STM32每个IO口具有7个寄存器来控制,每个IO口都可以自由进行编程控制,我们编程实际上控制的是通过控制那7个寄存器来控制我们的IO口,我们可以通过编程控制IO口,把IO口配置成如下八种模式: 1.输入浮空2.输入上拉3.输入下拉4.模拟输入5.开漏输出6.推挽输出7.推挽式复用功能8.开漏复用功能 每个IO口所对应的7个寄存器分别是: 1.CRL和CRH:均为32位寄存器 2.IDR和ODR:均为32位寄存器,但是只用到了低16位 3.BRR:16位寄存器,用于复位 4.LCKR:32位,锁…