原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ baxter:http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setup 前提:You've set up your Baxter and Development PC. This tutorial will show you how to communicate with Baxter, moving the arms, and allowi…

原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ Step 1: Setup ROS Environment root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# cd ~/ros_ws root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# source /opt/ros/indigo/setup.bash root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# catkin_make Source ROS…

原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一.frist baxter robot workspace root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# mkdir -p ~/ros_ws/src # ros_ws (short for ROS Workspace) 二.Source ROS and Build 1.Source ROS Setup root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# s…

Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间. 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址. 官网:https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php github:https://github.com/Emotiv RDS在之前也有过一些介绍,教程正在开发. 点击图片可看实验的录像,包括epoc+与仿真机器人运动控制,以及epoc+与机器人编队一些简单测试.…

小贱鸡自动回复API已经不可以用了,现在改良接入图灵机器人API 360chrome浏览器团队翻译了部分谷歌插件开发文档 地址:http://open.chrome.360.cn/extension_dev/overview.html 具体封装插件的方法请参考开发文档. 具体代码如下: background.js 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34…

title: python实现qq机器人qqbot tags: python date: 2018-6-1 10:19:00 --- 以下内容为转载 一.介绍 qqbot 是一个用 python 实现的.基于腾讯 SmartQQ 协议的 QQ 机器人框架,可运行在 Linux . Windows 和 Mac OSX 平台下. 本项目 github 地址: https://github.com/pandolia/qqbot 你可以通过扩展 qqbot 来实现: 监控.收集 QQ 消息 自动消息推送…

nao机器人ip地址 http://doc.aldebaran.com/1-14/software/choregraphe/howto_connect_to_simulated.html 结果 访问另一台电脑的虚拟nao机器人 控制实体nao机器人 测试视频: https://www.bilibili.com/video/BV1fK4y1U754…

从〇开始构架前端(NLDV框架) 框架 设计模式 摘要:一个普通应用,大到微信, 小到豆瓣FM,必不可少的都包括四部分:Network.Logic.Data.View(NLDV).如何把他们组合起来,结构清晰.又协作便利,是前端主程的基本修养.本文用通(有)俗(点)易(啰)懂(嗦)的语言,界定了这四个模块的职能范围,同时提供了一种简单易用的组织方式.知者可互动,不知者可参考. 博客: http://www.cnblogs.com/jhzhu 邮箱: jhzhuustc@gmail.com 作者:…

解放程序猿宝贵的右手(或者是左手) http://blog.csdn.net/eclipsexys/article/details/45622813 --Android自动化测试技巧 Google大神镇楼 : http://developer.android.com/tools/testing-support-library/index.html#UIAutomator 前言: 觉得文章太长不想往后翻的朋友,你们会后悔的,当然,你也可以选择先看后面的,你会觉得很爽,但是相信我,你还是会回来看前面…

PhantomJS PhantomJS 是一个基于WebKit的服务器端JavaScript API,它无需浏览器的支持即可实现对Web的支持,且原生支持各种Web标准,如DOM 处理.JavaScript.CSS选择器.JSON.Canvas和可缩放矢量图形SVG.PhantomJS主要是通过JavaScript和 CoffeeScript控制WebKit的CSS选择器.可缩放矢量图形SVG和HTTP网络等各个模块.PhantomJS主要支持Windows. Mac OS.Linux三个平台,…

PhantomJS是一个基于WebKit的服务器端JavaScript API,它基于 BSD开源协议发布.PhantomJS无需浏览器的支持即可实现对Web的支持,且原生支持各种Web标准,如DOM 处理.JavaScript.CSS选择器.JSON.Canvas和可缩放矢量图形SVG.PhantomJS主要是通过JavaScript和CoffeeScript控制WebKit的CSS选择器.可缩放矢量图形SVG和HTTP网络等各个模块.PhantomJS主要支持Windows.Mac OS.L…

执行测试用例 基本用法 机器人框架从命令行执行测试用例,和 最终的结果是,在默认情况下,一个 输出文件 以XML格式和一个HTML 报告 和 日志 . 执行后,可以组合和输出文件 否则 进行后期处理 工具室内可容纳. 启动测试执行 简介 robot [options] data_sources python|jython|ipy -m robot [options] data_sources python|jython|ipy path/to/robot/ [options] data_sour…

做好准备工作后,可以开始搭建我们的kbengine服务端,运行成功kbengine服务端,共有9个服务会相应的被打开,并会全部提示[info]found all components! 准备工作 1.在github上下载项目最新的源码 2.下载测试的客户端源码(这里使用unity3d) kbengine服务端源码目录介绍 当前目录为: KBE_ROOT根目录 KBE_ROOT/assets[KBE_ROOT/kbengine_demos_assets]:游戏工程例子根目录 res :工程的所有资…

PhantomJS是一个基于WebKit的服务器端JavaScript API,它基于 BSD开源协议发布.PhantomJS无需浏览器的支持即可实现对Web的支持,且原生支持各种Web标准,如DOM 处理.JavaScript.CSS选择器.JSON.Canvas和可缩放矢量图形SVG.PhantomJS主要是通过JavaScript和CoffeeScript控制WebKit的CSS选择器.可缩放矢量图形SVG和HTTP网络等各个模块.PhantomJS主要支持Windows.Mac OS.L…

张宁  Robotics Education and Research at Scale - A Remotely Accessible Robotics Development Platform链接:https://pan.baidu.com/s/1_hXP4dg5qZNHh6T9zKzyCw  提取码:3giy This paper introduces the KUKA Robot Learning Lab at KIT – a remotely accessible robotics t…

*:first-child { margin-top: 0 !important; } body > *:last-child { margin-bottom: 0 !important; } a { color: #4183C4; text-decoration: none; } a.absent { color: #cc0000; } a.anchor { display: block; padding-left: 30px; margin-left: -30px; cursor: poin…

上篇 <web自动化测试(1):再谈UI发展史与UI.功能自动化测试>,自动化测试工具众多, PC端常用的功能自动化测试工具 Selenium:开源工具集,用于回归功能测试或者系统用例说明,也可浏览器的兼容性.支持JavaScript.java.C等主流语言 Monkey:安装自带的UI测试工具,主要用来对设备上的程序进行压力测试,检测程序多久的时间会发生异常.monkey命令 Loadrunner:商业性能测试工具,收费,功能强大,适合做复杂场景的性能测试.java编写测试用例 QTP(=&…

在移动机器人建图和导航过程中,提供相对准确的里程计信息非常关键,是后续很多工作的基础,因此需要对其进行测试保证没有严重的错误或偏差.实际中最可能发生错误的地方在于机器人运动学公式有误,或者正负号不对,或者定义的坐标系之间方向不一致等. 整个移动机器人的控制结构如下图所示,其中base_controller节点将订阅的cmd_vel信息通过串口或其它通信接口发送给下位机(嵌入式控制板).下位机中根据机器人运动学公式进行解算,将机器人速度转换为每个轮子的速度,然后通过CAN总线(或其它总线接口)将每…

参考:开发 mirai QQ机器人起步教程_叹之-CSDN博客_mirai python 本篇文章参考了以上博客,并对其中的失效内容和版本匹配问题进行了补充修改,实测能够成功运行.部分步骤的运行截图见该博客,请互相参照阅读. 0. 配置jdk,版本必须为OpenJDK>=11 OracleJDK未经测试,不保证能正常运行 1. 下载mirai-console-loader(mcl),版本必须为1.2.2 iTXTech/mirai-console-loader: 模块化.轻量级且支持完全自定义的…

芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中…

1.对要测试的系统进行分析,明确需要对哪一块做压力测试.比如:淘宝网站双十一期间,秒杀跟支付,此模式用户操作中占比比较大 再比如:游戏,登录--开始战斗--结束战斗这种混合模式在用户操作中占比较大 那么就可以针对这种占比比较大的模式进行压力测试 2.明确了要测试的点后,如何对这些测试点进行施压呢? 第一种方式可以通过写脚本产生压力机器人对服务器进行发包收包操作: 第二种方式就是借助一些压力测试工具如:JMeter或LoadRunner 3.如何对这些测试点进行正确的施压呢? 那么就需要用压力测试…

× 本篇主要是: 发送QQ消息(to:好友,群),以及对小黄鸡抓包利用它的语言库 本文是WebQQ流程的最后一章 最后一章内容不多但我还是啰嗦,可能对大部分人都已知晓的流程方法我也会介绍一下 前面几个demo我已经上传到对应页面的尾部,剩下的会抽时间补,外包经常加班且没外网,尽量本周弄完 目前总进度大概100% 全系列预计会有这些步骤,当然某些步骤可能会合并: 验证码 第一次登陆 第二次登陆 保持在线和接收消息 获取好友和群列表 发送消息 变成智能的(*ﾟ∀ﾟ*) 回顾基础 一般抓包模拟请求的方…

在 Box2DFlash 的官网的首页有一个小 Demo,这个 Demo 中有11个例子,可以通过左右方向键查看不同的例子,里面的每个例子都非常有趣,但最让我感兴趣的,是其中一个叫 JansenWalker 的,里面是一个往右移动的机器人,有6只脚,交替着地往右边行走,如下图: 前段时间在看 Box2D,把官网下载下来的 Demo 源码都看完并写一遍,其他的例子花的时间都不多,这个花的时间有点长,主要是分析结构,然后就是各个关节的比例,身体的大小,不断的微调,找到合适的数值,以下是我最终完成的效…

前言 不说话,先猛戳 Ranklist 看我排名. 这是用 node 自动刷题大概半天的 "战绩",本文就来为大家简单讲解下如何用 node 做一个 "自动AC机". 过程 先来扯扯 oj(online judge).计算机学院的同学应该对 ACM 都不会陌生,ACM 竞赛是拼算法以及数据结构的比赛,而 oj 正是练习 ACM 的 "场地".国内比较有名的 oj 有 poj.zoj 以及 hdoj 等等,这里我选了 hdoj (完全是因为本地上…

​    ​一个完整的压力测试需要关注三个方面:如何正确产生压力.如何定位瓶颈.如何预估系统的承载能力. ​    ​(1) 如何产生压力:产生压力的方法有很多,通常可以写脚本产生压力机器人对服务器进行发包和收包操作,也可以使用现有的工具(像jmeter.LoadRunner这些),所以说产生压力其实并不难,难点在于产生的压力是不是真实地反映了实际用户的操作场景. ​    ​举个例子来说,对游戏来说单纯的并发登陆场景在整个线上环境中的占比可能并不大(新开服等特殊情况除外),相反"登陆-开始战斗…

嵌入式开发是一个低调的领域.相比Web开发和企业级开发,嵌入式开发这一领域似乎很少在互联网上发出声音.随着智能设备的兴起,智能手环.手表.眼镜.灯泡等产品成为互联网企业的下一个目标,而物联网这一概念再次复苏,嵌入式开发开始引起很多互联网工程师的关注. 那么,现在的嵌入式开发是怎样的?相比十年前.二十年前有什么发展?“物联网”这一大概念下,应用开发者应从何切入?本次访谈,我们邀请到一位不那么低调的嵌入式开发者,来跟我们分享他对这些问题的看法. 嘉宾简介 罗未(Noel),豌豆机器小组(WRTnod…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

很多朋友询问如何开发小黄鸡之类的智能聊天机器人,但遗憾的是小黄鸡接口申请页面在最近几个月里都无法访问,且使用时限制太大,我们找了另一个接口:小i机器人.本文介绍如何在微信公众平台中使用小i接口开发智能聊天机器人. 小i机器人是全球用户量最大的中文聊天机器人,最早在MSN上出现,后拓展到QQ.短信.网页等交互平台上,拥有超过1亿的用户.2012年2月,小i机器人整合了自然语音识别功能,并陆续发布了智能手机.智能电视以及电话上的语音交互版本. 小i机器人申请地址为http://cloud.xiaoi…

暑假集训虽然很快乐,偶尔也会比较枯燥,,这个时候就需要自娱自乐... 然后看hdu的排行榜发现,除了一些是虚拟测评机的账号以外,有几个都是AC自动机器人 然后发现有一位作者是用网页填表然后按钮模拟,,,默默噗噗的笑了... 先来晒一下排行榜 要模拟网页,,当然POST大法好啊,直接模拟发送POST数据不就好了咩,,搞填表啥的多麻烦,完全可以写一个程序后台自动跑. 然后他说了一句AC率能达到50%以上的爬虫也是挺吊的,,于是激起了我试一试的决心(我是不是很wuliao)... 先解释一下POST大…

简介: Selenium 是一个没有正式指导手册的开源项目,这让测试人员的问题调查很费时间.本文为基于 Selenium 1.0(发布于 2009 年 6 月)的测试期间的常见问题提供最佳实践. 简介 Selenium 是一个健壮的工具集合,跨很多平台支持针对基于 web 的应用程序的测试自动化的敏捷开发.它是一个开源的.轻量级的自动化工具,很容易集成到各种项目中,支持多种编程语言,比如 .NET.Perl.Python.Ruby 和 Java? 编程语言. 利用 Selenium 测试 Aja…