Arduino是一个由开源软件环境支持的开源硬件原型平台.包含硬件(各种型号Arduino板)和软件(Arduino IDE).集成开发环境是Arduino IDE ,编写和编译sketch后通过USB接口线上载到Arduino运行.模拟和数字管脚可以连接到各类设备和部件上,与之交互.基本包含一个USB连接.电源连接器.复位开关.LED电源指示灯和串口通信指示灯.shield扩展板. Sketch编写:初始化代码放在setup()中,控制代码放在loop()中,包含许多库函数. 树莓派就是一个基…

arm树莓派Raspbian 下安装selenium+chrome 安装selenium pip3 install selenium 安装chromedriver sudo apt-get install chromium-chromedriver 查看安装路径 dpkg -L chromium-chromedriver 3 import time 4 from datetime import datetime 5 6 from selenium import webdriver 7 from…

今天折腾了下树莓派的迅雷固件,迅雷的安装很顺利,解压直接运行portal 就搞定了, 但是自启动就有问题了,由于新版的ArchLinux切换到systemd,不但rc.conf省了,连rc.local也没了,于是google了下,经过几次尝试,有了下面的确定可以启动的脚本 rc.local #!/bin/sh #touch /test #xunlei /xunlei/portal 上面的脚本里面指启动了迅雷,touch /test是我用来测试的,如果想知道脚本是否运行了,可以把注释去掉 接下来是…

目录 1. 问题概述 2. stress 内存压力原理 2. cache 因素 2.1 未加压 2.2 加压(cpu/io) 3. 内存管理因素 3.1 内存分配/释放 3.2 MMU拥塞 4 总结 1. 问题概述 对ti am5728 xenomai系统latency测试时,在测试过程中发现,内存压力对latency影响极大,未添加内存压力下数据如下(注:文中所有测试使用默认gravity,对实时任务cpu已使用isolcpus=1隔离,另外文中的结论可能只对ARM平台有效): stress…

几十年前的电子爱好者,最喜欢的就是电烙铁.面包板和收音机:十几年前,出现了单片机,于是玩具就成了电烙铁.面包板和单片机:到了2015年,贴片技术的不断普及,让面包板不再那么有用武之地,经济的发展也让现成的板卡价格降到了一个合理的范围,购买现成的电路板,甚至自己打样电路板来使用,已经成为了一个趋势.现在,我们面前的选择就空前的丰富,一方面,是以Arduino和树莓派为首的开源硬件阵营,另一方面,则是以STM32.51和S3C2440为首的传统单片机开发板阵营.笔者根据自己的使用体验,与读者简单谈一…

下面我们以ARM Cortex-M0内核单片机LPC1114的头文件lpc11xx.h文件进行说明. 1.先说两句 lpc11xx.h文件是lpc11xx系列单片机包含的头文件.这个文件的作用和51单片机中的reg51.h头文件是一个性质,都是用来定义寄存器在单片机中的地址的. 你现在就可以打开reg51.h文件和lpc11xx.h文件看看,对比后你会发现两个主要的区别,首先是lpc11xx.h文件的寄存器定义是用结构体的形式,而reg51.h文件中,寄存器的定义都是一条一条的很直接的地址定义.…

何为树莓派 许久没有写博客了,十二月份西安疫情的影响,居家隔离了一个多月,在其期间,学习了一下树莓派,觉得硬件还是挺有意思的,刚好也看到了巨硬有提供使用c#用来开发树莓派应用的解决方案叫Net Iot,就自己买了一个树莓派入手,尝试用c#去控制树莓派的各个引脚,当然,Net Iot不仅仅支持树莓派一个开发板,同时支持Arduino开发板,以及香橙派,荔枝派,不过目前只是入手了树莓派,所以此处以及后续开发板会以树莓派为主,后面可能也会出乐鑫ESP32单片机的入门教程,接下来我们了解一下什么是树莓派…

个人总结: Arduino就是个AVR单片机,个人觉得更适合玩电子的,社区也很活跃. BeagleBone是ARM Cortex-A8,属于嵌入式,价格高于Pi,但是许多方面拥有超越 Pi 的优 势,比如原型设计硬件.需要更强大处理能 力的项目.更大的 I/O 吞吐量或 GPIO.背后有TI支持. Raspberry Pi是ARM 11,也是嵌入式,但是CPU的架构上,比Cortex-A8差了一代,所以性能方面,肯定没法跟BeagleBone比.但是价格有优势,学习成本低以及庞大的社区群. 其实…

最近了解到,在市面上大多数机械臂控制都采用的arduino这个开源硬件来控制的,而我发现既然会单片机,就没有必要采用arduino来控制了,arduino只是一种为了简化编程而开发一种软硬件控制平台,像市面上很多产品似乎都用这种东西,像3D打印机.CNC控制等都用的这种玩意,看来应用很广,全球很多人都在用,为了便于人们实现自己的意图并简化编程,所以就开发了很多固件库,比如marlin固件,就是一种负责解释应用程序发来的G-code指令,然后让机器执行命令的东西.看来还是为了帮助不会编程的人啊,但…

这几日在倒腾新到的Arduino,比起普通单片机来,感觉写程序太简单了.不过和外设打交道还是没那么容易,比如今天要说的看似简单的LCD1602液晶,却费了我一整天才基本搞懂,不过还是有一个小问题没有实现/解决.好在不怎么用那个功能,就没有再去深究. 其实之前做课设时接触过LCD1602,不过那时用的是51,而且是八位数据线接法,当时就挺苦恼1602的连线的,16根连线在板子上飞,那叫壮观.所以,今天我特地实现并搞懂了LCD1602的四位数据线接法,并完成了驱动程序,除了那个读数据的功能没有实现.…