前言 CAN总线的应用在现在看来越来越广泛,我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台.期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台,再到现在的Cortex M4平台,围绕CAN进行了一系列产品的开发,CAN总线的稳定性是毋庸置疑的. CAN总线物理结构与特性 CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻,但是为什么是120欧姆呢?那是因为电缆的…

当Android项目越来越庞大的时候,应用的各个部件之间的通信变得越来越复杂,例如:当某一条件发生时,应用中有几个部件对这个消息感兴趣,那么我们通常采用的就是观察者模式,使用观察者模式有一个弊病就是部件之间的耦合度太高,在这里将会详细介绍Android中的解耦组件EventBus的使用. EventBus简介 Publisher-Subscriber这种设计模式在GoF中早就详细的解释.也是一种最常用不过的设计模式.而EventBus则是对于Publisher和Subscriber的一种实现,如…

1.最早的以太网是将许多计算机都连接到一根总线上: (1)总线的特点是:当一台计算机发送数据时,总线上的所有计算机都检测到这个数据,这种就是广播通信方式: (2)为了实现在总线上的一对一通信,可以使每一台计算机的适配器拥有一个与其他适配器都不同的地址,当数据帧中的目的地址与适配器ROM中存放的硬件地址一致时,该适配器才能接收到这个数据帧: (3)人们通常把局域网上的计算机称为“主机”,“工作站”,“站点”或“站” 2.以太网为了通信方便采取的措施: (1)采用较为灵活的无连接的工作方式,即不必先…

一. ADXL345简介       ADXL345是ADI公司推出的三轴(x,y,z)iMEMS数字加速度计(digital accelerometer),具有在16G下高分辨率(13Bit)测量能力,同时具备16Bit数字输出.ADXL345 适用于静态倾角测量以及动态加速度测量,高达4mg/LSB的灵敏度允许测量小于1度的倾角. 该传感器还具备单击 /双击探测,自由落体探测,并允许用户设置一个加速度阀值,当加速度值超过设定阀值后可以产生一个信号输出.所有这些功能都可以映射到2个中断上.内置…

硬件中断处理是实时系统设计中的关键性问题,设计人员有必要对其作深入研究,以更好地满足开发工作需要.文中以VxWorks操作系统为软件平台,讨论了在实时系统中进行中断应用设计时要注意的一些问题.由于软硬件的相关性,选用广泛应用的X86架构的嵌入式汁算机为硬件平台,对PenriumCPU和计算机主板对硬件中断的管理机制也做了详细介绍 所得出的研究结论在具体的开发项目中均得以验证,可供相关技术人员参考. 硬件中断处理是实时系统设计中最重要.最关键的问题.文中综合软硬件,从工程应用的角度对此问题加以讨论…

原文:http://group.chinaaet.com/116/48112 由于CPU与FPGA通信的需要,以及对8080总线的熟悉,首选采用了STM32的FSMC总线,作为片间通信接口.FSMC能达到16MHz的写入速度,理论上能写20fps的1024*768的图片哈哈.(当然实际上是不可能的,就算是DMA传输,数据源也跟不上,实际上刷模拟的图片每秒10fps,刷的很high)当然这不是本篇的要点,这里主要研究STM32的FSMC接口,将速度提升到极限. 1. FSMC协议分析 如下为ILI…

随着半导体技术的不断进步(按照摩尔定律),MCU内部集成的逻辑功能外设越来越多,存储器也越来越大.消费者对于汽车节能(经济和法规对排放的要求)型.舒适性.互联性.安全性(功能安全和信息安全)的要求越来越高,特别是近年来新能源电动车.车联网和自动驾驶技术的兴起,更大大加速了汽车电子技术的发展.汽车电子ECU(Electronic Control Unit--电控单元)集成的功能日益复杂,为了应对软件远程(在线)功能升级(增加新的功能)和bug修复的需求.对bootLoader(启动加载程序)的需求…

Spark2.1.0——深入理解事件总线 概览 Spark程序在运行的过程中,Driver端的很多功能都依赖于事件的传递和处理,而事件总线在这中间发挥着至关重要的纽带作用.事件总线通过异步线程,提高了Driver执行的效率. Spark定义了一个特质[1]ListenerBus,可以接收事件并且将事件提交到对应事件的监听器.为了对ListenerBus有个直观的理解,我们先来看看它的代码实现,见代码清单1. 代码清单1        ListenerBus的定义 private[spark] t…

[CISCO] 转载:冲突域与广播域(区别.知识要点) 1.传统以太网操作(Ethernet Connection Ethernet) 传统共享式以太网的典型代表是总线型以太网.在这种类型的以太网中,通信信道只有一个,采用介质共享(介质争用)的访问方法(第1章中介绍的CSMA/CD介质访问方法).每个站点在发送数据之前首先要侦听网络是否空闲,如果空闲就发送数据.否则,继续侦听直到网络空闲.如果两个站点同时检测到介质空闲并同时发送出一帧数据,则会导致数据帧的冲突,双方的数据帧均被破坏.这时,两个站…

这一节里,我们来使用平台驱动设备这一套架构来实现我们之前使用简单的字符设备驱动点亮LED,这里并无实际意义,只是告诉大家如果编写平台总线驱动设备. 问:如何编写平台总线驱动设备这一套架构的设备驱动? 答:分为两个.c文件,一个是drv.c,另一个是dev.c:前者实现平台驱动,后者实现平台设备,平台总线不用我们自己实现. 问:编写平台驱动的核心内容有哪些? 答:分配.设置.注册一个platform_driver 问:如何注册平台驱动? 答:使用platform_driver_register(s…