2011-12-02 21:59:23 流程图: CAN自收自发问题小结 1,地址如何确定?  答:51的片外扩展地址,R/W脚的电平会根据代码自动更改,不需要设置.    参考 单片机的外部存储器的扩展.doc 2, CAN总线模式 Intel和Motorla总线区别   答:Motorla是R/W共用一个引脚,Inter是R和W引脚分开使用.            参考  intel总线与motorola总线.doc 3,CAN总线模式如何设置? 答:CAN总线模式是通过硬件引脚Mode来设…

:] cmd_data; :] index; begin case(index) 'h000,8'h00};//set spi -- 'h3df,8'h01};//set init -- 'h037,8'h00};//readPartNumbereadPartNumber //ad9361——ID -- 'h295,8'h14};//Power up XO path (Default) // no find --||-- 'h2A6,8'h0E};//Enable Master Bias //主…

2011-12-07 21:36:02. 效果图: 1,51的SJA1000自收自发测试完成,见上一篇小结. 2,SJA1000自测完成后,再自测MCP2515就非常容易.主要是设置工作模式为回环模式即可.测试ok. 3,开始SJA1000和MCP2515的双机通讯 先做最简单的实验.SJA1000发送,MCP2515接收,并通过串口显示接收ID及接收数据.我把调试成功的结果写出来. 步骤1:(主要改波特率) 1)      设置波特率使2者一致. 2)      SJA1000及MCP2515…

 /*串口自收自发程序主函数*/#include"uart_api.h"int main(){ int fd; char buff[BUFFER_SIZE]; char buff2[]="Hello NUAA2440!\n"; int nread,nwrite; if((fd=open_port(TARGET_COM_PORT))<0) {  perror("open serial error");  return 1; } printf(…

一.背景 客户要了一块单路CAN的板子,他希望在没有其他板子的情况下进行自行测试,然后按照我写的 APP选择自收发测试选项,却无法接收到发送的信息,但是外接了一块板子就可以接收到自己发送的 信息:由于开发时间久远,之前又没做记录,所以一时间没有解释出个子丑寅卯来,惭愧.现在重 新查看资料,便有了此文. 二.正文 LPC1769有"Gloable self test(全局自测试)"和"Local self test (本地自测试)"两种测试模 式: --> &q…

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大.这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线. 概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络. 想到CAN就要想到德国的Bosch公…

[Arduino]开发入门[十]蓝牙模块 首先show一下新入手的蓝牙模块 蓝牙参数特点 1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接 2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口 3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V! 4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可…

此处将以zero.c为例进行讲解. 第一次接触zero.c驱动的时候,是因为某项目需要,提供一种usb字符设备,希望能够通过字符设备打开,读取和发送文件.当时能想到的就是zero.c文件,本打算按照zero驱动的编写方式,自己编写一个字符驱动,但后来为了节省工作时间,直接修改zero驱动,增加了字符设备的注册和操作函数. zero.c驱动提供了丰富的功能接口,既包含自收自发的loopback(回环功能),又包含了主从通信的source link功能.该两功分别绑定各自的配置,配置在实际使用的过程…

在GPRS DTU设备使用的过程中,经常会遇到各种各样的问题,今天就为大家来分析一下在GPRS DTU设备使用时会遇到的一些问题. 1.GPRS模块设置 a.检查串口参数是否与GPRS模块的工作参数一致: b.检查用户自己的串口线是否OK:2.3短接回环测试,看串口自收自发是否正常: c.检查线路连接是否OK:各插口是否OK: d.检查所用延长线是交叉线还是直连线,检查并确保电脑串口与GPRS模块串口之间的信号传输方向正确: e.检查是否给GPRS模块通电,检查GPRS模块供电是否正常,公司出货…

防静电 树莓派比较容易被静电损坏,要做好以下预防措施 使用的时候不要用手去触摸PCB和针脚!特别是上电之后! 拿板卡的时候,要习惯性拿板卡的边缘 勤洗手,勤摸墙壁,释放身上的静电 系统安装 8GB以上的Mirco SD卡 读卡器 将SD卡连接到电脑,格式化SD卡 在树莓派官网下载烧录程序,从左到右完成设置,写入SD卡 完成后将SD卡插入卡槽,首次启动还需要连接键盘鼠标和显示器(HDMI转接线),连接电源线后给树莓派上电,完成初始化设定. 使用命令行查询树莓派的硬件参数 查看CPU信息 $ lsc…

参考文档: https://shumeipai.nxez.com/2021/08/09/raspberry-pi-4-activating-additional-uart-ports.html 树莓派4B的串口,由两个增加4个,一共6个! 情况一: 缺省镜像中的配置,测试发现只启用了2个: pi@raspi4b:~ $ ls -l /dev/serial* lrwxrwxrwx 1 root root 5 Jul 20 12:13 /dev/serial0 -> ttyS0 lrwxrwxrwx…

GopherChina第二天小结 今天继续昨天的文章,参加了第二天的GopherChina,例行完成总结. 基于MINIO的对象存储方案在探探的实践 关于对象存储,之前用过seaweedfs,但是对MINIO这个项目真是一无所知.于乐分享了下东道主探探在使用MINIO的整个过程.现在回想下来,最具有印象的是他们针对上线后的问题做的一些优化.首先在写过程做了小文件写合并成一个大文件的写的优化,另外一个是读的过程做的优化,把meta信息存放在levelDB中.最后说出来的优化操作也就这两个地方,但是…

缘由 在急速的互联网时代,原本ie系列的低版本浏览器就该淘汰了.可偏偏还是有很多xp系统ie7.8浏览器,这有让网站甚是苦逼.练就了一套新技术,原本以为能大展身手,可却在ie阵容中认怂了,不得不规规矩矩的写着老得掉牙的代码,用着早已尘封的技术. (注:因为用户原因可能使用ie7,而非蛋疼要网站支持ie低版本) 既然无法说服不使用ie系列,那就乖乖让网站支持ie7.8系列吧!坑爹的工作就这样开始了,虽然觉得“蛋疼”.“操蛋”.“坑爹”...... 但还是硬着头皮上,今天就来总结下这个过程中遇到的问…

前言:TCP学习的综述 在学习TCP/IP协议的大头:TCP协议 的过程中,遇到了很多机制和知识点,详解中更是用了足足8章的内容介绍它. TCP协议作为 应用层 和 网络层 中间的 传输层协议,既要为下面的网络层协议保证连接的可靠性(IP协议)弥补不足,又要作为 应用层进程向网络层发送数据的中转站(作为多路复用/解复用器). 这就使得我们在审视TCP这个协议的过程中,需要横向和纵向地看待TCP连接: 横向的连接:client 的 TCP 与 server 的 TCP.三握四挥,是 reliabl…

更多技术分享可关注我 前言 原文:Netty服务端接收的新连接是如何绑定到worker线程池的? 前面分析Netty服务端检测新连接的过程提到了NioServerSocketChannel读完新连接后会循环调用服务端Channel绑定的pipeline.fireChannelRead()方法,将每条新连接打包当做参数传入,然后通过这个方法将其沿着服务端Channel的pipeline传递下去,即在Channel的handler链条上流动,这部分细节后续会详细分解. 下面看下,新连接在服务端Cha…

informix错误代码小结 所有错误可以用finderr+错误代码查到,英文的,这里中文注释便于理解. -100 错误的描述:C-ISAM错误:向具有唯一索引的字段加入一个重复值.  系统的操作:该语句不被处理.  更正的方法:检查是否用iswrite,isrewrite,isrewcurr或isaddindex的方法,向一个具有唯一索引的字段加入一重复值. -101 错误的描述:C-ISAM错误:文件没有打开.  系统的操作:该语句不被处理.  更正的方法:检查C-ISAM错误:C-ISAM…

一直想写个总结,不过实在太忙了,所以一直拖啊拖啊,拖到现在,不过也好,有了这段时间的沉淀,发现自己又有了小小的进步.哈哈...... 原想框架开发的相关开发步骤.文档.代码.功能.部署等都简单的讲过了,就此了结本系列文章,经过这段日子的深入学习,发现本系列文章讲的还是太肤浅了,很多东西都没有讲到,也没有说明白.所以过段时间空闲些了,会继续从理论上来讲解怎么去设计一个框架(也算是给自己定个目标,加加压力),有了前面的代码了解,再学习理论相信大家也更容易接受了. 小结 学习如逆水行舟,不进则退,当能…

Python自然语言处理工具小结 作者:白宁超 2016年11月21日21:45:26 目录 [Python NLP]干货!详述Python NLTK下如何使用stanford NLP工具包(1) [Python NLP]Python 自然语言处理工具小结(2) [Python NLP]Python NLTK 走进大秦帝国(3) [Python NLP]Python NLTK获取文本语料和词汇资源(4) [Python NLP]Python NLTK处理原始文本(5) 1 Python 的几个自…

上一篇文章整理了Base64算法的相关知识,严格来说,Base64只能算是一种编码方式而非加密算法,这一篇要说的MD5,其实也不算是加密算法,而是一种哈希算法,即将目标文本转化为固定长度,不可逆的字符串(消息摘要). 简单了解 MD5(Message Digest Algorithm 5),翻译过来是消息摘要算法第五版,按照惯例,我们推理可能也有MD2,MD3这样名字的历史版本.. 即使完全不了解这个算法的原理,我们也可以从命名中看出一些眉道,所谓摘要,就是一个简短的概括,像我写过的毕业论文,上…

iOS--->微信支付小结 说起支付,除了支付宝支付之外,微信支付也是我们三方支付中最重要的方式之一,承接上面总结的支付宝,接下来把微信支付也总结了一下 ***那么首先还是由公司去创建并申请使用微信支付所需的信息 1.接下来就是微信支付的集成步骤了,参考着开发文档来,非常简单的 下载SDK,项目中导入所需的文件WxPay文件夹中,注意其中的.a文件容易丢失 2.根据文档对其中支持的非arc进行设置 3.设置微信支付的URL types 4.接下来就是代码内部的事情了,做支付我们知道首先需要在ap…

一开始听说开发H5,以为就是做适配现代浏览器的移动网页,心想不用管IE了,欧也.到今天,发现当初too young too simple,兼容IE和兼容安卓与IOS,后者让你更抓狂.接下来数一下踩过的坑.主要分UI展示,键盘,输入框等等.解决bug最苦恼的问题不是没有解决方案,而是你没有找到真正的原因.再就是现象难以重现,每次都要发布代码,然后到手机app中去测试,模拟.这些地方会耗费大量的精力. 一.UI相关 1.安卓4.4以下不支持fixed布局. fixed布局的作用之一就是在手机键盘弹起…

一:编辑被键盘遮挡的问题 参考自:http://blog.csdn.net/windkisshao/article/details/21398521 1.自定方法 ,用于移动视图 -(void)moveInputBarWithKeyboardHeight:(float)_CGRectHeight withDuration:(NSTimeInterval)_NSTimeInterval; 2.注册监听 NSNotificationCenter *defaultCenter = [NSNotific…

K近邻法(k-nearst neighbors,KNN)是一种很基本的机器学习方法了,在我们平常的生活中也会不自主的应用.比如,我们判断一个人的人品,只需要观察他来往最密切的几个人的人品好坏就可以得出了.这里就运用了KNN的思想.KNN方法既可以做分类,也可以做回归,这点和决策树算法相同. KNN做回归和分类的主要区别在于最后做预测时候的决策方式不同.KNN做分类预测时,一般是选择多数表决法,即训练集里和预测的样本特征最近的K个样本,预测为里面有最多类别数的类别.而KNN做回归时,一般是选择平均…

在Bagging与随机森林算法原理小结中,我们对随机森林(Random Forest, 以下简称RF)的原理做了总结.本文就从实践的角度对RF做一个总结.重点讲述scikit-learn中RF的调参注意事项,以及和GBDT调参的异同点. 1. scikit-learn随机森林类库概述 在scikit-learn中,RF的分类类是RandomForestClassifier,回归类是RandomForestRegressor.当然RF的变种Extra Trees也有, 分类类ExtraTreesC…

在集成学习原理小结中,我们讲到了集成学习有两个流派,一个是boosting派系,它的特点是各个弱学习器之间有依赖关系.另一种是bagging流派,它的特点是各个弱学习器之间没有依赖关系,可以并行拟合.本文就对集成学习中Bagging与随机森林算法做一个总结. 随机森林是集成学习中可以和梯度提升树GBDT分庭抗礼的算法,尤其是它可以很方便的并行训练,在如今大数据大样本的的时代很有诱惑力. 1.  bagging的原理 在集成学习原理小结中,我们给Bagging画了下面一张原理图. 从上图可以看出,…

在梯度提升树(GBDT)原理小结中,我们对GBDT的原理做了总结,本文我们就从scikit-learn里GBDT的类库使用方法作一个总结,主要会关注调参中的一些要点. 1. scikit-learn GBDT类库概述 在sacikit-learn中,GradientBoostingClassifier为GBDT的分类类, 而GradientBoostingRegressor为GBDT的回归类.两者的参数类型完全相同,当然有些参数比如损失函数loss的可选择项并不相同.这些参数中,类似于Adabo…

在集成学习之Adaboost算法原理小结中,我们对Boosting家族的Adaboost算法做了总结,本文就对Boosting家族中另一个重要的算法梯度提升树(Gradient Boosting Decison Tree, 以下简称GBDT)做一个总结.GBDT有很多简称,有GBT(Gradient Boosting Tree), GTB(Gradient Tree Boosting ), GBRT(Gradient Boosting Regression Tree), MART(Multipl…

在集成学习之Adaboost算法原理小结中,我们对Adaboost的算法原理做了一个总结.这里我们就从实用的角度对scikit-learn中Adaboost类库的使用做一个小结,重点对调参的注意事项做一个总结. 1. Adaboost类库概述 scikit-learn中Adaboost类库比较直接,就是AdaBoostClassifier和AdaBoostRegressor两个,从名字就可以看出AdaBoostClassifier用于分类,AdaBoostRegressor用于回归. AdaBo…

在集成学习原理小结中,我们讲到了集成学习按照个体学习器之间是否存在依赖关系可以分为两类,第一个是个体学习器之间存在强依赖关系,另一类是个体学习器之间不存在强依赖关系.前者的代表算法就是是boosting系列算法.在boosting系列算法中, Adaboost是最著名的算法之一.Adaboost既可以用作分类,也可以用作回归.本文就对Adaboost算法做一个总结. 1. 回顾boosting算法的基本原理 在集成学习原理小结中,我们已经讲到了boosting算法系列的基本思想,如下图: 从图中…

前言 总括:详细讲述Cookie,LocalStorge,SesstionStorge的区别和用法. 人生如画,岁月如歌. 原文博客地址:Javascript本地存储小结 知乎专栏&&简书专题:前端进击者(知乎)&&前端进击者(简书) 1. 各种存储方案的简单对比 Cookies:浏览器均支持,容量为4KB UserData:仅IE支持,容量为64KB Flash:100KB,非HTML原生,需要插件支持 Google Gears SQLite :需要插件支持,容量无限制…