造电梯之间.电梯与请求之间的协作关系.值得注意的是电梯.乘客在问题域中具有并发行为: (1)电梯之间“竞争”响应请求:也即电梯共用一个请求队列,电梯之间对请求的处理不得重复.也不得有遗漏,这对于线程安全的要求是很高的 (2)乘客之间“竞争”使用电梯:满足捎带策…