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随想录(kgdb的基本原理)
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随想录(kgdb的基本原理)
[ 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途. 联系信箱:feixiaoxing @163.com] 在linux kernel调试的时候,有一种很方便的调试方法,那就是kgdb.kgdb的本质,就是在kernel内部建立一个gdb server,通过串口,它就可以和gdb进行通信来调试了.kgdb的代码和kernel是独立开来的,也就是说,除了极少数的情况,kgdb不会调用kernel的函数.这样就保证kgdb可以任意在kernel中设置断点进行调试. 1.gdb调试 gdb调试时kgdb的…
Ognl表达式基本原理和使用方法
Ognl表达式基本原理和使用方法 1.Ognl表达式语言 1.1.概述 OGNL表达式 OGNL是Object Graphic Navigation Language(对象图导航语言)的缩写,他是一个开源项目.Struts框架使用OGNL作为默认的表达式语言. OGNL优势 支持对象方法调用,如:×××.doSomeSpecial(); 支持类静态的方法调用和值访问,表达式的格式 @[类全名(包括包路径)]@[方法名 | 值名],例如: @java.lang.String@format('fo…
Android自定义控件之基本原理
前言: 在日常的Android开发中会经常和控件打交道,有时Android提供的控件未必能满足业务的需求,这个时候就需要我们实现自定义一些控件,今天先大致了解一下自定义控件的要求和实现的基本原理. 自定义控件相关文章地址: Android自定义控件之基本原理 Android自定义控件之自定义属性 Android自定义控件之自定义组合控件 Android自定义控件之自定义ViewGroup实现标签云 自定义控件要求: 1. 应当遵守Android标准的规范(命名,可配置,事件处理等). 2…
HMM基本原理及其实现(隐马尔科夫模型)
HMM(隐马尔科夫模型)基本原理及其实现 HMM基本原理 Markov链:如果一个过程的“将来”仅依赖“现在”而不依赖“过去”,则此过程具有马尔可夫性,或称此过程为马尔可夫过程.马尔可夫链是时间和状态参数都离散的马尔可夫过程.HMM是在Markov链的基础上发展起来的,由于实际问题比Markov链模型所描述的更为复杂,观察到的时间并不是与状态一一对应的,而是通过一组概率分布相联系,这样的模型称为HMM.HMM是双重随机过程:其中之一是Markov链,这是基本随机过程,它描述状态的转移,是隐含的.…
动态令牌-(OTP,HOTP,TOTP)-基本原理
名词解释和基本介绍 OTP 是 One-Time Password的简写,表示一次性密码. HOTP 是HMAC-based One-Time Password的简写,表示基于HMAC算法加密的一次性密码. 是事件同步,通过某一特定的事件次序及相同的种子值作为输入,通过HASH算法运算出一致的密码. TOTP 是Time-based One-Time Password的简写,表示基于时间戳算法的一次性密码. 是时间同步,基于客户端的动态口令和动态口令验证服务器的时间比对,一般每60秒产生一个新口…
ZooKeeper基本原理
ZooKeeper简介 ZooKeeper是一个开放源码的分布式应用程序协调服务,它包含一个简单的原语集,分布式应用程序可以基于它实现同步服务,配置维护和命名服务等. ZooKeeper设计目的 1.最终一致性:client不论连接到哪个Server,展示给它都是同一个视图,这是zookeeper最重要的性能. 2.可靠性:具有简单.健壮.良好的性能,如果消息m被到一台服务器接受,那么它将被所有的服务器接受. 3.实时性:Zookeeper保证客户端将在一个时间间隔范围内获得服务器的更新信息,或…
GBDT的基本原理
这里以二元分类为例子,给出最基本原理的解释 GBDT 是多棵树的输出预测值的累加 GBDT的树都是 回归树 而不是分类树 分类树 分裂的时候选取使得误差下降最多的分裂 计算的技巧 最终分裂收益按照下面的方式计算,注意圆圈内的部分是固定值 GBDT 二分类 GBDT在实现中可以完全复用上面的计算方法框架,只是我们的优化的目标函数不同. 这里使用的是 指数误差函数,不管是预测正确还是错误 误差值都存在,但是正确的预测 会使得误差值小于错误的预测 参考 AdaBoost and the Super B…
全文检索引擎 Solr 部署与基本原理
全文检索引擎 Solr 部署与基本原理 搜索引擎Solr环境搭建实例 关于 solr , schema.xml 的配置说明 全文检索引擎Solr系列-–全文检索基本原理 一.搜索引擎Solr环境搭建实例 Solr服务器采用java5开发的,是基于Lucene全文搜索的.要想搭建Solr,首先进行java环境的配置,安装对应的jdk以及tomcat,在此就不多讲. 以下是在jdk1.7和tomcat1.7的环境下搭建最新版本的solr4.10.3. 具体步骤如下: 1.到官网http://luce…
相机位姿估计0:基本原理之如何解PNP问题
关键词:相机位姿估计 PNP问题求解 用途:各种位姿估计 文章类型:原理 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 今天给大家讲一讲相机位姿估计的基本原理,说实话我本人也没太了解,这里权当做抛砖引玉了.本来我这个博客是写应用型文章的,但虽然不做理论研究,但你要使用别人的方法来解决问题,那么也还是多多少少要对它的原理有点了解的. 关于PNP问题就是指通过世界中的N个特征点与图像成像中的N个像点,计…
geohash基本原理
geohash基本原理是将地球理解为一个二维平面,将平面递归分解成更小的子块,每个子块在一定经纬度范围内拥有相同的编码,这种方式简单粗暴,可以满足对小规模的数据进行经纬度的检索 目录: 经纬度常识 认识geohash geohash算法 geohash原理 对照表 经纬度常识 经线是纵的,经度是横的,用于表示不同的经线,纬线是横的,纬度是纵的,用于表示不同的纬线,如下图 纬线:地球仪上的横线,lat,赤道是最大的纬线,从赤道开始分为北纬和南纬,都是0-90°,纬线是角度数值,并不是米: 经…