本文由嵌入式企鹅圈原创团队成员朱衡德(Hunter_Zhu)供稿. 近几年来,FreeRTOS在嵌入式操作系统排行榜中一直位居前列,作为开源的嵌入式操作系统之一,它支持许多不同架构的处理器以及多种编译工具链,具有轻量级.容易移植和使用的特点.本篇文章将会对FreeRTOS提供的几种内存分配策略进行介绍,FreeRTOS允许开发者根据自己的项目实际需要选择不同的内存分配策略或者自定义分配内存策略. 一.FreeRTOS内存分配源码 FreeRTOS在创建任务.队列.互斥量.信号量.软件定时以及事件…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 动态内存管理,动态内存管理是 FreeRTOS 非常重要的一项功能,前面章节讲解的任务创建. 信号量. 消息队列. 事件标志组. 互斥信号量. 软件定时器组等需要的 RAM 空间都是通过动态内存管理从 FreeRTOSConfig.h 文件定义的 heap 空间中申请的. 动态内存管理介绍FreeRTOS 支持 5 种动态内存管理方案,分别通过文件 heap_1,hea…

FreeRTOS 中的 heap 4 内存管理,可以算是 heap 2 的增强版本,在 <FreeRTOS --(3)内存管理 heap2>中,我们可以看到,每次内存分配后都会产生一个内存块,多次分配后,会产生很多内存碎片,在较为复杂的场景(需要经常动态分配和释放场景)下,几乎是无法胜任: 所以就有了 heap 4,它相比 heap 2 来说,提供了相邻空闲的内存块合并的功能,一定程度上减少了内存碎片,使得释放了的内存能够再度合并称为较为大的内存块,以供有大内存块的分配场景使用: 1.内存大小…

FreeRTOS提供了几个内存堆管理方案,有复杂的也有简单的.其中最简单的管理策略也能满足很多应用的要求,比如对安全要求高的应用,这些应用根本不允许动态内存分配的. FreeRTOS也允许你自己实现内存堆管理,甚至允许你同时使用两种内存堆管理方案.同时实现两种内存堆允许任务堆栈和其它RTOS对象放置到快速的内部RAM,应用数据放置到低速的外部RAM. 每当创建任务.队列.互斥量.软件定时器.信号量或事件组时,RTOS内核会为它们分配RAM.标准函数库中的malloc()和free()函数有些时候…

任务.信号量.邮箱才调度器开始调度之前就应该创建,所以它不可能像裸奔程序那样的函数调用能确定需要多少内存资源,RTOS提供了3种内存管理的方法: 1 方法一:确定性好适合于任务.信号量.队列都不被删除的情况,也就是不会回收内存.这和裸奔程序很像 2 方法二:确定性不强但利用率高,适合于任务.信号量和队列被反复创建和删除且每个资源分配的内存大小相等 3 方法三:就是标准的molloc free同时使用调度器上锁保证线程安全.…

转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/106748308 FreeRTOS 中的 heap 5 内存管理,相对于 heap 4<FreeRTOS --(5)内存管理 heap4> 只增加了对非连续内存区域的管理,什么叫非连续区域内存呢?比如一款芯片,它即支持了内部的 RAM,也支持了外挂 RAM,那么这两个内存就可能在地址上不是连续的,比如 RAM1.RAM2.RAM3,如下所示: 针对这种情况,就可以使用 heap 5 来…

简介 Freertos的内存管理分别在heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c,heap_5.c个文件中,选择合适的一种应用于嵌入式项目中即可. 本文的图片中 红色部分Block代表:在内存对齐过程中舍弃掉的部分字节. 蓝色部分Block代表:链表结构体头,包含可以分配的内存大小和Next指针. 绿色部分Block代表:实际可分配给用户的内存. 黄色部分Block代表:已经分配给用户的内存. heap_1.c 特点: 最简单的内存分配算法. 分配后无法释放内存. 支…

在<FreeRTOS --(2)内存管理 heap1>知道 heap 1 的内存管理其实只是简单的实现了内存对齐的分配策略,heap 2 的实现策略相比 heap 1 稍微复杂一点,不仅仅是提供了分配内存的接口,同时也提供了释放内存的接口: 但是 heap 2 的内存分配策略中,并没有提供空闲内存的合并策略,对内存碎片没有处理:换句话来说,如果有多次的,大小各异的内存申请和释放的场景下,很可能导致很多内存碎片: 1.内存大小 和 heap 1 一样,用于内存管理的内存大小来自于一个大数组,数组…

转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/106631237 FreeRTOS 提供了5种内存堆管理方案,分别对应heap1/heap2/heap3/heap4/heap5,提供内存管理是作为 OS 的一项基本功能,FreeRTOS 根据具体的使用场景,将内存管理按需切分成为了 5 部分,以供不同的场景来针对性使用: 其实库函数的 malloc 和 free 已经是提供了内存的动态管理功能,但是呢介于一下几个原因: 在嵌入式系统中…

因为项目需要,最近开始学习FreeRTOS,一开始有些紧张,因为两个星期之前对于FreeRTOS的熟悉度几乎为零,经过对FreeRTOS官网的例子程序的摸索,和项目中问题的解决,遇到了很多熟悉的身影,以前在Linux平台编程的经历给了我一些十分有用的经验,后悔当初没能在第一家公司待下去,浪费了大好时光.好吧,现在还是潜下心来搞搞FreeRTOS吧. 后续都是一系列FreeRTOS相关的随笔,先把FreeRTOS"圣经"--Mastering the FreeRTOS Real Time…