CANopen--Copley驱动器 ACJ-055-18 过程数据PDO的断电保存方法

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CANopen--Copley驱动器 ACJ-055-18 过程数据PDO的断电保存方法

Copley CANopen 系列驱动器中,均保存有默认的 PDO 设置, 如下图所示实际使用中,往往需要修改默认的 PDO 配置,以映射不同模式或功能下的 PDO 对象,但由于 PDO 配置无法存储到 Flash 中,断电重启后,修改的配置会被恢复成默认的配置,这就要求使用时每次断电重启以后都需要对 PDO 做同样的修改操作.Copley 驱动器提供一种方式,可以将修改的 PDO 配置选择性地存储到 CVM 文件系统中,实现断电保存 PDO 配置的功能. (1)使用 ASCII Comman…

MySQL 5.7.18 zip版本的安装使用方法

转自:https://www.cnblogs.com/nepulgh/p/7152618.html MySQL 5.7.18 zip版本的安装使用方法这个版本的MySQL不像那种点击就可以立即安装,一直下一步就OK的,这个需要自己进行配置,虽然有点小麻烦,我还是比较喜欢使用这个版本,因为比较单一,不会因为安装数据库,还要安装其他插件工具. 1.下载路径官网MySQL zip文件下载地址:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 点击 download…

PDO获取数据的方法fetch()、fetchAll()、setFetchMode()、bindColumn()

PDO的数据获取方法与其他数据库扩展都非常类似,只要成功执行SELECT查询,都会有结果集对象产生.不管是使用PDO对象中的query()方法,还是使用prepare()和execute()等方法结合的预处理语句,执行SELECT查询都会得到相同的结果集对象PDOStatement.都需要通过PDOStatement类对象中的方法将数据遍历出来.下面介绍PDOStatement类中常见的几个获取结果集数据的方法. 1.fetch()方法 PDOStatement类中的fetch()方法可以将结果…

PHP中PDO事务的使用方法

事务 (Transaction) 是操作数据库中很重要的一个功能, 它可以让你预定一条, 或者一系列 SQL 语句, 然后一起执行. 在执行的过程中, 如果其中的某条执行失败, 可以回滚所有已更改的操作. 如果执行成功, 那么这一系列操作都会永久有效. 事务很好的解决了在操作数据库的时候不同步的问题. 同时, 通过事务去执行大数据量的时候, 执行效率可以提高很多很多. 在 PDO 中, 事务已经显得非常简单. 下面一个基本的例子, 演示了向 SQLite 数据库插入 1000000 条数据, 并…

PDO 学习与使用 ( 一 ) ：PDO 对象、exec 方法、query 方法与防 SQL 注入

1.安装 PDO 数据库抽象层 PDO - PHP Data Object 扩展类库为 PHP 访问数据库定义了一个轻量级的.一致性的接口,它提供了一个数据访问抽象层,针对不同的数据库服务器使用特定的 PDO 驱动程序访问,如图: Windows 环境下 PHP 5.1 以上版本通过编辑 php.ini文件来安装 PDO:去掉 extension=php_pdo.dll 前面的 ; 如果使用的数据库是 MySQL ,在 php.ini 文件中加载 MySQL 的 PDO 驱动: 添加 exten…

理解 Delphi 的类(十) - 深入方法[18] - 在接口区声明的方法都相当于提前声明了

//要点18: 如果函数在接口区定义了, 就无需用 forward 提前声明了 unit Unit1; interface uses Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, StdCtrls; type TForm1 = class(TForm) Button1: TButton; procedure Button1Click(Sender:…

去除外显子低质量reads时弹出错误“Invalid quality score value (char '#' ord 35 quality value -29) on line 4”和“Invalid quality score value (char '.' ord 46 quality value -18) on line 12”的解决方法

楼主跑以下程序时分别弹出了“fastq_quality_filter: Invalid quality score value (char '.' ord 46 quality value -18) on line 12”和“fastq_quality_filter: Invalid quality score value (char '#' ord 35 quality value -29) on line 4”的错误提示 fastq_quality_filter -q 20 -p 70 -i…