https://github.com/Androooid/treasure/blob/master/source/lightsky/posts/mat_usage.md 1.1 GC Root JAVA虚拟机通过可达性(Reachability)来判断对象是否存活,基本思想:以"GC Roots"的对象作为起始点向下搜索,搜索形成的路径称为引用链,当一个对象到GC Roots没有任何引用链相连(即不可达的),则该对象被判定为可以被回收的对象,反之不能被回收. GC Roots可以是以下…

最近在忙着做毕业设计,我的毕业设计是做力觉临场感的,所以在力反馈设备Phantom Omini,由于整个设备是国外的国内的资料很少,我是14年拿到这个设备的但是真的是在开发是在16年了,中间有很多事没来得及进行,现在我把我的一个开发流程记录一下,也算是给后面需要使用这个设备的开发人员留下一点资料. 力反馈设备Phantom Omini可以称之为六自由度机械臂,他有六个关节,其中三个关节有电机所以可以提供一个力觉的反馈,它的开发SDK提供了很多的例程,基本上都可以使用,在使用SDK时要注意配置好各…

Problem Description Do you know Kaitou Kid? In the legend, Kaitou Kid is a master of disguise, and can take on the voice and form of anyone. He is not an evil person, but he is on the wrong side of the law. He's the very elusive phantom thief who nev…

14.5.4 Phantom Rows 幻影行 所谓的幻读问题发生在一个事务 当相同的查询产生不同的结果集在不同的时间. 例如,如果一个SELECT 是执行2次,但是第2次返回的时间不第一次返回不同,行是变换的记录. 假设有一个索引是在child 表的id 列,需要读和锁定表的所有的记录 Id值大于100, 以便更新选择的记录的列 SELECT * FROM child WHERE id > 100 FOR UPDATE; 查询扫描 索引开始从第一个记录 id 是大于100.表包含记录id只有9…

bom的类型 'type': fields.selection([('normal','Normal BoM'),('phantom','Sets / Phantom')], 'BoM Type', required=True, help= "If a by-product is used in several products, it can be useful to create its own BoM. "\ "Though if you don't want sepa…

javascript - Show mouse cursor in phantom.js - Stack Overflow Show mouse cursor in phantom.js…

14.3.4 Phantom Rows 幻影行 所谓的幻读为发生在一个事务 当相同的查询产生不同的结果集在不同的时间. 比如,如果一个SELECT被执行2次, 但是第2次返回的记录不是第一次返回的记录, 行是幻行 假设在child 表的id列上有一个索引 ,你需要读取和锁定所有的行 值大于100的, 以便更新选择行的一些列: SELECT * FROM child WHERE id > 100 FOR UPDATE; 查询扫描索引从第一个记录id大于100开始, 让表包含记录90和102. 如果…

目录 题目链接 题解 代码 题目链接 AGC015 C-Nuske vs Phantom Thnook AtCoder 题解 树的性质有: 如果每个蓝色连通块都是树,那么连通块个数=总点数−总边数. 二维前缀和维护点数和边数. \(O(nm + q)\) 代码 #include <cstdio> #include <iostream> #include <algorithm> #define gc getchar() #define pc putchar #define…

传统的工业机器人普遍采用电机 .齿轮减速器 .关节轴三者直接连接的传动机构,这种机构要求电机与减速器安装在机械臂关节附近,其缺点是对于多关节机械臂,下一级关节的电机与减速器等驱动装置成为上一级关节的额外负载 .这一额外负载带来的负面影响往往超过机械臂连杆等必要结构件,因此提高了对机械臂动力和驱动元件的要求,由此造成整体重量 .体积 .造价和内部消耗的增加,降低了机械臂对外做功的能力和效率.为了避免这一问题许多主动式医疗机器人采用绳驱动方式,使用柔性绳索远距离的传递运动和力矩.将驱动装置安装到远离…

首先说一下service类型的产品,由于该类型的产品不需要发货,所以当在销售订单确认了后,销售单直接变成了等待开票的状态,但当开票的流程结束后,订单却还是停在销售单的状态上,该问题的解决方案是安装Tasks on SO模块,这个不是本文的重点,本文的重点是当产品类型为stockable,需求方式为Make to Stock且bom type为Sets/Phantom时,销售订单不能完成的问题. 先来看销售订单的流程:…