1.在迅为i.MX6ULL开发板上使用的是 usb 接口的 RTL8723 wifi 模块,原理图如下所示:可以看到 RTL8723 模块的接口非常简单,只有 DP1 和 DM1 连接到 usb HUB 芯片上,就可以完成通信电路.RTL8723 是 realtek 公司的 wifi 芯片,已经提供了 wifi 驱动源码,就不需要我们自己去编写了,只需要将提供的 wifi 驱动源码添加到 Linux 内核中进行编译就可以了. 1.1在Linux内核中添加wifi驱动首先获取 wifi 驱动源码,…

[前言] 首先感谢深圳市米尔科技有限公司举办的这次活动并予以本人参加这次活动的机会,以往接触过嵌入式,但那都是皮毛,最多刷个系统之类的,可以说对于嵌入式系统开发这件事情是相当非常陌生的,这次活动为我提供了一个非常好的入门和学习嵌入式的机会,同时在社区及技术群内也得到了很大的帮助和鼓励,这也是我不断前行和进步的动力,在这里一并致谢了.下面我附上本次学习心得及过程. 米尔MYS-6ULX单板机介绍: MYS-6ULX是一款以NXP i.MX6UL/i.MX6ULL处理器,Cortex-A7内核为核心…

第一次写驱动是在去年,2019年十月份左右.当时是看着韦老师的视频一步步完成的.其中经历了很多error.搭建环境花费了很多精力.时间来到了2020年2月19日星期三,韦老师新视频出来了,我跟着再来了一次学习,使用开发板是100ask_6ull,依然是从搭建环境开始,不过感觉没有说明进步,该经历的坎坷,一样也没有少.特别是shinrk,压缩虚拟机ubuntu大小,导致挂掉,幸亏之前导出来过一次,又还原了!要不然,又要推迟2天!废话不多说,下面正式开始. 准备工作: 构建系统 使用如下命令一键配置…

在成功构建了一个能够运行在开发板平台的系统后,下一步就要正式开始应用的开发(这里前提是有一定的C语言基础,对ARM体系的软/硬件,这部分有疑问可能要参考其它教程),根据需求仔细分解任务,可以发现包含的外设有LED,BEEP,RS232,六轴传感(SPI接口),光环境传感器(I2C),音频输出, RTC等,如果按照这个顺序去实现驱动,一定程度其实又回归最初的模块学习的策略,不过既然是从应用的角度,先实现应用框架,来验证是否符合预期,这比测试模块驱动的更重要,也更容易有产出感. 按照这个需求,就可以…

目录 前言 8. Linux设备树 8.1 设备树简介 8.2 设备树框架 8.2.1 设备树格式 8.2.1.1 DTS 文件布局 8.2.1.2 node 格式 8.2.1.3 properties 格式 8.2.1.4 包含 dtsi 8.2.2 修改.追加设备树节点 8.2.3 常用属性 8.2.3.1 常用标准属性 8.2.3.2 自定义属性 8.2.4 常用节点 8.3 编译.更换设备树 8.3.1 在内核中编译设备树(推荐) 8.3.2 人工编译(不推荐) 8.3.3 更换设备树…

目录 前言 11. gpio子系统 11.1 操作步骤 11.1.1 新版 API 操作流程 11.1.2 旧版 API 操作流程 11.2 设备树中使用gpio子系统 11.3 GPIO 子系统 API 说明 11.3.1 驱动操作一个引脚的步骤 11.3.2 API 所需头文件 11.3.3 主要结构体 11.4 新旧版互相兼容转换 API 11.5 descriptor-based 版常用 API 11.5.1 获取 GPIO 11.5.2 释放 GPIO 11.5.3 设置/获取 GPI…

测试平台 宿主机平台:Ubuntu 16.04.6 目标机:iMX6ULL 目标机内核:Linux 4.1.15 rtl8188eu 驱动移植 在网上下载Linux版的驱动源码: wifi驱动的实现有两种: 1)将驱动源码交叉编译为内核模块ko文件,拷贝到目标机,通过 insmod 指令安装,在开机脚本中添加模块安装机wifi配置即可实现开机自动联网,本方法较为简单在此不做赘述: 2)将驱动移植到内核中,后面通过配置内核实现wifi支持,下面对内核驱动的移植进行详细描述: 移植步骤: 1.将驱动…

领域驱动和MVVM应用于UWP开发的一些思考 0x00 起因 有段时间没写博客了,其实最近本来是根据梳理的MSDN上的资料(UWP开发目录整理)有条不紊的进行UWP学习的.学习中有了心得体会或遇到了问题就写一篇博客记录一下,方便后面查询.不过前几天在园子里逛看了几篇领域驱动的文章,突然发现领域驱动设计的有些地方对我有了很大的提示.在之前用WPF做桌面开发时,使用MVVM可以把View和Model很好的解耦,但在处理数据持久化的时候并没有找到一种特别好的方式.我之前的做法是把ADO封装了一层SQL…

从遇到问题开始 当人们要做一个软件系统时,一般总是因为遇到了什么问题,然后希望通过一个软件系统来解决. 比如,我是一家企业,然后我觉得我现在线下销售自己的产品还不够,我希望能够在线上也能销售自己的产品.所以,自然而然就想到要做一个普通电商系统,用于实现在线销售自己企业产品的目的. 再比如,我是一家互联网公司,公司有很多系统对外提供服务,面向很多客户端设备.但是最近由于各种原因,导致服务经常出故障.所以,我们希望通过各种措施提高服务的质量和稳定性.其中的一个措施就是希望能做一个灰度发布的平台,这个…

前言 孔子说:"软件是对客观世界的抽象". 首先声明,这里的"三维导航"和地图没一毛钱关系,"四核驱动"和硬件也没关系,而是为了复杂的应用而发明创造的导航逻辑.说这是发明创造,也不是危言耸听,因为它完全突破了传统意义的页面导航概念,看完了本博客以后,相信会让你脑洞大开.当然这也是一种尝试,只有UWP的出现才会带来这种机遇,希望广大开发者给予指正. 上周发布了淘宝UWP的更新,地址在这里:https://www.microsoft.com/zh-c…