我总结出的内核工作队列中的4种用法 1. 使用系统的工作队列(不延迟) 1)定义一个工作: struct work_struct my_work; 2)编写一个函数: void my_work_func (struct work_struct *p_work) { printk("work func\n"); } 3)将工作和函数绑定(一般在open函数里面执行) INIT_WORK(&my_work, my_work_func); 4)调度工作(实际上是加入到系统的工作队列中…

前言 编写Linux驱动的时候对于work_struct的使用还是很普遍的,很早之前就在阅读驱动源码的时候就看到了它的踪影,根据其命名大概知道了它的具体作用,但是仍然不知所以,同时,伴随出现的还有delayed_work以及workqueue_struct,抱着知其然并知其所以然的态度,在这里归纳总结一下work_struct,以及如何在驱动中使用,因为工作队列相对来说比较复杂,篇幅和能力有限,只能介绍相对重要的部分. workqueue 内核里一直运行类似worker thread,它会对工作…

作为Linux中断低半部的另一种实现机制的基础,工作队列的出现更多的是为了解决软中断和Tasklet对于用户进程的时间片的不良影响问题的.工作队列本身是可以使用内核线程来替代的,但是使用线程来实现复杂程度和内存资源的消耗是不利因素,所以Linux内核就实现了这一机制.通过内核线程(worker)作为工作队列的执行者,单个工作采用 struct work_struct来进行描述,而一系列的工作采用struct workqueue_struct来描述,最后为了更好的管理worker又抽象出了 工作线…

[TOC] 本文基于Linux2.6.32内核版本号. 引言 软中断.tasklet和工作队列并非Linux内核中一直存在的机制,而是由更早版本号的内核中的"下半部"(bottom half)演变而来. 下半部的机制实际上包含五种,但2.6版本号的内核中.下半部和任务队列的函数都消失了,仅仅剩下了前三者. 介绍这三种下半部实现之前.有必要说一下上半部与下半部的差别. 上半部指的是中断处理程序,下半部则指的是一些尽管与中断有相关性可是能够延后运行的任务. 举个样例:在网络传输中.网卡接收…

转自:http://www.cnblogs.com/li-hao/archive/2012/01/12/2321084.html 软中断.tasklet和工作队列并不是Linux内核中一直存在的机制,而是由更早版本的内核中的“下半部”(bottom half)演变而来.下半部的机制实际上包括五种,但2.6版本的内核中,下半部和任务队列的函数都消失了,只剩下了前三者.本文重点在于介绍这三者之间的关系.(函数细节将不会在本文中出现,可以参考文献,点这里) 1. 上半部和下半部的区别 上半部指的是中断…

软中断.tasklet和工作队列并不是Linux内核中一直存在的机制,而是由更早版本的内核中的“下半部”(bottom half)演变而来.下半部的机制实际上包括五种,但2.6版本的内核中,下半部和任务队列的函数都消失了,只剩下了前三者.本文重点在于介绍这三者之间的关系.(函数细节将不会在本文中出现,可以参考文献,点这里) (1)上半部和下半部的区别上半部指的是中断处理程序,下半部则指的是一些虽然与中断有相关性但是可以延后执行的任务.举个例子:在网络传输中,网卡接收到数据包这个事件不一定需要马上…

Author       : Toney Email         : vip_13031075266@163.com Date          : 2020.12.02 Copyright : 未经同意不得转载!!! Version    : Linux-2.6.12 Reference:https://www.linux.org/ 目录 一.核心数据结构 1. struct work_struct 2. struct cpu_workqueue_struct 3. struct work…

如果某种应用并不需要在多个CPU上并行执行,那么软中断其实是没有必要的.因此诞生了弥补以上两个要求的tasklet.它具有以下特性: a)一种特定类型的tasklet只能运行在一个CPU上,不能并行,只能串行执行. b)多个不同类型的tasklet可以并行在多个CPU上. c)软中断是静态分配的,在内核编译好之后,就不能改变.但tasklet就灵活许多,可以在运行时改变(比如添加模块时). tasklet是在两种软中断类型的基础上实现的,因此如果不需要软中断的并行特性,tasklet就是最好的选…

视频学习 一.用户态.内核态和中断 内核态:处于高的执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址,这时的CPU就对应内核态 用户态:处于低的执行级别下,代码只能在级别允许的特定范围内活动.在日常操作下,执行系统调用的方式是通过库函数,库函数封装系统调用,为用户提供接口以便直接使用. Intel x86 CPU有四种不同的执行级别0-3,Linux只使用了其中的0 3级分别表示内核态和用户态.cs寄存器的最低两位表明了当前代码的特权级,00或者11. 内核态cs:eip的值是任意的,即可以…

1.内核中断概述 (1)在OS环境下编写中断处理函数与之前在裸机中编写中断处理函数的方式是不一样的,在Linux内核中提供了一套用来管理硬件中断资源的软件体系架构. (2)在操作系统中,中断号与gpio.内存一样被认为是一种硬件资源,当我们需要使用某一个中断号时必须向操作系统申请中断资源,只有申请成功才能够使用,否则 就不能被自己使用. 2.中断的申请及释放 在Linux内核中提供了专用接口用来申请中断资源,这个接口就是:request_irq (1)函数原型: request_irq(unsi…

本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…

第一部分移步传送门召唤!!:http://www.cnblogs.com/lenomirei/p/5562086.html 上回说了Linux内核实现中断会把中断分为两部分进行处理,上回讲了上部分,这回讲下部分的设计思路 下半部的实现机制 软中断 tasklet:是通过软中断实现的,但和软中断有所不同 工作队列 讲上面几个实现机制之前先讲一个古老的方法,现在版本的内核虽然已经不再食用了,但是思想还在继续使用 最早的Linux只提供了“bottom half”这种机制实现下半部分,被称为BH,实现…

嵌入式系统Linux内核开发工程师必须掌握的三十道题 如果你能正确回答以下问题并理解相关知识点原理,那么你就可以算得上是基本合格的Linux内核开发工程师,试试看! 1) Linux中主要有哪几种内核锁? Linux的内核锁主要是自旋锁和信号量. 自旋锁最多只能被一个可执行线程持有,如果一个执行线程试图请求一个已被争用(已经被持有)的自旋锁,那么这个线程就会一直进行忙循环——旋转——等待锁重新可用.要是锁未被争用,请求它的执行线程便能立刻得到它并且继续进行.自旋锁可以在任何时刻防止多于一个的执行…

1.中断处理程序与其它内核函数真正的差别在于,中断处理程序是被内核调用来对应中断的,而它们执行于中断上下文(原子上下文)中,在该上下文中执行的代码不可堵塞. 中断就是由硬件打断操作系统. 2.异常与中断不同.它在产生时必须考虑与处理器时钟同步.异常被称为同步中断,比如:除0.缺页异常.陷入内核(trap)引起系统调用处理程序异常. 3.不同的设备相应的中断不同,而每一个中断都通过一个唯一的数字(中断号)标识. 4.既想让中断处理程序执行得快,又想中断处理程序完毕的工作量多.为了在这两个相悖的目标…

第三章 进程管理 1. fork系统调用从内核返回两次: 一次返回到子进程,一次返回到父进程 2. task_struct结构是用slab分配器分配的,2.6以前的是放在内核栈的栈底的:所有进程的task_struct连在一起组成了一个双向链表 3. 2.6内核的内核栈底放的是thread_info结构,其中有指向task_struct的指针: 4. current宏可以找到当前进程的task_struct:X86是通过先找到thread_info结构,而PPC是有专门的寄存器存当前task_s…

硬件中断通常都需要在最短的时间内执行完毕,如果将所有硬件中断相关的处理都放在硬件中断处理程序中,那么就达不到这个目的. 通过linux提供的软中断和tasklet,可以将硬件中断处理程序中可以延迟处理的部分放到软中断和tasklet中处理. 1,软中断 linux内核定义了软中断的主要数据结构softirg_vec数组,该数组包含类型为softirg_action的32个元素,即0-31,这也代表软中断的优先级.softirg_action数组包含两个字段:一个函数指针,一个参数指针.通过这两个…

现在的Linux内核中,mmc不仅是一个驱动,而是一个子系统.这里通过分析Linux3.2.0内核,结合TI的arm335x平台及omap_hsmmcd host分析下mmc子系统,重点关注sdio及架构在其上的具体sdio IP驱动实现. 1.      General overview 1.1 源码概览 Linux kernel把mmc,sd以及sdio三者的驱动代码整合在一起,俗称mmc子系统.源码位于drivers/mmc下.其下有三个子目录,分别是: 其中,card用于构建一个块设备作…

一个设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分--设备驱动程序是用于对设备进行管理的内核代码.中断处理程序与其他内核函数的真正区别在于,中断处理程序是被内核调用来响应中断的,而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中. 中断与定时器: 中断的概念:指CPU在执行过程中,出现某些突发事件急待处理,CPU暂停执行当前程序,转去处理突发事件,处理完后CPU又返回原程序被中断的位置继续执行 中断的分类:内部中断和外部中断 内部中断:中断源来自CPU内部(软件中断指令.溢出.触发错误等) 外部中断:中…

linux中管道符"|"的作用 命令格式:命令A|命令B,即命令1的正确输出作为命令B的操作对象(下图应用别人的图片) 1. 例如: ps aux | grep "test"  在 ps aux中的結果中查找test. 2. 例如:   find . -name "*.txt" | xargs grep "good" -n --color=auto   把find的结果当成参数传入到grep中,即在那些文件内部查找good关键…

内核线程 为什么需要内核线程 Linux内核可以看作一个服务进程(管理软硬件资源,响应用户进程的种种合理以及不合理的请求). 内核需要多个执行流并行,为了防止可能的阻塞,支持多线程是必要的. 内核线程就是内核的分身,一个分身可以处理一件特定事情.内核线程的调度由内核负责,一个内核线程处于阻塞状态时不影响其他的内核线程,因为其是调度的基本单位. 这与用户线程是不一样的.因为内核线程只运行在内核态 因此,它只能使用大于PAGE_OFFSET(传统的x86_32上是3G)的地址空间. 内核线程概述 内…

Linux内核剖析 之 内核同步 主要内容 1.内核请求何时以交错(interleave)的方式执行以及交错程度如何. 2.内核所实现的基本同步机制. 3.通常情况下如何使用内核提供的同步机制. 内核如何为不同的请求服务 哪些服务? ====>>> 为了更好地理解内核是如何执行的,我们把内核看做必须满足两种请求的侍者:一种请求来自顾客,另一种请求来自数量有限的几个不同的老板.对于不同的请求,侍者采用如下的策略: 1.老板提出请求时,如果侍者空闲,则侍者开始为老板服务. 2.如果老板提出请…

信号量 什么是信号量 信号量的使用主要是用来保护共享资源,使得资源在一个时刻只有一个进程(线程)所拥有. 信号量的值为正的时候,说明它空闲.所测试的线程可以锁定而使用它.若为0,说明它被占用,测试的线程要进入睡眠队列中,等待被唤醒. 为了防止出现因多个程序同时访问一个共享资源而引发的一系列问题,我们需要一种方法,它可以通过生成并使用令牌来授权,在任一时刻只能有一个执行线程访问代码的临界区域. 临界区域是指执行数据更新的代码需要独占式地执行.而信号量就可以提供这样的一种访问机制,让一个临界区同一时…

这周的作业同样分为两部分,第一部分的学习MOOC第四节[扒开系统调用的三层皮],并结合实验楼的实验四深入学习.第二部分阅读学习教材「Linux内核设计与实现 (Linux Kernel Development)」第教材第7,8章. 首先从第一部分开始,系统调用的三层皮分别是xyz(API) system_call(中断向量对应的中断服务程序) sys_xyz(服务程序).为了更深入的了解三层"皮",我们做了如下的实验. 1.获取系统时间 2.代码完成后我们进行编译并运行 3.C语言代码…

原文地址:Linux内核源码分析--内核启动之(6)Image内核启动(do_basic_setup函数)(Linux-3.0 ARMv7) 作者:tekkamanninja 转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25909619-id-4938396.html     在基本分析完内核启动流程的之后,还有一个比较重要的初始化函数没有分析,那就是do_basic_setup.在内核init线程中调用了do_basic_setup,这个函数也做了很多内核和驱动的初始化工…

<什么是中断> 计算停下当前处理任务,并保存现场,转而去处理其他是任务,当完成任务后再回到原来的任务中去. <中断的分类> a:软中断     软中断时执行中断指令产生的,软中断不用施加中断请求信号,因此中断的产生的不是随机的而是由程序安排的.内核线程是实现软中断的助手. b:硬中断     硬中断时由外部硬件产生的,具有随机性.   <中断的实现> int request_irq(unsigned int irq,irq_handler_t handler,unsig…

转自:http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/51589205 日期 内核版本 架构 作者 GitHub CSDN 2016-06-02 Linux-4.5 X86 & arm gatieme LinuxDeviceDrivers Linux进程管理与调度-之-进程的描述 内核线程 为什么需要内核线程 Linux内核可以看作一个服务进程(管理软硬件资源,响应用户进程的种种合理以及不合理的请求). 内核需要多个执行流并行,为了防止可能的阻塞,支持多…

视频内容知识学习 一.用户态.内核态和中断 1.内核态:处于高的执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址,这时的CPU就对应内核态 2.用户态:处于低的执行级别下,代码只能在级别允许的特定范围内活动.在日常操作下,执行系统调用的方式是通过库函数,库函数封装系统调用,为用户提供接口以便直接使用. 3.Intel x86 CPU有四种不同的执行级别0-3,Linux只使用了其中的0 3级分别表示内核态和用户态.cs寄存器的最低两位表明了当前代码的特权级,00或者11. 4.内核态cs:e…

1. 什么是SPI? Serial Peripheral Interface是一种同步4线串口链路,用于连接传感器.内存和外设到微控制器.他是一种简单的事实标准,还不足以复杂到需要一份正式的规范.SPI使用主/从配置模式. 有3根控制数据传输,其中包含并行数据线:MOSI(Masterout Slave in)和MISO(Masterin Slave out). 有四种时钟模式用于数据交换:mode-0和mode-3是经常使用的模式.当没有数据要传输时,SCK线会处于空闲状态(低或高). 大多时…

<Linux内核原理与设计>第五周作业 视频学习及操作分析 一.用户态.内核态和中断 内核态在CPU执行中对应高执行级别,执行级别为0级,具有特权指令,可以访问任意物理地址:用户态执行级别为3级,在低级别执行状态下,代码掌控范围会受到限制. 内核态和用户态的区分:两者有一显著的区分方法,就是cs:eip寄存器.内核态时,cs:eip可以是任意地址,在32位X86机器上具有4G进程地址空间,因此既可以访问0X00000000-0Xbfffffff的地址空间,也可以访问0Xc0000000以上的地…

转自:http://blog.csdn.net/duqi_2009/article/details/38009717 1.中断处理程序与其他内核函数真正的区别在于,中断处理程序是被内核调用来相应中断的,而它们运行于中断上下文(原子上下文)中,在该上下文中执行的代码不可阻塞.中断就是由硬件打断操作系统. 2.异常与中断不同,它在产生时必须考虑与处理器时钟同步.异常被称为同步中断,例如:除0.缺页异常.陷入内核(trap)引起系统调用处理程序异常. 3.不同的设备对应的中断不同,而每个中断都通过一个…