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一.说明: 在实际项目中,主要是使用Qt开发CS程序,当然主要是客户端.公司项目中有这个需求是实时显示多个设备的流量曲线图,设备将流量信息发给服务端,服务端再将信息通过Socket发给Qt客户端,Qt客户端通过Socket接收后实时显示在程序的一个窗口上:这个显示是以曲线图的展示方式. 二.界面模型接到这个功能需求后,使用的界面模型如下图所示,图示已经标示的很清楚了,我就不多详细描述了: 三.功能分析 1.由于设备较多,超过100台,所以不可能每个设备的流量曲线都用一种颜色,因此只选择几种比较明…

ROS在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作,可参考: https://www.shiyanlou.com/courses/854  邀请码 U23ERF8H 安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难,最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼,链接如下: ****https://www.shiyanlou.com/**** 非常好奇如何实现了,于是查阅了一些资料,觉得最好的如下: 1    实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机? 2    基…

如何直接在 PC 端获取其它端设备的 UserAgent 信息呢 [博主]反骨仔 [原文地址]http://www.cnblogs.com/liqingwen/p/5909615.html 序 希望收集一批移动端(手机.平板.Kindle 以及不同的产商,如苹果.三星.谷歌和诺基亚等)或者桌面端(谷歌.火狐.Oprea 和 IE 等)的 UA 信息. 这里主要通过 Chrome 自带的开发工具介绍用法,并且以 FireFox 作为补充说明. 目录 通过 Chrome 的 Emulation 选项…

原因:出现这条提示一般都是因为注册表错误引起的,重装驱动或应用程序无法解决. 设备管理器中相关设备-故障如图: 以下方法可以解决问题: 1.在任务栏上点“开始”菜单-“运行”,输入”regedit“ .点击”确定“打开注册表编辑器 2.依次展开HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class\{4D36E965-E325-11C E-BFC1-08002BE10318} ,在右面窗口找到并删除upperfilter”项和“lowe…

OUYA设备的购买和安装 在为OUYA这款游戏终端做具体的开发之前,建议读者先上手感受一下这款设备的游戏体验.本节所涉及的内容包括,OUYA设备的购买.安装.设置,以及最终上手开始游戏这一系列的过程本文选自OUYA游戏开发快速入门教程大学霸. 1.2.3  购买OUYA 在OUYA设备的官方网站上,有这一设备的销售页面.网址为http://shop.ouya.tv/.打开后,页面如图1-7所示,售价99.99$.   图1-7  官网OUYA设备销售页面 OUYA是一款年轻的游戏终端,官网目前在…

本博实时更新<Linux设备驱动开发具体解释(第3版)>的最新进展. 2015.2.26 差点儿完毕初稿. 本书已经rebase到开发中的Linux 4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台. [F]是修正或升级:[N]是新增知识点:[D]是删除的内容 第1章 <Linux设备驱动概述及开发环境构建>[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟vexpress板的描写叙述 第2章 <驱动设计的硬件基础> […

Linux 文件系统与设备文件系统(3) 成于坚持,败于止步 sysfs 文件系统与 Linux 设备模型 1．sysfs 文件系统 Linux 2.6 内核引入了 sysfs 文件系统,sysfs 被看成是与 proc.devfs 和 devpty 同类别的文件系统,该文件系统是一个虚拟的文件系统,它可以产生一个包括所有系统硬件的层级视图,与提供进程和状态信息的 proc 文件系统十分类似. sysfs 把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件,它们可以由用户空间存取,向用户空间导出内…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…