如今视觉应用方面单纯依靠2D图像解决问题存在很多问题.稳定性差.定位不准确.还有配合机器人抓取方面只能抓高度一致的物品.其实在Halcon算法库有非常强大的三维算法.包括点云重建.激光三角法(2D相机加一个激光器即可),结构光相机.散斑相机.三维的算法.物体尺寸测量.物体的三维定位.三维物体的匹配. 内容比较多.容我慢慢分享.1.点云数据的获取 目前比较常用的3D相机(工业领域).主要是结构光相机和散斑相机.散斑相机相对来说价格比较便宜但精度比较差5k rmb以内 Kinect 奥比中光 之类,…

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11555100.html 前言:最近项目用到halcon的3d模板匹配,三维重建,相机标定,所以最近都在研究这些,现在分享一下对激光三角测量示例的个人理解. 1.Reconstruct_Connection_Rod_Calib.hdev 先看一下这个halcon示例做了些什么: 通过一道激光照射过一个零件,留下了一个个片截图,后面用于测量其深度信息. 而示例就是用光片模型的重建,对所有的con…

官方文档翻译 名称: photometric_stereo -- 通过光度立体技术重建表面. 签名: photometric_stereo(Images : HeightField, Gradient, Albedo : Slants, Tilts, ResultType, ReconstructionMethod, GenParamName, GenParamValue : ) 描述: photometric_stereo可以用来从一个物体的两维纹理,例如它的打印照片,来区分出它的三维形状.这…

恒天云技术分享系列:http://www.hengtianyun.com/download-show-id-14.html 概述 本性能测试报告将详细陈述各虚拟化平台基准性能测试的主要结论和详细结果.整个测试过程采用典型的基准测试工具集,来评估系统各项指标.以下部分我们将针对不同的测试目标,概述系统的性能表现情况,同时将罗列观察到的重要性能相关的现象.对于确定性的问题,我们也给出合理的风险评估和建议.本次将针对各虚拟化平台的CPU.内存.磁盘和网络等指标进行基准测试,使用的工具集为:unixbe…

恒天云技术分享系列:http://www.hengtianyun.com/download-show-id-13.html 云主机的网络结构本质上和传统的网络结构一致,区别大概有两点. 1.软网络管理设备(如nova-network,open switch)部分替代硬件网络设备 . 2.多虚拟服务器共享一个宿主机物理网卡(使用Trunk技术). 那么对于云服务器的安全,我们也可以采用传统的网络安全技术去防御.对于云主机,我们同时也需要做好宿主机的防火墙配置,以及安全设置. 1.对于虚拟机进行虚拟…

恒天云技术分享:http://www.hengtianyun.com/download-show-id-11.html KVM是什么 KVM 是 kernel-based Virtual Machine 的简称,是一个开源的系统虚拟化模块,自Linux 2.6.20之后集成在Linux的各个主要发行版本中.它使用Linux自身的调度器进行管理,所以相对于Xen,其核心源码很少.KVM目前已成为学术界的主流VMM之一.KVM的虚拟化需要硬件支持(如Intel VT技术或者AMD V技术).是基于硬…

版权声明:本文由张宁原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/126547001488207964 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 续前文<[腾讯云的1001种玩法]几种在腾讯云建立WordPress的方法(Linux)(一)> [懒人安装——集成环境安装(WDCP/AMH)] 还是前奏:环境检查 操作系统:Linux(本例使用的大部分在CentOS 7.x x64…

本文来自融云技术团队原创分享,原文发布于“融云全球互联网通信云”公众号,原题<如何实现分布式场景下唯一 ID 生成?>,即时通讯网收录时有部分改动. 1.引言 对于IM应用来说,消息ID(或称序列号)是个看似不起眼,但非常重要的东西之一. 消息ID的使用贯穿了IM技术逻辑的方方面面,比如: 1)聊天消息的顺序保证: 2)聊天消息QoS送达保证机制时的去重: 3)特定聊天消息的精确查找和匹配: 4)聊天消息的已读未读处理: 5)聊天消息的送达回执: 6)群聊消息的扩散读拉取标记: 7)... .…

本文来自融云技术团队原创分享,原文发布于“ 融云全球互联网通信云”公众号,原题<IM 即时通讯之链路保活>,即时通讯网收录时有部分改动. 1.引言 众所周知,IM 即时通讯是一项对即时性要求非常高的技术,而保障消息即时到达的首要条件就是链路存活.那么在复杂的网络环境和国内安卓手机被深度定制化的条件下,如何保障链路存活呢?本文详解了融云安卓端IM产品在基于 TCP 协议实现链路保活方面的实践总结. 学习交流: - 即时通讯/推送技术开发交流5群:215477170 [推荐] - 移动端IM开发入…

3D点云重建原理及Pytorch实现 Pytorch: Learning Efficient Point Cloud Generation for Dense 3D Object Reconstruction 一种Pytorch实现方法:学习高效的点云生成方法用于稠密三维物体重建 Article: https://chenhsuanlin.bitbucket.io/3D-point-cloud-generation/paper.pdf Original TF implementation: ht…