【算法基础】卡尔曼滤波KF】的更多相关文章

Levenberg-Marquardt算法基础知识 (2013-01-07 16:56:17) 转载▼   什么是最优化?Levenberg-Marquardt算法是最优化算法中的一种.最优化是寻找使得函数值最小的参数向量.它的应用领域非常广泛,如:经济学.管理优化.网络分析.最优设计.机械或电子设计等等.根据求导数的方法,可分为2大类.第一类,若f具有解析函数形式,知道x后求导数速度快.第二类,使用数值差分来求导数.根据使用模型不同,分为非约束最优化.约束最优化.最小二乘最优化.   什么是L…
最近工作中讨论到了Raft协议相关的一些问题,正好之前读过多次Raft协议的那paper,所以趁着讨论做一次总结整理. 我会将Raft协议拆成四个部分去总结: 算法基础 选举和日志复制 安全性 节点变更 这是第一篇:<解读Raft(一 算法基础)> 什么是RAFT 分布式系统除了提升整个体统的性能外还有一个重要特征就是提高系统的可靠性. 提供可靠性可以理解为系统中一台或多台的机器故障不会使系统不可用(或者丢失数据). 保证系统可靠性的关键就是多副本(即数据需要有备份),一旦有多副本,那么久面临…
 算法基础-字符移位 时间限制:1秒 空间限制:32768K 题目: 小Q最近遇到了一个难题:把一个字符串的大写字母放到字符串的后面,各个字符的相对位置不变,且不能申请额外的空间. 你能帮帮小Q吗? 输入描述: 输入数据有多组,每组包含一个字符串s,且保证:1<=s.length<=1000. 输出描述: 对于每组数据,输出移位后的字符串. 输入示例: AkleBiCeilD 输出示例: kleieilABCD 思路: 遍历输入字符串中每一个元素,大写放进一个字符串2,小写放另外一个字符串3,…
问题描述: 算法基础_递归_求杨辉三角第m行第n个数字(m,n都从0开始) 解题源代码(这里打印出的是杨辉三角某一层的所有数字,没用大数,所以有上限,这里只写基本逻辑,要符合题意的话,把循环去掉就好): import java.util.Scanner; /** * 求杨辉三角第m层第n个数字 * @author Administrator * */ public class Demo05 { public static int f(int m,int n) { if(n==0)return 1…
SM3密码杂凑算法基础学习 术语与定义 1 比特串bit string 由0和1组成的二进制数字序列. 2 大端big-endian 数据在内存中的一种表示格式,规定左边为高有效位,右边为低有效位.数的高阶字节放在存储器的低地址,数的低阶字节放在存储器的高地址. 3 消息message 任意有限长度的比特串.本文本中消息作为杂凑算法的输入数据. 4 杂凑值hash value 杂凑算法作用于消息后输出的特定长度的比特串.本文本中的杂凑值长度为256比特. 5 字word 长度为32的比特串 符号…
1>递归相关: 递归:递归算法是一种直接或间接地调用自身算法的过程,在计算机编写程序中,递归算法对解决一大类问题是十分有效的,它往往使算法的描述简洁而且                   易于理解: 特点: (1)递归就是在过程或函数中调用自身: (2)在使用递归策略时,必须有一个明确的递归结束条件,称为递归出口: (3)递归算法解题通常显得很简洁,但递归算法解题的运行效率较低,所以一般不提倡使用递归算法设计程序: (4)在递归调用的过程当中系统为每一层的返回点,局部量等开辟了栈来存储,递归次…
本节大纲 迭代器&生成器 装饰器  基本装饰器 多参数装饰器 递归 算法基础:二分查找.二维数组转换 正则表达式 常用模块学习 作业:计算器开发 实现加减乘除及拓号优先级解析 用户输入 1 - 2 * ( (60-30 +(-40/5) * (9-2*5/3 + 7 /3*99/4*2998 +10 * 568/14 )) - (-4*3)/ (16-3*2) )等类似公式后,必须自己解析里面的(),+,-,*,/符号和公式,运算后得出结果,结果必须与真实的计算器所得出的结果一致 迭代器&…
算法基础:BFS和DFS的直观解释 https://cuijiahua.com/blog/2018/01/alogrithm_10.html 一.前言 我们首次接触 BFS 和 DFS 时,应该是在数据结构课上讲的 “图的遍历”.还有就是刷题的时候,遍历二叉树我们会经常用到BFS和DFS.它们的实现都很简单,这里我就不哆嗦去贴代码了. 想看代码的可以看<剑指Offer(三十八):二叉树的深度>这个题目就可以利用BFS和DFS进行求解.那么,这两者“遍历” 的序列到底有何差别? 本篇文章就单纯来…
2020牛客寒假算法基础集训营2 A.做游戏 这是个签到题. #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <cstring> #include <queue> #include <vector> #include <algorithm> #include <map> #include <iostream> #define inf 0x3f3f3f3f #defin…
2020牛客寒假算法基础集训营1 这套题整体来说还是很简单的. A.honoka和格点三角形 这个题目不是很难,不过要考虑周全,面积是1,那么底边的长度可以是1也可以是2, 注意底边1和2会有重复的,所以要注意去除这个重复部分的. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; ; typedef long long ll; ; int main(){ ll n,m,ans=; scanf("%lld%lld",&n,&am…
目录 目录 前言 手动释放内存导致的问题 垃圾判定方法 哪些对象是垃圾? 引用计数算法 可达性分析法 垃圾收集算法 标记-清除 优点 缺点 优化 标记-复制 优点 缺点 优化 标记-整理 优点 缺点 优化 参考文档 目录 JVM-运行时数据区域 JVM-对象及其内存布局 JVM-垃圾收集算法基础 前言 上一篇文章对JVM的对象的内存布局以及对象创建逻辑等内容进行了梳理,本篇文章对常见的垃圾回收算法以及HotSpot垃圾回收器进行深入解析. 手动释放内存导致的问题 在托管代码出现之前,我们申请一片…
dfs前置知识: 递归链接:0基础算法基础学算法 第六弹 递归 - 球君 - 博客园 (cnblogs.com) dfs深度优先搜索:0基础学算法 搜索篇第一讲 深度优先搜索 - 球君 - 博客园 (cnblogs.com) 本讲前置知识: 队列:0基础学算法 第三弹 队列 - 球君 - 博客园 (cnblogs.com) ↑早期作品,慎用↑ 我们在上一讲稍微说了一下关于深度优先搜索的常识,今天我们的主题是广度优先搜索 广度优先搜索,简称BFS,同dfs一样,属于十分常见的算法,也是最常用的搜索…
算法基础~链表~排序链表的合并(k条) 1,题意:已知k个已排序链表头结点指针,将这k个链表合并,合并后仍然为有序的,返回合并后的头结点. 2,方法之间时间复杂度的比较: 方法1(借助工具vector封装好的sort方法):将k * n个结点放到vector,则原 vector的排序时间复杂度是 O(nlogn); 有k*n个结点的排序,时间复杂度是 O(knlog(kn)); 方法2(分制后相连法),分制:这里咱要想到高中的DNA复制~一个DNA复制生成K个DNA的过程. [1----复制--…
kalman filter KCF 尺度变化是跟踪中比较基本和常见的问题,前面介绍的三个算法都没有尺度更新,如果目标缩小,滤波器就会学习到大量背景信息,如果目标扩大,滤波器就跟着目标局部纹理走了,这两种情况都很可能出现非预期的结果,导致漂移和失败. https://blog.csdn.net/wfei101/article/details/79673275 https://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/5925019.html http://www.robots.ox…
相信算法对于许多开发人员来说都是一大难点,之所以难,就像设计模式一样,许多人在阅读之后,没有很好地理解,也不愿意动手上机操作,只停留在理论的学习上面,随着时间推移就慢慢淡忘. 有些东西,你可以发明创造,但是有些东西呢,你要么死记硬背,要么好好理解并动手进行练习来巩固.搞开发的话,死记硬背没用,好好理解火候还是差一点.最好的方式,还要在理解的基础上多敲敲代码,使自己即知其然,又知其所以然. 本篇只是简单介绍快速排序算法,大牛可以从旁帮忙指点,但是请嘴下留情哦:) 快速排序算法定义 快速排序(Qui…
写本篇主要是为了将基础知识梳理一遍,天天加一些基本东西,以后复习时可以返回来看看. 数据结构&&基础算法: 基本算法: 二分查找 二叉树: 二叉树的各种遍历 位操作: 排序: 排序算法总结 图论: 总结 RMQ : ST…
一.迭代器: 迭代器是访问集合元素的一种方式. 迭代器对象是从集合的第一个元素开始访问,直到所有的元素被访问完结束. 迭代器只能往前不会后退,不过这也没什么,因为人们很少在迭代途中往后退. 另外,迭代器的一大优点是不要求事先准备好整个迭代过程中所有的元素.迭代器仅仅在迭代到某个元素时才计算该元素,而在这之前或之后,元素可以不存在或者被销毁.这个特点使得它特别适合用于遍历一些巨大的或是无限的集合,比如几个G的文件 特点: 访问者不需要关心迭代器内部的结构,仅需通过next()方法不断去取下一个内容…
寻找垃圾对象的算法:1. 引用计数(无法处理循环引用) 2. 根寻法(被广泛引用在gc算法中) 清理垃圾的算法: 1. 标记复制  2. 标记清理  3. 标记整理 分代算法的好处: 1. 分代处理,可以减少一次处理的内存大小,减少停顿时间. 2. 不同的代有不同的特点,再加上有针对性的gc算法和代码优化,整体的性能更好: 年轻代特点是分配快,对象存活时间短,所以采用标记复制时间消耗不会太高,效率高.优化手段就是减少分配需求的速度,减少对象的存活时间,这样使得youngGc频率和停顿都降低,也减…
基础概念不讲,记录课上关键部分 时间复杂度(Time Complexity) 算法所需要花的时间 比较时间复杂度(主要看问题的规模) 时间频度(算法执行次数)T(n)和T(n1),如果两个时间频度为等价无穷小,那么为时间复杂度相等 用O表时间复杂度上界,用Ω表示时间复杂度下界 用θ表示如果复杂度上下界相等(一般求的是O) 时间复杂度举例 基本语句:简单复杂度为O(1),100个简单语句也为O(1) 循环语句:1个循环的时间复杂度为O(n),n次循环 空间复杂度(Space Complexity)…
本系列文章由七十一雾央编写,转载请注明出处.  http://blog.csdn.net/u011371356/article/details/10289253 作者:七十一雾央 新浪微博:http://weibo.com/1689160943/profile?rightmod=1&wvr=5&mod=personinfo 因为前段时间在学习Cocos2d-X引擎,然后自己最近就练手写了个小游戏练习,花了自己不少时间,所以这个系列没怎么更新,不过以后雾央会继续更新的,分享自己学到的新东西.…
k 近邻法(K-nearest neighbor)是一种基本的分类方法 基本思路: 给定一个训练数据集,对于新的输入实例,在训练数据集中找到与该实例最邻近的k个实例,这k个实例多数属于某个类别,就把输入实例分为这个类. 算法: 输入:训练数据集 \(T=\{(x_{1},y_{1}),(x_{2},y_{2}),...,(x_{n},y_{n})\}\) 其中 \(x_{i}\) 是训练集实例的特征向量(features vectors),\(y_{i}\) 是训练集实例的类别,\(i=1,2,…
文章目录 欧拉公式 几何意义 复数平面 动态过程 加法 FOC电压矢量的推导 总结 参考 FOC中电压矢量合成的推导,对于欧拉公式的几何意义做了一个全面的回顾. 欧拉公式 欧拉是一个天才,欧拉公式甚至被誉为上帝创造的公式,然后在FOC算法中也可以看到欧拉公式的影子,不过因为是最基础的知识,所以基本上的换算都是一笔带过,但是如果这里没有掌握就很难搞清楚实数平面如何换算到复数平面,以至于在SVPWM的求解中存在的都是向量运算,所以这里有必要理解欧拉公式的物理意义,这样可以加深FOC算法的理解. 欧拉…
最近很有一段时间没有更新了,主要是因为我要去参加一个重要的考试----小升初!作为一个武汉的兢兢业业的小学生当然要去试一试我们那里最好的几个学校的考试了,总之因为很多的原因放了好久的鸽子,不过从今天开始我要回归正轨了,以后基本上都是每周更一篇(注:不是每周一篇0基础算法系列,可能是学习笔记),因为马上我也要去报道了! -----------正文分割线------------ ·之前我早就在第六弹就讲述过关于递归的内容(https://www.cnblogs.com/qj-Network-Box/…
在<算法导论>一书中,插入排序作为一个例子是第一个出现在该书中的算法. 插入排序: 对于少量元素的排序,它是一个有效的算法. 插入排序的工作方式像许多人排序一手扑克牌.开始时,我们手中牌为空,我们每次从牌堆中取出一张牌并将其放入正确的位置.为了找到一张牌的正确位置,我们从左到右将它与手中已有的每张牌进行比较. 将其伪代码过程命名为 INSERTION-SORT,参数是一个数组A,具体如下: INSERTION-SORT(A): for j = 2 to A.length key = A[j] …
. 首页 博客园 联系我 前言:在RSA诞生之前. RSA算法. 质数与互质数. 模运算. 同余. 欧拉函数. 欧拉定理与模反元素. 真实的例子. 计算密钥. 密钥组成与加解密公式. 安全性. 一点感想. 留言评论 返回顶部 前言:在RSA诞生之前 RSA算法是最重要算法之一 它是计算机通信安全的基石,安全可靠 只要有计算机网络的地方,就有RSA算法 在它诞生之前,即1976年以前,加解密信息使用同一种规则 甲方选择某一种加密规则,对信息进行加密: 乙方使用同一种规则,对信息进行解密. 虽然理论…
转载自(http://www.geek521.com/?p=1423) Mahout推荐算法分为以下几大类 GenericUserBasedRecommender 算法: 1.基于用户的相似度 2.相近的用户定义与数量 特点: 1.易于理解 2.用户数较少时计算速度快 GenericItemBasedRecommender 算法: 1.基于item的相似度 特点: 1.item较少时就算速度更快 2.当item的外部概念易于理解和获得是非常有用 SlopeOneRecommender(itemB…
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