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工控IO卡可以感应到各种电信号,传感器的状态变化. DI信号包括数字开关信号(ture,false\0,1),光信号的变化(上升沿,下降沿). DO信号包括脉宽和数字开关信号(ture,false\0,1). 这个知识没人教只好自己琢磨. 27 17:17:44.067 启动DI-线程池并行定时器 27 17:17:44.070 启动DO-单线程高速定时器 27 17:17:44.095 :[PrinterDictinary][启动所有打印机] 27 17:17:44.133 信息::满包装单元…
IO 概念 一个基本的 IO,它会涉及到两个系统对象,一个是调用这个 IO 的进程对象,另一个就是系统内核 (kernel).当一个 read 操作发生时,它会经历两个阶段: 通过 read 系统调用想内核发起读请求. 内核向硬件发送读指令,并等待读就绪. 内核把将要读取的数据复制到描述符所指向的内核缓存区中. 将数据从内核缓存区拷贝到用户进程空间中. IO 模型对比 从等待数据和数据复制这两个时间段,指出了不同 I/O 模型的区别 类比餐厅吃饭 看了几篇文章,为了加深理解,我做了文字排版上的优…
关键词:fasync_helper.kill_async.sigsuspend.sigaction.fcntl.F_SETOWN_EX.F_SETSIG.select().poll().poll_wait()等. <Linux/UNIX系统编程手册>第63章主要介绍了select()/poll().信号驱动IO.epoll三方面,以及他们之间异同.优劣点. 这里准备结合项目中遇到的问题,分两个方向进行归纳总结.一是一个IO模型从测试程序.API.内核实现进行纵向分析:二是横向不同IO模型的优缺…
前言 在上一篇文章中,我们了解了操作系统中内核程序和用户程序之间的区别和联系,还提到了内核空间和用户空间,当我们需要读取一条数据的时候,首先需要发请求告诉内核,我需要什么数据,等内核准备好数据之后 , 再从内核空间拷贝到用户空间 注意加粗的部分,这两个阶段至关重要 对以上的两个过程以及操作系统的IO流程不了解的,请务必左转去看上一篇文章,上篇文章中是学习IO的基础知识,只有把上一篇文章的内容看懂了,对于后续的IO几种模型的学习和理解才会更为深刻,上一篇文章可以说是整个IO中的基石级别的知识. 文…
通过上篇文章([死磕NIO]- 阻塞.非阻塞.同步.异步,傻傻分不清楚),我想你应该能够区分了什么是阻塞.非阻塞.异步.非异步了,这篇文章我们来彻底弄清楚什么是阻塞IO,非阻塞IO,IO复用,信号驱动IO,异步IO. 要想彻底弄清楚这五种IO模型,我们需要先弄清楚几个基本概念. 基本概念 什么是IO 什么是IO?维基百科上面是这样解释的: I/O(英语:Input/Output),即输入/输出,通常指数据在存储器(内部和外部)或其他周边设备之间的输入和输出,是信息处理系统(例如计算机)与外部世界…
转自:http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/7322710 信号及其简介 信号是一种进程通信的方法,他应用于异步事件的处理.信号的实现是一种软中断.它被发送为一个正在运行的进程,已告知进程某个事件发生了. SIGHUP           本信号在用户终端连接(正常或非正常)结束时发出,通常是在终端的控制进程结束时, 通知同一session内的各个作业,这时它们与控制终端不再关联 SIGINT 程序终止(interrupt)信号,通常是从终端…
术语概念描述: IO有内存IO.网络IO和磁盘IO三种,通常我们说的IO指的是后两者. 阻塞和非阻塞,是函数/方法的实现方式,即在数据就绪之前是立刻返回还是等待. 以文件IO为例,一个IO读过程是文件数据从磁盘→内核缓冲区→用户内存的过程.同步与异步的区别主要在于数据从内核缓冲区→用户内存这个过程需不需要用户进程等待.有个数据拷贝的过程,是拷贝完再通知还是在内核缓冲区就通知.(网络IO把磁盘换做网卡即可) Linux IO模型 同步阻塞 同步非阻塞 IO复用 信号驱动 异步非阻塞 同步阻塞 去餐…
本文转载自: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAxODI5ODMwOA==&mid=2666538919&idx=1&sn=6013c451b5f14bf809aec77dd5df6cff&scene=21#wechat_redirect 上一篇<聊聊同步.异步.阻塞与非阻塞>已经通俗的讲解了,要理解同步.异步.阻塞与非阻塞重要的两个概念点了,没有看过的,建议先看这篇博文理解这两个概念点.在认知上,建立统一的模型.这样,大家在…
概念说明 用户空间与内核空间 现在操作系统都是采用虚拟存储器,那么对32位操作系统而言,它的寻址空间(虚拟存储空间)为4G(2的32次方).操作系统的核心是内核,独立于普通的应用程序,可以访问受保护的内存空间,也有访问底层硬件设备的所有权限.为了保证用户进程不能直接操作内核(kernel),保证内核的安全,操作系统将虚拟空间划分为两部分,一部分为内核空间,一部分为用户空间.针对linux操作系统而言,将最高的1G字节(从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF),供内核使用,称为内核空…
一.基础知识. 1:普通IO类型. 1,非阻塞IO:发出open/read/write等IO操作,并使这些操作不会永远阻塞.当不能完成时,会立即出错返回. 1)非阻塞的两种标志方式:指定标志:O_NONBLOCK. 2)非阻塞语义:文件状态标志的更改影响同一文件表项的所有用户,但与通过其他文件表项对同一设备的访问无关.(关联于文件表项) 2,异步IO(asynchronous IO). 1)机制:当描述符准备号可以进程IO时,发送一个信号通知进程. 1-仅当描述符引用中断设备或网络时,它才能起作…