uC/OS-II 中最多可以支持64 个任务,分别对应优先级0-63,其中0 为最高优先级.63为最低级,系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的任务,所有用户可以使用的任务数有56个. uC/OS-II提供了任务管理的各种函数调用,包括创建任务,删除任务,改变任务的优先级,任务挂起和恢复等. 系统初始化时会自动产生两个任务:一个是空闲任务,它的优先级最低,该任务仅给一个整形变量做累加运算:另一个是系统任务,它的优先级为次低,该任务负责统计当前cpu的利用率. 在系统初始化完毕后启动任务…