matlib's lsqnonlin 和 scipy.optimize's least_square 问题 有三个点 $A,B,C$ , 经过一个线性变换 $T$ , 变为了 $A',B',C'$ 三点,现在知道 $A,B,C$ , $A',B',C'$ 六个点坐标, 求出相应的变换 $T$ ? matlab matlab 使用的都是矩阵运算,所以一切在都要化成矩阵形式.直接将问题写成矩阵形式有一些不直观.所以首先将问题写成一些线性方程组的形式,根据线性方程组的形式再写出矩阵的形式. 假设 线性…