MS5803压力传感器支持SPI和I2C总线通讯,拥有24位AD转换.能够同时获得压力值和温度值,其中压力测量范围为10-1100mbar,温度的测量范围是-40-85摄氏度.各引脚功能及参数如下: 传感器内部结构图如下: 通讯协议的选择通过PS引脚来设置: PS引脚电位 通讯模式 使用的引脚 高电平 I2C SDA, SCL, CSB 低电平 SPI SDI, SDO, SCLK, CSB 在SPI模式下,SCLK作为外部输入时钟,SDI作为串行数据输入,支持Mode0和Mode3的时钟极性和…

宇电的设备使用基于RS-485的自定义协议,协议本身比较简单,只有2条指令: 读:地址代号+52H(82) +要读的参数代号+0+0+校验码 写:地址代号+43H(67)+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码 校验码采用 16 位求和校验方式,其中读指令的校验码计算方法为:要读参数的代号×256+82+ADDR. 写指令的校验码计算方法为以下公式做 16 位二进制加法计算得出的余数(溢出部分不处理):要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR. 返回的数据格式更是固定的,…

一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流.推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度. 二.开漏输出:输出端相当于三极管的集电极,要得…

原文:C语言库函数大全及应用实例八                                            [编程资料]C语言库函数大全及应用实例八 函数名: kbhit 功 能: 检查当前按下的键 用 法: int kbhit(void); 程序例: #i nclude int main(void) { cprintf("Press any key to continue:"); while (!kbhit()) /* do nothing */ ; cprintf(&…

I2C接口是一种使用非常普遍的MCU与外部设备的接口方式,在STM32中也集成了I2C接口,我们也常常使用它来与外围的传感器等设备通讯. 最近在我们使用STM32F1VET6读取压力和温湿度传感器数据时,就是使用I2C接口来实现通讯的.但在使用I2C和STM32F1的标准库读取数据时出现了死机的现象.其现象是这样的,程序可以顺利的运行,但I2C没有数据返回.用示波器查看波形时,发现SCL的电平时钟为高,而SDA的电平时钟为低.如果拔掉对应的设备,SCL的波形则恢复正常.接上设备恢复正常,但运行一…

MS5837压力传感器是一种可用于电路板上,适用于检测10-1200mbar压力范围的传感器,灵敏度非常高,理论上能够检测到0.01mbar的压力变化,实际使用过程中测试并无明显的变化. MS5837采用I2C总线通讯,与STM32的MCU可以实现I2C通讯.硬件连接方式如下: MS5837只有5个基本命令:复位.读取出厂校准值.数据1转换(压力值数据).数据2转换(温度值数据)和读取ADC的转换结果.具体分配如下: 因为MS5837的地址是固定的,所以一个I2C总线只能挂1个MS5837模块.…

一.ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信. 但是各个节点只能共同拥有一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器通过ssh方式和Master取得联系.所以多机ROS系统需要进行一些配置. 二.两台电脑的ROS通讯配置 两台机器的hostname与IP假设如下: 主机名与IP地址为:A     IP_A 从机名与IP地址为:B    IP_…

初学STM32,遇到I/O口八种模式的介绍,网上查了一下资料,下面简明写出这几种模式的区别,有不对的地方请大家多多指正! 上拉输入模式:区别在于没有输入信号的时候默认输入高电平(因为有弱上拉).下拉输入模式:区别在于没有输入信号的时候默认输入低电平(因为有弱下拉).浮空输入模式:顾名思义也就是输入什么信号才是什么信号,对于浮空输入要保证有明确的输入信号. 开漏输出模式:当写1时,输出不被激活,电平无变化,只有外部加个上拉电阻,输出端口才为1 当写0时,输出为0. 所以如果外部有上拉电阻的话,写1…

Kevin Fan分享开发经验,记录开发点滴 XAML实例教程系列 - XAML传递参数到值转换类实例 2012-06-28 05:25 by jv9, 508 阅读, 0 评论, 收藏, 编辑 继上一篇值类型转换器(Type Converter), 这篇将通过实例代码讲解一个XAML开发小技巧. 在Silverlight应用开发中,经常需要进行值转换,例如从Boolean转换到Windows.Visibility,或者从数字转换到字符.下例中演示如何在XAML中传递参数到值转换类. 定义简单数…

本文只有一个eureka server项目,运行在不同的端口,模拟两台eureka服务.开发使用eclipse 4.8 先说pom.xml文件,如果出现问题,首先考虑springboot和其他包版本冲突 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://w…