在之前的测验中,我们设计了一个成本函数,高速公路上到达一个目标选择一条车道. 公式中,Δd是车道间的纵向距离,Δs是车辆到目标之间的距离. 在这个测验中,需要用c++实现代价函数,但是这里有一个变换,有限状态机包含规划向右变道的车道(PLCR),和规划向左变道的车道(PLCL). 所以代价函数要符合状态机的改变,我们提供下面的输入. 1.预设车道:是当前车道中的一条车道 2.最后车道:给定行为的最终通道.对于LCR和LCL,这将是一条通道. 3.ΔS 4.目标车道 你在实施中的任务将是修改 | …

一.函数 # 第五章 函数 ## 函数简介(function) - 函数也是一个对象 - 对象是内存中专门用来存储数据的一块区域 - 函数可以用来保存一些可执行的代码,并且可以在需要时,对这些语句进行多次的调用 - 创建函数: def 函数名([形参1,形参2,...形参n]) : 代码块 - 函数名必须要符号标识符的规范 (可以包含字母.数字.下划线.但是不能以数字开头) - 函数中保存的代码不会立即执行,需要调用函数代码才会执行 - 调用函数: 函数对象() - 定义函数一般都是要实现某种功…

在大多数情况下,单一成本函数不足以产生复杂的车辆行为.在这个测验中,我们希望您在C ++中实现更多的成本函数.我们稍后会在本课中使用这两个C ++成本函数.这个测验的目标是创建一个成本函数,使车辆在最快的车道中行驶,给出几个行为选项.我们将为该功能提供以下四个输入: 目标速度:目前设置为10(无单位),您希望车辆行驶的速度. 预定车道:给定行为的预定车道.对于PLCR,PLCL,LCR和LCL,这将是当前车道的一个车道. 最后车道:给定行为的最终通道.对于LCR和LCL,这将是一条通道. 基于该…

让我们考虑一个简单的自动售货机,其中一切花费20美分.假设这台自动售货机只需要镍和硬币,但没有更大或更小. 然后,我们可以模拟状态这台自动售货机以已存入的金额为准.起始状态将为零美分.有两种可能发生. 我们可以投入镍,五美分或可以投入一美元,以使状态达到10美分. 在我们思考之前,其余的过渡都相当简单.如果我们处于15美分的状态并且有人投入一毛钱该怎么办. 我们可以把它算为20.但让我们说,这台机器需要确切的变化,以便一角钱就会落下来,从机器底部的小托盘中取出. 正如你所看到的,有限状态机在概念…

使用jQuery,可以 很容易的选择HTML元素.但有些时候,在HTML结构较为复杂时,提炼我们选择的元素就是一件麻烦的事情.在这篇教程中,我们将探讨十种方 法去精炼和扩展我们将要操作的集合. HTML 首先,让我们看看下图所示的简单的页面,通过这个教程我们将选择这些元素. div.container是包裹元素: div.photo.div.title.div.rating是div.container的直接子级: 每个div.star是div.rating的子级: 当div.satr的class…

SQL Server 内置函数 日期时间函数 --返回当前系统日期时间 select getdate() as [datetime],sysdatetime() as [datetime2] getdate返回的是datetime类型的数据,而sysdatetime返回的是datetime2数据类型的数据.后者精度更高. 拆分显示日期和时间 select day(getdate()) as 日期,month(getdate()) as 月份,year(getdate()) as 年份 三个函数d…

目录 isinstance()和issubclass() __setitem__.__getitem__和__delitem__ __str__和__reper__ __format__ __slots__ __module__和__class__ __del__ __call__ __iter__和__next__ isinstance(obj,cls)和issubclass(sub,super) isinstance(obj,cls)  检查obj是否是cls的对象 issubclass(s…

第一部分 --36转10进制 create or replace function f_36to10 (str varchar) return int  is returnValue int;   str36     varchar(36);   subWork   varchar(1);   workIndex   int;   len     int;   i       int; begin returnValue:= 0;   str36 := '123456789ABCDEFGHIJK…

一.三元运算符 本质是if--else--的语法糖 前提:简化if--else--的结构,且两个分支有且只有一条语句 案例: a = 20 b = 30 res = a if a > b else b # 求最大值 print(res) res = a if a < b else b # 求最小值 print(res) 三元运算符的结果不一定要与条件有直接性关系 res = 'b为小值' if a > b else 'a为小值' print(res) name = input("…

概述 相信我们经常会遇到这样的场景:想要了解双十一天猫购买化妆品的人员中平均消费额度是多少(这可能有利于对商品价格区间的定位):或者不同年龄段的化妆品消费占比是多少(这可能有助于对商品备货量的预估). 这个时候就要用到分组查询,分组查询的目的是为了把数据分成多个逻辑组(购买化妆品的人员是一个组,不同年龄段购买化妆品的人员也是组),并对每个组进行聚合计算的过程:. 分组查询的语法格式如下: 1 select cname, group_fun,... from tname [where condit…