参考书:<linux device drivers>.<usb 2.0规范> <usb3.1规范><usb白皮书> 以linux为例来说明usb系统. 先看一下usb蓝牙适配器的详细信息: $ lsusb | grep Cambridge Bus Device : ID 0a12: Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode) $ sudo lsusb -s 001:006 -v[sudo]…

USB 的全称是 Universal Serial Bus,顾名思义:通用串行总线. 提到总线,联想一下,在你心目中总线总是用来干嘛的?还记得 I2C 总线? I2C 总线上挂有二条信号线,一条是 SCL. SDA,这二货是干嘛滴?传输数据!对,就是用来传输数据的.换句话说,就是用来通信的. 既然是用来通信的,那自然就要用通信协议来规范通信. 在 USB 的世界里有一种协议叫 USB 协议, 这协议太复杂了,一时半载的难以消化,这里我们并不深入 USB 协议. 10.1 USB 总线简介 USB…

文章目录 0. 背景 1. USB 协议传输格式 1.1 Packet 1.1.1 Token Packet 1.1.2 Data Packet 1.1.3 Handshake Packet 1.1.4 Special Packet 1.2 Transaction 1.2.1 IN/Read/Upstream Transaction 1.2.2 OUT/Write/Downstream Transaction 1.2.3 Control Transaction 1.2.3.1 Setup Sta…

linux文件系统简介   文件系统是linux的一个十分基础的知识,同时也是学习linux的必备知识. 本文将站在一个较高的视图来了解linux的文件系统,主要包括了linux磁盘分区和目录.挂载基本原理.文件存储结构.软链接硬链接.和常见目录的介绍.相信有了这些知识对于深入的学习linux会有一定的帮助.文章例子主要是基于ubuntu发行版. 如有不对之处请大家多多指出. 1.Linux磁盘分区和目录 Linux发行版本之间的差别很少,差别主要表现在系统管理的特色工具以及软件包管理方式的不同…

转自:http://www.linux-usb.org/ Welcome to the home of the Linux USB Project This web site was created to serve as a central point of information for USB support under Linux. We've released our first press release. Information on this web site The infor…

linux usb 驱动详解 一 http://blog.163.com/cl2006ky@126/blog/static/87195173201131245557340/ USB设备驱动开发-USB Gadget Driver(一) http://blog.chinaunix.net/uid-14518381-id-3904999.html…

Linux内核简介 一.系统架构 (1). Linux系统架构 ##用户空间: 文件系统 C库 ##内核空间: 接口 内核 (2). Linux内核架构 二.Linux内核源代码 下载地址 www.kernel.org 使用sourceinsight管理内核代码…

usb驱动分为通过usbfs操作设备的用户空间驱动,内核空间的内核驱动.两者不能同时进行,否则容易引发对共享资源访问的问题,死锁!使用了内核驱动,就不能在usbfs里驱动该设备. 下面转载的一篇分析usb-skeleton.c文章. 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催…

一.USB协议基础知识   前序:USB概念概述 USB1.0版本速度1.5Mbps(低速USB) USB1.1版本速度12Mbps(全速USB)  USB2.0版本速度480Mbps(高速USB). USB 分为主从两大体系,一般而言, PC 中的 USB 系统就是作主,而一般的 USB 鼠标, U 盘则是典型的 USB 从系统. USB主控制器这一块,我们至少要开发出 USB 的主控制器与从控制器,鼠标是低速设备,所需的是最简单的一类从控制器.主控制器则复杂得多,因为太过于复杂了,所以就形成…

linux usb 驱动详解 USB 设备驱动代码通过urb和所有的 USB 设备通讯.urb用 struct urb 结构描述(include/linux/usb.h ). urb 以一种异步的方式同一个特定USB设备的特定端点发送或接受数据.一个 USB 设备驱动可根据驱动的需要,分配多个 urb 给一个端点或重用单个 urb 给多个不同的端点.设备中的每个端点都处理一个 urb 队列, 所以多个 urb 可在队列清空之前被发送到相同的端点.  一个 urb 的典型生命循环如下: (1)被创…

原文:Linux内核分析(一)---linux体系简介|内核源码简介|内核配置编译安装 Linux内核分析(一) 从本篇博文开始我将对linux内核进行学习和分析,整个过程必将十分艰辛,但我会坚持到底,同时在博文中如果那些地方有问题还请各位大神为我讲解. 今天我们会分析到以下内容: 1.      Linux体系结构简介 2.      Linux内核源码简介 3.      Linux内核配置.编译.安装 l  Linux体系结构简介 1.       Linux体系结构(linux系统构成)…

Mac Linux USB Loader出现 "Couldn't get security scoped bookmarks"错误时, 需要删除 ~/Library/Containers/com.sevenbits.Mac-Linux-USB-Loader/ 文件 运行命令: rm -R ~/Library/Containers/com.sevenbits.Mac-Linux-USB-Loader/…

USB总线是一种典型的热插拔的总线标准,由于其优异的性能几乎成为了当下大小设备中的标配. USB的驱动可以分为3类:SoC的USB控制器的驱动,主机端USB设备的驱动,设备上的USB Gadget驱动,通常,对于USB这种标准化的设备,内核已经将主机控制器的驱动编写好了,设备上的Gadget驱动通常只运行固件程序而不是基于Linux, 所以驱动工程师的主要工作就是编写主机端的USB设备驱动. USB子系统框架 下图表示了Linux中USB子系统的框架结构,和i2c一样,USB子系统也可分为三层:…

目录 linux usb总线驱动框架 USB 介绍 传输类型 控制器接口 2440接口 基本流程 alloc_dev choose_address hub_port_init usb_get_device_descriptor usb_control_msg usb_new_device usb_get_configuration device_add bus_attach_device match title: linux usb总线驱动 tags: linux date: 2018/12/1…

第一章——Linux系统简介 1.UNIX和Linux发展史: 1.1 unix发展史: (1)1965年,美国麻省理工学院(MIT).通用电气公司(GE)及AT&T的贝尔实验室联合开发Multics工程计划,其目标是开发一种交互式的具有多道程序处理能力的分时操作系统,但因Multics追求的目标过于庞大复杂,项目进度远远落后于计划,最后贝尔实验室宣布退出. (2)1969年,美国贝尔实验室的肯•汤普森在DEC PDP-7机器上开发出了UNIX系统. (3)1971年,肯•汤普森的同事丹尼斯•里…

第一章   Linux内核简介 一.Unix的历史 1.Unix系统成为一个强大.健壮和稳定的操作系统的根本原因: (1)简洁 (2)在Unix中,很多东西都被当做文件对待.这种抽象使对数据和对设备的操作都是通过一套相同的系统调用借口来进行的:open(),read(),write(),lseek()和close(). (3)Unix的内核和相关的系统工具软件是用C语言编写而成.(移植能力) (4)进程创建非常迅速,并且有一个非常独特的fork()系统调用. (5)Unix提供了一套非常简单但又…

一.Unix历史 二.Linux足迹 类Linux系统.非商业化产品.用途广泛 三.操作系统和Linux内核简介 1.操作系统 (1)是指在整个最基本功能系统中负责完成最基本功能和系统管理的部分. (2)包括:内核.设备驱动程序.启动引导程序.命令行.用户界面.基本文件管理工具和系统工具. 2.内核--管理者/操作系统核心 (1)操作系统的内在核心. (2)组成:中断服务程序.调度程序.内存管理程序.系统服务程序. 3.linux由用户空间和内核空间组成 (1)通常内核空间和用户空间是程序执行的…

一.Linux定义 Linux 是一个操作系统,就像你多少已经了解的 Windows(xp,7,8)和 Max OS. 操作系统在整个计算机系统中的角色: Linux 是系统调用和内核那两层,直观的来看,我们使用的操作系统还包含一些在其上运行的应用程序,比如文本编辑器,浏览器,电子邮件. 二.Linux历史简介 三.Linux重要人物 1.Ken Thompson:C 语言之父和 UNIX 之父 2.Dennis Ritchie:C 语言之父和 UNIX 之父 3.Stallman:著名黑客,G…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-23046336-id-3243543.html   看了http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html的驱动框架分析,感觉受益匪浅.对于一些内容,我自己查漏补缺. 首先我们按照顺序,看内核模块的注册以及释放函数如下: 点击(此处)折叠或打开 static int __init usb_skel_init(void) { int result; /* register th…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程序写法.        事实上,Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序(用…

Linux学习笔记-Linux系统简介 UNIX与Linux发展史 UNIX是父亲,Linux是儿子. UNIX发行版本 操作系统 公司 硬件平台 AIX IBM PowerPC HP-UX HP PA-RISC Solaris Sun SPARC Linux Red Hat Linux,Ubantu Linux IA(Intel,AMD,Cyrix,RISE...) Linux发展历史和发行版本 Linux主要发展历史 Linux诞生于1991年,芬兰大学生李纳斯和后续的众多爱好者共同完成,是…

Linux防火墙简介 – iptables配置策略 Netfilter/iptables简介 要想真正掌握Linux防火墙体系,首先要搞清楚Netfilter和iptables的关系,Netfilter和iptables包含在Linux2.4以后的内核中,可实现防火墙.NAT和数据包分割的功能.Netfilter采用模块化设计,具有良好的可扩展性.Netfilter是一个框架,iptables则是我们用户层的工具,通过iptables我们可以配置很多规则,这些规则加载到Netfilter框架中生…

平台:mini2440 内核:linux 2.6.32.2 USB设备插入时.内核会读取设备信息,接着就把id_table里的信息与读取到的信息做比較.看是否匹配,假设匹配.就调用probe函数. USB设备拔出时会调用disconnect函数.URB在USB设备驱动程序中用来描写叙述与USB设备通信时用到的基本载体和核心数据结构. URB(usb request block)处理流程: ①USB设备驱动程序创建并初始化一个訪问特定USB设备特定端点的urb并提交给USB core. ②USB…

转自:http://blog.csdn.net/jeffade/article/details/7701431 Linux USB驱动框架分析(一) 初次接触和OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动研发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程式写法. 事实上,Linux的设备驱动都遵循一个…

Cgroups 是 linux 内核提供的一种机制,如果你还不了解 cgroups,请参考前文<Linux cgroups 简介>先了解 cgroups.当 Linux 的 init 系统发展到 systemd 之后,systemd 与 cgroups 发生了融合(或者说 systemd 提供了 cgroups 的使用和管理接口,systemd 管的东西越来越多啊!).本文将简单的介绍 cgroups 与 systemd 的关系以及如何通过 systemd 来配置和使用 cgroups. Sy…

Linux CGroups简介 1.CGroups是什么 与Linux namespace对比来看,Linux namespace用来限制进程的运行范围或者运行环境的可见性,比如:uts限制进程读取到的hostname.mnt限制进程读取到的文件系统视图.net限制进程可以访问的网络范围等:而CGroups则是用来限制进程的资源配给,比如:磁盘IO读写速率.内存使用限制.CPU时间限制等,从而避免争抢和挤压. 2.核心概念 既然CGroups是用来管理进程的资源配给的,那么CGroups的概念最…

Linux USB架构 可以看出一个USB体系需要4个驱动:USB设备驱动(主要编写这部分),USB主控制器驱动,Gadget驱动,UDC驱动. USB主要有4个功能: MassStorage:大容量存储,如硬盘,U盘. USB-HID:人体接口设备,鼠标,键盘. RNDIS:网卡. CDC-ACM:u转串口. USB描述符: USB驱动程序位于不同的内核子系统和USB主控制器之间,USB核心为USB驱动提供了用于访问和控制USB硬件的软件接口,使得USB设备驱动程序不必考虑USB硬件控制器.…

一.linux 下的usb驱动框架 在linux系统中,usb驱动可以从两个角度去观察,一个是主机侧,一个是设备侧.linux usb 驱动的总体框架如下图所示:   从主机侧看usb驱动可分为四层:usb主机控制器硬件底层.usb主机控制器驱动.usb核心和usb设备驱动. 在主机侧要实现的驱动主要分为两类:usb主机控制器驱动和usb设备驱动.主机控制器驱动负责控制插入其中的usb设备,usb设备驱动主要负责usb设备和主机的通信. usb核心向上为设备驱动提供编程接口,向下为usb控制器驱…

linux 内核中的 USB 代码和所有的 USB 设备通讯使用称为 urb 的东西( USB request block). 这个请求块用 struct urb 结构描述并且可在 include/linux/usb.h 中找到. 一个 urb 用来发送或接受数据到或者从一个特定 USB 设备上的特定的 USB 端点, 以一 种异步的方式. 它用起来非常象一个 kiocb 结构被用在文件系统异步 I/O 代码, 或者如 同一个 struct skbuff 用在网络代码中. 一个 USB 设备驱动…

Linux USB 鼠标驱动程序详解 USB 总线引出两个重要的链表!一个 USB 总线引出两个重要的链表,一个为 USB 设备链表,一个为 USB 驱动链表.设备链表包含各种系统中的 USB 设备以及这些设备的所有接口,驱动链表包含 USB 设备驱动程序(usb device driver)和 USB 驱动程序(usb driver). USB 设备驱动程序(usb device driver)和 USB 驱动程序(usb driver)的区别是什么?USB 设备驱动程序包含 USB 设备的一…