ICCV2019论文点评:3D Object Detect疏密度点云三维目标检测 STD: Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1907.10471.pdf 本文在LITTI数据集3D Object Detection三维目标检测性能排名第5. 摘要 提出了一种新的两级三维目标检测框架,称为稀疏到稠密三维目标检测框架(STD).第一阶段是一个自下而上的提案生成网络,它使用原始点…

CVPR2020论文解读:3D Object Detection三维目标检测 PV-RCNN:Point-Voxel Feature Se tAbstraction for 3D Object Detection 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1912.13192.pdf 本文在LITTI数据集3D Object Detection三维目标检测性能排名第一. 摘要 提出了一种新的高性能的三维目标检测框架:点体素RCNN(PV-RCNN),用于从点云中精确检测三维目标.该方…

题目:Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection 来自:Uber: Ming Liang Note: 没有代码,主要看思想吧,毕竟是第一篇使用RGB feature maps 融合到BEV特征中: 从以下几个方面开始简述论文 Open Problems Contributions Methods Experiments My Conclusion 1> Open Problems 联合多传感器数据能获得更好的特征表示:…

R-CNN(Region-based CNN) motivation:之前的视觉任务大多数考虑使用SIFT和HOG特征,而近年来CNN和ImageNet的出现使得图像分类问题取得重大突破,那么这方面的成功能否迁移到PASCAL VOC的目标检测任务上呢?基于这个问题,论文提出了R-CNN. 基本步骤:如下图所示,第一步输入图像.第二步使用生成region proposals的方法(有很多,论文使用的是seletivce search,ImageNet2013检测任务的冠军UVA也使用了该算法)提…

3D目标检测(CVPR2020:Lidar) LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 论文地址: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/html/Yin_LiDAR-Based_Online_3D_Video_Object_Detection_W…

摘要:本文解读了<Gaussian Bounding Boxes and Probabilistic Intersection-over-Union for Object Detection>,该论文针对目标检测任务,提出了新的高斯检测框(GBB),及新的计算目标相似性的方法(ProbIoU). 本文分享自华为云社区<论文解读系列十九:用于目标检测的高斯检测框与ProbIoU>,作者:BigDragon. 论文地址: https://arxiv.org/abs/2106.06072…

3D点云点云分割.目标检测.分类 原标题Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文参考链接:https://arxiv.org/abs/1912.12033 导读 3D点云学*( Point Clouds)作为*年来的研究热点之一,受到了广泛关注,每年在各大会议上都有大量的相关文章发表.当前…

CVPR2019:无人驾驶3D目标检测论文点评 重读CVPR2019的文章,现在对以下文章进行点评. Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving 1. introduction 本文提出了完全自动驾驶3D目标检测方法,包括3D图像检测疏密度,语义和几何信息.这个方法命名为Stereo R-CNN,将Faster R-CNN推广到3D图像输入信息,检测和关联左右两部分图像.通过在立体区域建议网络stereo Regio…

FixMatch 半监督中的基础论文,自监督和模型一致性的代表作. Consistency regularization: 无监督学习的方式,数据\(A\)和经过数据增强的\(A\)计做\(A'\) ,同时输入模型\(f\) ,由于其种类相同(未知但相同),所以\(f(A)=f(A')\) ,利用分布相同进行训练即可. Pseudo-labeling: 伪标签,使用人工标注数据集训练模型\(f\),然后使用此模型去预测未标注数据集,结果使用阈值进行过滤当做未标注数据的标签. 假设存在数据集 \(…

论文链接:https://arxiv.org/pdf/1902.09738v2.pdf 这两个月忙着做实验 博客都有些荒废了,写篇用于3D检测的论文解读吧,有理解错误的地方,烦请有心人指正). 博客原作者Missouter,博客园链接https://www.cnblogs.com/missouter/,欢迎交流. [Abstract] 该论文提出了一种结合图像中语义.几何学与稀疏.稠密信息的3D目标检测算法. 该算法用Faster R-CNN接收作为立体输入的左右图像,同时检测.联系两幅图像中的…

CVPR 2020几篇论文内容点评:目标检测跟踪,人脸表情识别,姿态估计,实例分割等 CVPR 2020中选论文放榜后,最新开源项目合集也来了. 本届CPVR共接收6656篇论文,中选1470篇,"中标率"只有22%,堪称十年来最难的一届. 目标检测 论文题目: Bridging the Gap Between Anchor-based and Anchor-free Detection via Adaptive Training Sample Selection 本文首先指出了基于锚…

点云配准的端到端深度神经网络:ICCV2019论文解读 DeepVCP: An End-to-End Deep Neural Network for Point Cloud Registration 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Lu_DeepVCP_An_End-to-End_Deep_Neural_Network_for_Point_Cloud_Registration_ICCV_2019_paper.…

人脸真伪验证与识别:ICCV2019论文解析 Face Forensics++: Learning to Detect Manipulated Facial Images 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Rossler_FaceForensics_Learning_to_Detect_Manipulated_Facial_Images_ICCV_2019_paper.pdf 摘要 合成图像生成和处理技术的迅速…

视频动作定位的分层自关注网络:ICCV2019论文解析 Hierarchical Self-Attention Network for Action Localization in Videos 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Pramono_Hierarchical_Self-Attention_Network_for_Action_Localization_in_Videos_ICCV_2019_pape…

目标形体形状轮廓重建:ICCV2019论文解析 Shape Reconstruction using Differentiable Projections and Deep Priors 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Gadelha_Shape_Reconstruction_Using_Differentiable_Projections_and_Deep_Priors_ICCV_2019_paper.pd…

从单一图像中提取文档图像:ICCV2019论文解读 DewarpNet: Single-Image Document Unwarping With Stacked 3D and 2D Regression Networks 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Das_DewarpNet_Single-Image_Document_Unwarping_With_Stacked_3D_and_2D_Regressio…

CVPR2020论文介绍: 3D 目标检测高效算法 CVPR 2020: Structure Aware Single-Stage 3D Object Detection from Point Cloud 随着CVPR2020入选论文的曝光,一篇关于自动驾驶的文章被录用,该论文提出了一个通用.高性能的自动驾驶检测器,首次实现3D物体检测精度与速度的兼得,有效提升自动驾驶系统安全性能.目前,该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第三.论文是如何解决物体检测难题的? View…

CVPR2020论文点评: AdderNet(加法网络) 论文原文链接:https://arxiv.org/pdf/1912.13200.pdf 源码链接:https://github.com/huawei-noah/AdderNet 简要 与简单的加法运算相比,乘法运算具有更高的计算复杂度.深度神经网络中广泛使用的卷积正好是来度量输入特征和卷积滤波器之间的相似性,这涉及浮点值之间的大量乘法.现在作者提出了加法网络(AdderNets)来交换深度神经网络中的这些大规模乘法,特别是卷积神经网络(C…

模糊视频帧插值:CVPR2020论文点评 Blurry Video Frame Interpolation 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2002.12259.pdf 摘要 现有的工作主要通过帧去模糊和帧内插两种方法来降低运动模糊和上变频帧率.然而,很少有研究涉及到联合视频增强问题,即从低帧速率的模糊输入中合成高帧速率的清晰结果.本文提出了一种模糊视频帧内插方法,可以同时降低运动模糊和上变频帧速率.具体地说,本文开发了一个金字塔模块来周期性地合成清晰的中间帧.金字塔模块具…

给手绘图着色(添加颜色或色彩):CVPR2020论文点评 Learning to Shade Hand-drawn Sketches 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2002.11812.pdf 摘要 本文提出了一种全自动的方法来产生详细和准确的艺术阴影对线素描和照明方向.本文还提供了一个新的数据集,其中包含1000个用灯光方向标记的线条和阴影对示例.值得注意的是,生成的阴影可以快速传达草图场景的底层三维结构.因此,本文的方法产生的阴影可以直接使用或作为艺术家的一个极好的起…

大型图像数据聚类匹配:ICCV2019论文解析 Jointly Aligning Millions of Images with Deep Penalised Reconstruction Congealing 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Annunziata_Jointly_Aligning_Millions_of_Images_With_Deep_Penalised_Reconstruction_Co…

深度学习数据特征提取:ICCV2019论文解析 Goal-Driven Sequential Data Abstraction 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Muhammad_Goal-Driven_Sequential_Data_Abstraction_ICCV_2019_paper.pdf 摘要 自动数据抽象是基准机器智能和支持摘要应用的重要功能.在前者中,一个问题是机器是否能够"理解"输入数…

三维点云去噪无监督学习:ICCV2019论文分析 Total Denoising: Unsupervised Learning of 3D Point Cloud Cleaning 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Hermosilla_Total_Denoising_Unsupervised_Learning_of_3D_Point_Cloud_Cleaning_ICCV_2019_paper.pdf 摘要…

摄像头定位:ICCV2019论文解析 SANet: Scene Agnostic Network for Camera Localization 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Yang_SANet_Scene_Agnostic_Network_for_Camera_Localization_ICCV_2019_paper.pdf The code is available at: https://githu…

细粒度语义分割:ICCV2019论文解析 Fine-Grained Segmentation Networks: Self-Supervised Segmentation for Improved Long-Term Visual Localization 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Larsson_Fine-Grained_Segmentation_Networks_Self-Supervised_Se…

结构感知图像修复:ICCV2019论文解析 StructureFlow: Image Inpainting via Structure-aware Appearance Flow 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Ren_StructureFlow_Image_Inpainting_via_Structure-Aware_Appearance_Flow_ICCV_2019_paper.pdf Source co…

深度学习白平衡(Color Constancy,AWB):ICCV2019论文解析 What Else Can Fool Deep Learning? Addressing Color Constancy Errors on Deep Neural Network Performance 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Afifi_What_Else_Can_Fool_Deep_Learning_Addres…

人脸标记检测:ICCV2019论文解析 Learning Robust Facial Landmark Detection via Hierarchical Structured Ensemble 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Zou_Learning_Robust_Facial_Landmark_Detection_via_Hierarchical_Structured_Ensemble_ICCV_201…

本文为您解读SPP-net: Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition Motivation 神经网络在计算机视觉方面的成功得益于卷积神经网络,然而,现有的许多成功的神经网络结构都要求输入为一个固定的尺寸(比如224x224,299x299),传入一张图像,需要对它做拉伸或者裁剪,再输入到网络中进行运算. 然而,裁剪可能会丢失信息,拉伸会使得图像变形,这些因素都提高了视觉任务的门槛,…

Fast RCNN是对RCNN的性能优化版本,在VGG16上,Fast R-CNN训练速度是RCNN的9倍, 测试速度是RCNN213倍:训练速度是SPP-net的3倍,测试速度是SPP-net的3倍,并且达到了更高的准确率,本文为您解读Fast RCNN. Overview Fast rcnn直接从单张图的feature map中提取RoI对应的feature map,用卷积神经网络做分类,做bounding box regressor,不需要额外磁盘空间,避免重复计算,速度更快,准确率也更高…