一.简单的思路 要实现车辆运行轨迹,我们可能需要一个定时触发的机制用来更新Marker的位置,除了位置移动,我们可能还需要动态改变车辆的方向,如下图: 首先,位置移动是最简单的,关键是方向的动态改变如何实现,稍作观察即可看出,汽车的方向总是和路线的切点平行,看来我们得写个方法用来求路线上任意点的切线了.可能对于有些大神来说这也并不棘手,无非是花点时间写个算法而已,但我觉得仅凭我自己的本事可能做不到,所以我打算借助现有的代码库来实现上述的功能.在wpf中,路径动画是很常用的,而它正好和这里的需求相…

工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示. 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令,使用例子如下: t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1); %绘制二维%comet3(x,y,z,0.1); %绘制三维 这有一个问题在于comet或comet3无法控制绘制的动画的速度,为了实现这一点,一个可行的方法是重写comet和comet3,在每…

消息结构说明nav_msgs/Path.msg结构#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped[] poses123geometry_msgs/PoseStamped.msg结构# A Pose with reference coordinate frame and timestampHeader headerPose pose123geo…

前一段时间说过一篇绘制极坐标的,这段时间对它进行了改造已经今非昔比了,功能实现了很多,我目的是让Marker动起来,然后还会绘制Route,上篇也就是简单的绘制了Route,没有关于Marker的相关知识. 那个Circle有一定的改造,原来的纯色改成了渐变,这个你可以提前想好,不过在代码中你要做好适配,将 System.draw.color  转换成了 Media.Color ,取其中的ARGB值. public Circle(string name, int radius,string[]…

写在前面 工作有那么一段时间了,但是在工作中,发现自己的理论知识还是有所欠缺.特别是在javascript上,很多东西其实自己属于知道要用这个,但是不知道为什么要这么用...这种情况很是尴尬了,所以写博客的很重要一个目的就是锻炼我自己的总结能力,把学到的东西总结出来,感觉这样能让我更快的去理解所学到的东西. ◇ 关于javascript理论 刚开始做前端的时候还是以完成功能为主,所以忽略掉了理论知识的重要性,但是随着工作的慢慢深入,发现很多原理还是要建立在对理论知识的理解与掌握上. 作为一个合格…

本文以实例形式较为详尽的讲述了Python中optionParser模块的使用方法,对于深入学习Python有很好的借鉴价值.分享给大家供大家参考之用.具体分析如下: 一般来说,Python中有两个内建的模块用于处理命令行参数: 一个是 getopt,<Deep in python>一书中也有提到,只能简单处理 命令行参数: 另一个是 optparse,它功能强大,而且易于使用,可以方便地生成标准的.符合Unix/Posix 规范的命令行说明. 示例如下: ? 1 2 3 4 5 6 7 8…

ThinkPHP中的三大自动简介 文章TAG:thinkphp 自动简介 时间:2014-08-23来源:商业源码网 作者:源码库 文章热度: 186 ℃ 过期已备案域名,注册就能用!终身VIP会员,畅享源码下载织梦精美仿站,火热预定中! 这篇文章主要介绍了ThinkPHP中的三大自动,是ThinkPHP中即为重要的一个技巧,有着广泛的应用价值,需要的朋友可以参考下       本文较为详细的讲述了ThinkPHP中的三大自动,是非常重要的应用,分享给大家供大家参考.具体如下: 一.自动验证 格…

网页中的图片预览一般都需要获取图片列表的索引,或则图片对应的标签的索引,以此达到点击相应的标签获取索引,显示相应的图片 列表有很多种表达的方式,一种是 <ul> <li>苹果</li> <li>香蕉</li> <li>西瓜</li> <li>葡萄</li> </ul> 这种情况下,如果使用jquery获取<li>的索引较为简单,因为,jQuery中含有index()方法,具体…

本文讲一下mahout中kmeans算法和Canopy算法实现原理. 一. Kmeans是一个很经典的聚类算法,我想大家都非常熟悉.虽然算法较为简单,在实际应用中却可以有不错的效果:其算法原理也决定了其比较容易实现并行化. 学习mahout就先从简单的kmeans算法开始学起,就当抛砖引玉了. 1. 首先来简单的回顾一下KMeans算法: (1)   根据事先给定的k值建立初始划分,得到k个Cluster,比如,可以随机选择k个点作为k个Cluster的重心,又或者用其他算法得到的Cluster…

函数指针在C语言中应用较为灵活.在单片机系统中,嵌入式操作系统.文件系统和网络协议栈等一些较为复杂的应用都大量地使用了函数指针.Keil公司推出的C51编译器是事实上80C51 C编程的工业标准,它针对8051系列CPU硬件在标准ANSI C的基础上进行了扩展:但由于编译器及8051体系结构的限制,造成了在使用函数指针时有很多与ANSI C不同的地方.下面举例说明在不同的情形下函数指针的使用.以下代码均在Keil μVision3.v8.08 C51.默认优化等级的开发环境下验证通过. 1.指向…