前言: 处理器读取陀螺仪加速度计数据后首先需要对数据进行滤波处理,此文分析比较几种常用的滤波算法. 参考学习:四轴加速度计滤波 IMU: IMU使用MPU9250(即MPU6500),设置加速度量程±8G,陀螺仪±2000dps,数字低通滤波设置42Hz. IMU采集频率:Crazepony 100Hz(10ms),匿名小四 1000Hz(1ms),圆点博士小四333Hz(3ms).本次测试使用250Hz(4ms). 在从传感器读取的原始数据滤波之前,一般需要进行零偏校准.一般陀螺仪需要上电校准…

博主近期实习開始接触数据挖掘,将学习笔记分享给大家.眼下用的软件是weka.下篇文章会着重解说. 转载请附上链接http://blog.csdn.net/iemyxie/article/details/38173495 算法简单介绍: K-Means算法是输入聚类个数k,以及包括n个数据对象的数据库,输出满足方差最小标准的k个聚类.并使得所获得的聚类满足:同一聚类中的对象相似度较高:而不同聚类对象相似度较小. 算法如果: 均方误差是计算群组分散度的最佳參数. 算法输入: 聚类个数k:包括n个数据…

算法简单介绍 NBC是应用最广的分类算法之中的一个.朴素贝叶斯模型发源于古典数学理论,有着坚实的数学基础,以及稳定的分类效率.同一时候,NBC模型所需预计的參数非常少,对缺失数据不太敏感,算法也比較简单. 算法如果 给定目标值时属性之间互相条件独立. 算法输入 训练数据   T={(x1,y1),(x2,y2),--,(xn,yn)} 待分类数据x0=(x0(1),x0(2),--,x0(n))T 算法输出 待分类数据x0的分类结果y0∈{c1,c2,--,ck} 算法思想 weka执行 以we…

本文不定期更新.原创文章,转载请附上链接http://blog.csdn.net/iemyxie/article/details/40423907 谢谢 Adaboost是一种迭代算法,其核心思想是针对同一个训练集训练不同的分类器(弱分类器).然后把这些弱分类器集合起来.构成一个更强的终于分类器(强分类器).Adaboost算法本身是通过改变数据分布来实现的,它依据每次训练集之中每一个样本的分类是否正确,以及上次的整体分类的准确率,来确定每一个样本的权值. 将改动过权值的新数据集送给下层分类器进…

周末抽时间整理下算法,完整导图可点击下面链接获取. 点我看完整算法导图 八种排序算法的php实现 代码如下 拷贝后可直接运行 先上个运行后的图 代码:(有的自己些的 有的根据网友整理) <?php /** * Created by PhpStorm. * User: 百年黄沙 * Date: 2019/7/28/0020 * Time: 16:21:33 */ /** * Class Sort */ class Sort { /** * 直接选择排序 * * 选出剩余最小值放在左边 * 递归 *…

svn地址:svn://gitee.com/zxadmin/live_z <?php /* * 随机数算法 * 伪随机数 根据分布概率 */ final class Random { /* * 生成一个随机的字符串 * $codeLength 越大重复概率越低 * 随机种子使用时间和位运算作为最基础,一微秒做到百万分之一或者千万分之一的重复概率 * uniqid()函数测试 for php7.2写入10万次往数据库无一重复,函数源码有待研究,目前猜测是根据时间微妙有一部分外加随机一部分数据 */…

第四百一十五节,python常用排序算法学习 常用排序 名称 复杂度 说明 备注 冒泡排序Bubble Sort O(N*N) 将待排序的元素看作是竖着排列的“气泡”,较小的元素比较轻,从而要往上浮 插入排序 Insertion sort O(N*N) 逐一取出元素,在已经排序的元素序列中从后向前扫描,放到适当的位置 起初,已经排序的元素序列为空 选择排序 O(N*N) 首先在未排序序列中找到最小元素,存放到排序序列的起始位置,然后,再从剩余未排序元素中继续寻找最小元素,然后放到排序序列末尾.以…

/** * php四种基础排序算法的运行时间比较 * @authors Jesse (jesse152@163.com) * @date 2016-08-11 07:12:14 */ //冒泡排序法 function bubbleSort($array){ $temp = 0; for($i = 0;$i < count($array) -1;$i++){ for($j = 0;$j < count($array) - 1 -$i;$j++){ if($array[$j] > $arra…

算法学习,先熟悉一下C语言哈!!! #include <conio.h> #include<stdio.h> int main(){ printf(+); getch(); ; } 计算1+2的值结果:3 进一步计算加减乘除 #include <conio.h> #include<stdio.h> int main(){ printf(+); printf(-); printf(*); printf(/); printf(/); getch(); ; } 结…

本节内容 算法定义 时间复杂度 空间复杂度 常用算法实例 1.算法定义 算法(Algorithm)是指解题方案的准确而完整的描述,是一系列解决问题的清晰指令,算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制.也就是说,能够对一定规范的输入,在有限时间内获得所要求的输出.如果一个算法有缺陷,或不适合于某个问题,执行这个算法将不会解决这个问题.不同的算法可能用不同的时间.空间或效率来完成同样的任务.一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量. 一个算法应该具有以下七个重要的特征: ①有穷性(Fin…