包括位姿和特征点位置和描述信息. What does an Area Description File (ADF) looks like? 4down votefavorite 2 I'm starting to work with the Google Tango Tablet, hopefully to create (basic) 2D / 3D maps from scanned areas. But first I would like to read as much about th…

(1)集群内部子版本协议类型宏定义:与公共协议保持独立性,以便消息类型和协议升级受影响 #define CEPH_OSDC_PROTOCOL   24 /* server/client */OSD服务器集群与客户端协议版本 #define CEPH_MDSC_PROTOCOL   32 /* server/client */MDS与客户端 #define CEPH_MONC_PROTOCOL   15 /* server/client */监控与客户端 #define CEPH_INO_ROOT…

(1)文件系统id结构:16个字符组成 struct ceph_fsid { unsigned char fsid[16]; }; 以及对应的比较函数: static inline int ceph_fsid_compare(const struct ceph_fsid *a, const struct ceph_fsid *b) { return memcmp(a, b, sizeof(*a)); } (2)定义保留的snap的id宏 typedef __le64 ceph_snapid_t;…

Office文件的奥秘——.NET平台下不借助Office实现Word.Powerpoint等文件的解析 分类: 技术 2013-07-26 15:38 852人阅读 评论(0) 收藏 举报 OfficePowerPointWord格式解析 转载http://www.cnblogs.com/mayswind/archive/2013/03/17/2962205.html [题外话] 这是2010年参加比赛时候做的研究,当时为了实现对Word.Excel.PowerPoint文件文字内容的抽取研究…

简介: 解析漏洞主要是一些特殊文件被iis.Apache.Nginx等服务在某种情况下解释成脚本文件格式并得以执行而产生的漏洞,一般的思路都是用图片木马来欺骗服务器,上传webshell,达到提权的目的 目前所出现的解析漏洞主要是以下几个: 1. IIS5.x~6.x解析漏洞 使用iis5.x-6.x版本的服务器,大多为windows server 2003,网站比较古老,开发语句一般为asp:该解析漏洞也只能解析asp文件,而不能解析aspx文件 目录解析(6.0) 形式:www.xxx.co…

定义: 官网: http://json.org/ 在线解析器:http://json.cn/ http://www.bejson.com/ JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式.它使得人们很容易的进行阅读和编写.同时也方便了机器进行解析和生成.它是基于 JavaScript Programming Language , Standard ECMA-262 3rd Edition - December 1999 的一个子集. JSON 采用完…

原文链接地址:http://www.cnblogs.com/shadow-lei/p/3554670.html PE文件定义 PE 文件("Portable executable", 可移植的可执行文件)文件格式,是微软Windows NT, 中Win32.Win32s中的可执行的二进制的文件格式. 包括:.exe, .dll, .sys, .com, .ocs. PE文件最重要的两个因素: 1.磁盘上的可执行文件和它被映射到windows内存之后的格式非常相像. 2.对于Win32…

原文网址:http://www.cnblogs.com/dolphin0520/archive/2011/10/07/2200454.html C语言文件操作解析(三) 在前面已经讨论了文件打开操作,下面说一下文件的读写操作.文件的读写操作主要有4种,字符读写.字符串读写.块读写以及格式化读写. 一.字符读写 字符读写主要使用两个函数fputc和fgetc,两个函数的原型是: int fputc(int ch,FILE *fp);若写入成功则返回写入的字符,否则返回-1 int fgetc(FI…

作为一个程序猿,只知道怎么用是远远不够的.起码,你须要知道为什么能够这么用.即我们所谓底层的东西. 那究竟什么是底层呢?我认为这不能一概而论.以我如今的知识水平而言:对于Web开发人员,TCP/IP.HTTP等等协议可能就是底层:对于C.C++程序猿.内存.指针等等可能就是底层的东西.那对于Java开发人员.你的Java代码执行所在的JVM可能就是你所须要去了解.理解的东西. 我会在接下来的一段时间,和读者您一起去学习JVM.全部内容均參考自<深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践>…

C语言解析WAV音频文件 代码地址: Github : https://github.com/CasterWx/c-wave-master 目录 前言 了解WAV音频文件 什么是二进制文件 WAV的二进制格式解析 C语言解析WAV音频文件 两个细节 总结 在计算机中有着各式各样的文件,比如说EXE这种可执行文件,JPG这种图片文件,也有我们平时看的TXT,或者C,CPP,PHP等代码文件. 如果把这些文件用记事本或者其他纯文本编辑器打开,会发现前面这类文件打开之后基本上都是乱码,也就是非人类可读…