在反汇编代码中,当看到xmm寄存器,第一反应是将要进行浮点操作或访问,但是更加多的情况是在使用xmm寄存器初始化局部对象. 下面是自制反汇编工具翻译出来的代码: // -[CALayer setAllowsEdgeAntialiasing:] void CALayer20_setAllowsEdgeAntialiasing3A_(id self, SEL sel, uintptr_t setAllowsEdgeAntialiasing) { // 0 pushq %rbp // 1 rbp =…

我的STM32F4 Discovery上边有一个加速度传感器LIS302DL.在演示工程中,ST的工程师使用这个传感器做了个很令人羡慕的东西:解算开发板的姿态.当开发板倾斜时候,处于最上边的LED点亮,其他LED不亮.同时,用MicroUSB数据线将开发板连接电脑时,开发板就会虚拟成一个鼠标.倾斜开发板时,鼠标指针会向倾斜的方向移动.归根结底,就是牛B的ST工程师用加速度传感器完成了姿态解算. 在开发板上,加速度传感器使用了SPI方式用STM32F4芯片进行通信.STM32F4的SPI1 作为主…

最近由于在学习STM32看到别人用寄存器编程控制跑马灯,于是自己也想试一试.可是试了好久终究弄不出来.回头看了下库函数的调用关系才搞明白.首先通过查看GPIOA的设置函数发现设置如下: void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) { uint32_t pinpos = 0x00, pos = 0x00 , currentpin = 0x00; /* Check the parameters */ a…

当出现这个问题时,往往是因为你没有在RCC寄存器中把相关的时钟使能打开. 配置寄存器之前记得调用"RCC_AxxxPeriphClockCmd"先打开需要配置的时钟源,别调用了“RCC_AxxxPeriphResetCmd". 相关函数定义源代码如下: /** * @brief Enables or disables the AHB peripheral clock. * @param RCC_AHBPeriph: specifies the AHB peripheral t…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的电机正交编码器,X-CTR100具有2路32位AB项正交编码器和3路16位正交编码器,共5路. 可用于电机转速和角度测量,用于智能车.机械臂.机器人制作. 原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向. 正交编码器(Quadrat…

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝…

源地址:http://nervfzb.blog.163.com/blog/static/314813992011215105432369/ TFT LCD是嵌入式中比较常用的显示器,S3C2440/S3C2410都提供了接口进行支持.这里总结下其接口的相关特性. TFT LCD硬件需要的控制信号: 信号名称 描述 VSYNC 垂直同步信号 HSYNC 水平同步信号 HCLK 像素时钟信号 VD[23:0] 数据信号(TFT LCD的数据接口还有串行形式,这里的是并行方式的) LEND 行结束信号…

在PCI Agent设备进行数据传送之前,系统软件需要初始化PCI Agent设备的BAR0~5寄存器和PCI桥的Base.Limit寄存器.系统软件使用DFS算法对PCI总线进行遍历时,完成这些寄存器的初始化,即分配这些设备在PCI总线域的地址空间.当这些寄存器初始化完毕后,PCI设备可以使用PCI总线地址进行数据传递. 值得注意的是,PCI Agent设备的BAR0~5寄存器和PCI桥的Base寄存器保存的地址都是PCI总线地址.而这些地址在处理器系统的存储器域中具有映像,如果一个PCI设备…

对于FPGA内部的复位,之前一直比较迷,这两天仔细研究官方数据手册,解开了心中的诸多疑惑,感觉自己又进步了呢..... 原创不易,转载请转原文,注明出处,谢谢.   一.关于POR(Power-On Reset ) FPGA在上电工作时,会先进入复位模式,将所有RAM位清除,并通过内部弱上拉电阻将用户I/O置为三态.接着依次完成 配置.初始化工作,如果这一切都顺利,就进入用户模式,FPGA会根据用户所编写的时序逻辑开始工作. 二.FPGA上电工作过程详解 从第一条我们知道,FPGA从上电到进入用…

对于我们的android平台,控制台被定义到了串口1上,因此初始化过程就是把控制台的输出配置到串口1上 对kernel控制台初始化是在挂载文件系统之前,由于没有串口的设备文件,不能通过打开设备文件来访问串口,只能直接访问硬件,更类似与裸机的访问方式. 下面正式来看 板子初始化的过程 android\kernel_imx\arch\arm\mach-mx6\board-mx6q_sabresd.c MACHINE_START(MX6Q_SABRESD, "Freescale i.MX 6Quad/…