1 引子 上次读书笔记主要是学习了应用三维坐标变换矩阵对二维的图形进行变换,并附带介绍了GLSL语言的编译.链接相关的知识,之后介绍了GLSL中变量的修饰符,着重介绍了uniform修饰符,来向着色器程序传入输入参数. 这次读书笔记的内容相对有趣一些,主要是和园友们分享讨论三维坐标变换矩阵在三维几何体上的应用,以及介绍一下如何实现三维图形与用户操作的交互.这一次笔记在三维编程中也是非常重要的——我们最后开发的三维程序最终就是要和目标用户进行交互的. 之前一直没有在博客上放过gif格式的动画图片,…

1 引子 不知不觉我们已经进入到读书笔记(五)了,我们先对前四次读书笔记做一个总结.前四次读书笔记主要是学习了如何使用OpenGL来绘制几何图形(包括二维几何体和三维几何体),并学习了平移.旋转.缩放坐标变换矩阵的理论推导和实践应用. 这一次读书笔记,我们一起来学习OpenGL中常用的坐标系以及坐标变换.在OpenGL中有几个坐标系,初学者常常被它们搞得晕头转向:为什么需要这些坐标系?各个坐标系有什么作用?……本文就来学习一下这些OpenGL中常用坐标系. 之后来看看投影矩阵的推导,投影变换矩阵…

1 引子 虽然是计算机科班出身,但从小对几何方面的东西就不太感冒,空间想象能力也较差,所以从本科到研究生,基本没接触过<计算机图形学>.为什么说基本没学过呢?因为好奇(尤其是惊叹于三维游戏的逼真,如魔兽世界.极品飞车),在研究生阶段还专门选修计算机图形学,但也只是听了几堂课,知道了有帧缓存.齐次坐标等零零散散的概念,之后读了一篇论文并上台作报告(压根没读懂).总之,当时只是觉得计算机图形学或三维渲染很牛,甚至问我什么是渲染都不知道,更不知道如何将3维几何体显示到2维屏幕上.令我现在想来非常可笑…

1 引子 这些天公司一次次的软件发布节点忙的博主不可开交,另外还有其它的一些事也占用了很多时间.现在坐在电脑前,在很安静的环境下,与大家分享自己的OpenGL学习笔记和理解心得,感到格外舒服.这让我回忆起了童年时期的一些情景,在群山环绕的农村,方圆不足一两公里,当时感觉自己面对的世界好小,很想到去看看外面世界的精彩:上大学后就来到大城市了,至今算来也近十年了.现在看来外面的世界不见得比家乡好:地铁站.大街上,人们步履匆匆,争分按秒:食品安全问题.生活买房压力……让我再次思考——大城市一定适合我吗…

首先我们配置一台master服务器,两台slave服务器.master服务器配置就是默认配置 端口为6379,添加就一个密码CeshiPassword,然后启动master服务器. 两台slave服务器配置如下:     1.先找到配置redis.windows-service.config文件修改port 6379 为port 6380     2.然后配置master服务器地址:slaveof 127.0.0.1 6379,然后主服务有密码还需要配置密码 masterauth CeshiPa…

1 引子 在上一篇读书笔记中,我们对书本中给出的例子进行详细的分析.首先是搭出一个框架:然后填充初始化函数,在初始化函数中向OpenGL提供顶点信息(缓冲区对象)和顶点属性信息(顶点数组对象),并启用顶点数组对象:最后填充绘制函数,首先清空颜色缓存,然后调用glDrawArray来绘制基本图形.例子中使用的坐标都是二维坐标,所以画出来的图形是二维图形(这里是两个三角形),而我们知道OpenGL最主要是用来进行三维图形的渲染的,所以有必要在学习OpenGL相关API之前对三维变换做一个简要的介绍.…

一.前言 通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析 传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我…

此次实验目的: 安装并且配置环境. 1 下载 https://www.opengl.org/ https://www.opengl.org/wiki/Getting_Started#Downloading_OpenGL 在SDK中找到https://www.opengl.org/sdk/libs/ GLUS 下载,解压之后会得到一下文件 2安装 我是用的是MS Studio 2015 这是我的MS STUDIO的安装目录:C:\Program Files (x86)\Microsoft Visu…

目录 要完成的纹理效果 纹理环绕方式 纹理过滤 多级渐远纹理 加载与创建纹理 stb_image库的使用方法 生成纹理对象 应用纹理 纹理单元 参考资料:OpenGL中文翻译 要完成的纹理效果 纹理是一个2D图片(甚至也有1D和3D的纹理),它可以用来添加物体的细节:你可以想象纹理是一张绘有砖块的纸,无缝折叠贴合到你的3D的房子上,这样你的房子看起来就像有砖墙外表了.因为我们可以在一张图片上插入非常多的细节,这样就可以让物体非常精细而不用指定额外的顶点. 为了能够把纹理映射(Map)到三角形上,…

本博客的目的:①总结自己的学习过程,相当于学习笔记 ②将自己的经验分享给大家,相互学习,互相交流,不可商用 内容难免出现问题,欢迎指正,交流,探讨,可以留言,也可以通过以下方式联系. 本人互联网技术爱好者,互联网技术发烧友 微博:伊直都在0221 QQ:951226918 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

在opengl中实现三维物体的纹理贴图的第一步就是要读入图片,然后指定该图片为纹理图片. 首先利用opencv的cvLoadImage函数把图像读入到内存中 img = cvLoadImage(); //读入彩色图 然后利用下面代码在内存中开辟一个跟读入图片大小相同的内存空间: #include <iostream> #include <GL/gl.h> #include <GL/glu.h> #include <opencv2/opencv.hpp> us…

本节重点 掌握文件的读.写.修改方法 掌握文件的处理模式的区别 一.文件读取 ​    ​1.读取全部内容 # 一次性读取文件 f = open("test.txt",'r',encoding='gbk') data = f.read() print(data)f.close() ​2.按行读取 # 按行读取 f = open("test.txt",'r',encoding='gbk') data = f.readline() print(data,end='')f…

Java中的面向对象 概念:面向对象的原本的意思是“”万物皆对象“” 面向对象思想的特点: 是一种更符合我们思想习惯的思想,将复杂的事情简单化 使我们角色发生了转换,将我们从执行者变成了指挥者 面向对象的特征: 封装(Encapsulation) 继承(Inheritance) 多态(Polymorphism) 一些专业性的词汇: 面向对象的分析(OOA,Object Oriented Analysis) 面向对象的设计(OOD,Object Oriented Design) 面向对象的编程实现…

针对学习react.js中,我感觉最大的疑惑点就是bind(this)的绑定和指向问题了,我被这个问题弄的头昏,有时候调用组件的时候,直接显示undefined,不存在这个组件,当时的心情是崩溃的,整个人的状态是不好的,所以今天要好好学习bind(this)这个问题. 在我们创建一个组件的时候,会在他的父组件调用这个子组件,这是,这个组件的指向就是这个父组件了,但是在子组件内部的一些指向就不能使用了,因为在这个父组件中不存在这个子组件所包含的属性,此时,就需要使用bind(this)来绑定这个子…

一.struts2-convention-plugin配置文件具体解释 <constant name="struts.convention.actionConfigBuilder" value="convention"/>   <constant name="struts.convention.actionNameBuilder" value="convention"/>   <constant…

u-boot编译分析 在配置完成后,执行make开始编译.这里打开Makefile. 首先在目标all前有一句话首先检查是否有include/config.mk文件来判断是否成功配置过. ifeq ($(obj)include/config.mk,$(wildcard $(obj)include/config.mk)) 下面分析"make"命令正常执行的过程. include/autoconf.mk生成过程 首先包含头文件autoconf.mk.dep.autoconf.mk.这是与开…

1:static关键字 静态变量可以使用类名来调用 也可以使用对象来调用 但是同一个类的同一个静态变量存储的位置是一样的  所以无论改变那个对象的静态变量的值其他对象的同一个变量的值也会改变 静态函数中使用的变量必须是静态的  可以这样理解 静态函数中若使用的非静态的变量的话   相当于this.变量  而这里的this就不明确了 静态代码块在类装载的时候执行   为了给类中的静态变量赋值 2:继承 子类可以继承父类的成员变量和成员函数   不会继承构造函数 当实例化一个子类对象时   必须会调…

#encoding:utf-8 ''' Created on 2013-7-29 @author: lixingle ''' #CLass....................................................... #定义一个类 class Person(): #共有属性 name='lixingle' #私有 属性 __age=22 #当打印对象时自动调用,相党羽头string def __str__(self): return self.name #构造方法…

添加遥控杆 1. 首先需要再HelloWorldLayer.h中包含ZJoystick.h文件 并且让其实现ZJoystickDelegate协议 2.打开HelloWorldLayer.mm文件实现ZJoystickDelegate的一些方法: #pragma mark - ZJoystick Delegate -(void)joystickControlBegan{ } -(void)joystickControlMoved{ } -(void)joystickControlEnded{ }…

在新建sprite kit 项目的时候出现"apple LLVM 5.0 error" 解决方法 在网上搜索,stackoverflow 上是这么说的点击打开链接.按照他的我也没解决,我的解决方法如下: 在终端中输入open /Users/wildcat/Library/Developer/Xcode/DerivedData/ModuleCache/26ANSHO22SBZ5   回车. 删除 SpriteKit.pcm  成功......…

再以Student和Book为例作为展示: 1.主函数: // main.m // MemoryManagement2 // // Created by WildCat on 13-7-24. // Copyright (c) 2013年 wildcat. All rights reserved. // #import <Foundation/Foundation.h> #import "Book.h" #import "Student.h" int m…

MongoDB插入文档 MongoDB使用insert()或save()方法向集合中插入文档. db.COLLECTION_NAME.insert(document); For instance >db.learn.insert({ title:'learnToInsert', description:'SimpleFunction' }); 上述learn为集合名字,根据自己的实际情况来改变. 我们还可以将数据定义为一个变量,如下所示: >document=({ title:'learnTo…

关联数组:(哈希或者字典) Map是go内置关联数据类型,字典是通过Key来访问Value的,访问格式如下: Value=mapName[key] 其实数组可以看做是一个键值类型为整型的字典,可以说数组就是特殊的字典. 1.字典项查找 从字典中查找一个特定的键值对,可以这样: v,OK:=mapName[key] 执行这条语句后,如果查找的key值存在,则将key对应的value值赋给v,OK为true,反之,v等于0,OK位false.测试用例: var map1 = map[string]i…

Hystrix是一套完善的服务保护组件, 可以实现服务降级, 服务熔断, 服务隔离等保护措施 使用它可以合理的应对高并发的情况 做到保护服务的效果 1. 导入依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId> <artifactId>spring-cloud-starter-netflix-hystrix</artifactId> </dependency> 2.…

本节是OpenGL学习的第四个课时,下面介绍OpenGL点的相关知识:     (1)点的概念:     数学上的点,只有位置,没有大小.但在计算机中,无论计算精度如何提高,始终不能表示一个无穷小的点.一般情况下,OpenGL中的点将被画成单个的像素,虽然它可能足够小,但并不会是无穷小.同一像素上,OpenGL可以绘制许多坐标只有稍微不同的点,但该像素的具体颜色将取决于OpenGL的实现. 点是OpenGL中绘制一切的基础.     (2)如何绘制点: 1)OpenGL为点的绘制提供了一系列函数…

python学习之路网络编程篇(第四篇) 内容待补充…

首先先补习下企业库的Caching Application Block的相关知识: 1.四大缓存方式,在Caching Application Block中,主要提供以下四种保存缓存数据的途径,分别是:内存存储(默认).独立存储(Isolated Storage).数据库存储(DataBase Cache Storage)和自定义存储(Custom Cache Storage). 2.多种存储方式,抛开自定义存储不谈,内存存储是最基本的缓存,仅仅是将数据缓存到内存当中,虽然速度快但是无法进行持久…

系列文章: FastAPI 学习之路(一)fastapi--高性能web开发框架 FastAPI 学习之路(二) FastAPI 学习之路(三) FastAPI 学习之路(四) FastAPI 学习之路(五) FastAPI 学习之路(六)查询参数,字符串的校验 FastAPI 学习之路(七)字符串的校验   FastAPI 学习之路(八)路径参数和数值的校验 FastAPI 学习之路(九)请求体有多个参数如何处理? FastAPI 学习之路(十)请求体的字段 FastAPI 学习之路(十一)请…

用VerilogHDL实现UART并完成仿真就算是对UART整个技术有了全面的理解,同时也算是Verilog入门了.整个UART分为3部分完成,发送模块(Transmitter),接收模块(Receiver)和波特率发生模块(BuadRateGenerator).发送模块相比于接收模块要简单一些,主要功能就是每1/9600s发送1bit的数据,接收模块就在采样时钟下完成数据的采样,波特率发送模块就是产生对应的波特率.UART的基本电路模型可以看UART学习之路(二) 基本时序介绍,当中对UART…

系列文章: FastAPI 学习之路(一)fastapi--高性能web开发框架 FastAPI 学习之路(二) FastAPI 学习之路(三) 之前的文章分享了如何去在请求中增加参数,本文我们将分享如何增加查询参数. 有这样的一个需求,我们需要请求参数中增加参数,返回对应参数的值,我们不能在请求路径中增加. 我们看下在代码中如何实现? from fastapi import FastAPI app = FastAPI() data=['北京','上海','深圳'] @app.get("/ite…