1 Continuous-Time Dynamic Network Embeddings Abstract ​ 描述一种将时间信息纳入网络嵌入的通用框架,该框架提出了从CTDG中学习时间相关嵌入 Conclusion ​ 描述了一个将时间信息纳入网络嵌入方法的通用框架.该框架为推广现有的基于随机游走的嵌入方法提供了基础,用于从连续时间动态网络学习动态(时间相关)网络嵌入 Figure and table 图1:这幅图的边标签为时间,注意v4 v1 v2不是一个合法的时序游走,因为v1v2的边时序…

[论文阅读笔记] Structural Deep Network Embedding 本文结构 解决问题 主要贡献 算法原理 参考文献 (1) 解决问题 现有的表示学习方法大多采用浅层模型,这可能不能捕获具有高度非线性的网络结构,导致学习到一个局部最优的节点向量表示. (2) 主要贡献 Contribution: 提出一个半监督的深度模型SDNE,包含多个非线性层,同时优化一阶和二阶相似度的目标函数来保留原始网络的局部和全局网络结构,因此可能能够捕获高度非线性的网络结构. (3) 算法原理 简单…

[论文阅读笔记] Unsupervised Attributed Network Embedding via Cross Fusion 本文结构 解决问题 主要贡献 算法原理 实验结果 参考文献 (1) 解决问题 现在常常用来处理属性网络表征的方式有两种:(1)在网络结构上传播属性(2)通过自编码器架构. 这两种常用的属性网络表征方法有各自的局限性和优点:(1)基于传播的方法依赖于网络中现有的边来传播信息,因此往往偏向于建模网络结构信息而非节点属性信息,从而更加擅长于处理结构信息(可以通过多层叠…

论文链接:https://arxiv.org/abs/1903.09784v1 Abstract 社交关系智能代理在人工智能领域中越来越引人关注.为此,我们需要一个可以在不同社会关系上下文中理解社交关系的系统.在给定的视觉场景中推断社会情境不仅涉及对象的识别,而且还需要更深入地了解所涉人员的关系和属性.因此,一种表示人际关系和属性的计算方法是使用显式的知识图谱来进行更高级别的推理.我们介绍了一种新颖的可训练的端到端的神经网络,其能够生成社交关系图-对给定的输入图像中的社交关系和属性进行结构化.统…

DWA(动态窗口)算法是用于局部路径规划的算法,已经在ROS中实现,在move_base堆栈中:http://wiki.ros.org/dwa_local_planner DWA算法第一次提出应该是1997年,发在了<IEEE Robotics and Automation Magazines>上 路径规划算法主要包括全局路径规划和局部路径规划.局部路径规划主要用于动态环境下的导航和避障,对于无法预测的障碍物DWA算法可以较好地解决.DWA算法的优点是计算负复杂度较低,由于考虑到速度和加速度的…

概要 近年来,深度卷积神经网络(CNNs)在单一图像超分辨率(SISR)中进行了广泛的探索,并获得了卓越的性能.但是,大多数现有的基于CNN的SISR方法主要聚焦于更宽或更深的体系结构设计上,而忽略了挖掘层间特征的内在相关性,从而阻碍了CNN的表示能力.为了解决这一问题,在本文中提出了一个二阶注意力网络(SAN),用于更强大的特征表达和特征相关性学习.特别地,开发了一种新颖的可训练的二阶通道注意力(SOCA)模块,以通过使用二阶特征统计量进行更具区分度的表示来自适应地重缩放通道级别的特征.此外,…

10 Exploring Temporal Information for Dynamic Network Embedding 5 link:https://scholar.google.com.sg/scholar_url?url=https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9242309/&hl=zh-TW&sa=X&ei=ZiiOYp6gEpT0yASct56wBQ&scisig=AAGBfm3bQgwV0icZGtwl…

5 DyREP:Learning Representations Over Dynamic Graphs link:https://scholar.google.com/scholar_url?url=https://par.nsf.gov/servlets/purl/10099025&hl=zh-CN&sa=X&ei=kIF4YrmVJ-OM6rQPxfOKUA&scisig=AAGBfm3I4EpwNkRLc5xhuaLEs47V0XWOzA&oi=schola…

6 Predicting Dynamic Embedding Trajectory in Temporal Interaction Networks link:https://arxiv.org/abs/1908.01207 Abstract 本文提出了一种在嵌入空间中显示建模用户/项目的未来轨迹的模型JODIE.该模型基于RNN模型,用于学习用户和项目的嵌入轨迹.JODIE可以进行未来轨迹的预测.本文还提出了 t-Batch算法,利用该方法可以创建时间相同的batch,并使训练速度提高9倍.…

想着CSDN还是不适合做论文类的笔记,那里就当做技术/系统笔记区,博客园就专心搞看论文的笔记和一些想法好了,[]以后中框号中间的都算作是自己的内心OS 有时候可能是问题,有时候可能是自问自答,毕竟是笔记嘛 心路历程记录:然后可能有很多时候都是中英文夹杂,是因为我觉得有些方法并没有很好地中文翻译的意思(比如configuration space),再加上英文能更好的搜索.希望大家能接受这种夹杂写法,或者接受不了的话直接关掉这个看原文 前言:这是一篇02年的关于Motion Planning - P…