节点类型 ControlNode是可以具有1到N个子节点的节点.一旦接收到tick,tick可以传播到一个或多个子节点. DecoratorNodes与ControlNode相似,但只能有一个子节点. ActionNode是叶子且没有子节点.用户应该实现自己的ActionNode来执行实际的任务. ConditionNode与ActionNode一样,但是总是atomic[原子]和synchronous[同步],即它们不得返回RUNNING.它们不应更改系统的状态. 第一个ControlNode…

节点与树 用户必须创建自己的ActionNodes和ConditionNodes(LeafNodes):该库可帮助您轻松地将它们组成树. 将LeafNodes视为组成复杂系统所需的构建块. 根据定义,您的自定义节点是(或应该)高度可重用的.但是,在一开始,可能需要一些包装接口来适应您的旧代码. tick() callbacks 在生产代码中,尤其是在模型驱动开发和基于组件的软件工程中,操作/条件可能会与系统的其他组件或服务进行通信. 继承与依赖注入 要创建自定义TreeNode,您应该从适当的类…

Decorators 装饰器是只能有一个子项的节点. 由装饰者来决定是否,何时以及对子节点进行tick. InverterNode tick子节点一次,如果子节点失败则返回SUCCESS,如果孩子成功则返回FAILURE. 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNING. ForceSuccessNode 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNING. 否则,它将始终返回SUCCESS. ForceFailureNode 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNI…

Fallback 该节点家族在其他框架中被称为"选择器Selector"或"优先级Priority". 他们的目的是尝试不同的策略,直到找到可行的策略. 它们具有以下规则: tick第一个孩子之前,节点状态为RUNNING. 如果子节点返回FAILURE,则后备会tick下一个节点. 如果最后一个子节点也返回FAILURE,则所有子节点都将暂停,并且序列将返回FAILURE. 如果子节点返回SUCCESS,它将停止并返回SUCCESS. 所有的子节点都停止了. 当孩…

Sequences(队列) 只要序列的所有子代返回SUCCESS,它便会对其进行Tick. 如果有任何子级返回FAILURE,则序列中止. 当前,该框架提供三种节点: Sequence SequenceStar ReactiveSequence 它们具有以下规则: 在tick第一个节点之前,节点状态为RUNNING. 如果一个节点返回成功SUCCESS,将会tick下一个节点. 如果最后一个节点也返回SUCCESS,所有的节点被暂停,并且序列返回SUCCESS. 要了解三个ControlNode…

The XML format XML模式的基础 在第一个教程中,介绍了这个简单的树. <root main_tree_to_execute = "MainTree" > <BehaviorTree ID="MainTree"> <Sequence name="root_sequence"> <SaySomething name="action_hello" message="…

BT Sync介绍 BT 下载,相信大伙儿都知道的.今儿个要介绍的 BT Sync,跟 BT 下载一样,都是 BitTorrent 公司发明滴玩意儿,都是采用 P2P 协议来进行传输. 简而言之,BT sync 是一个文件同步工具,让你在几台不同的设备之间,同步文件. 既然是“文件同步工具”,那么最基本的“增量同步”功能,当然是必不可少的.另外,据俺测试:同步完成之后,如果在“发起端”对文件改名,但是文件内容不变,BT Sync [不会]重传文件内容——这算是比较智能的. 下载链接:https:…

在目前的Mysql数据库中,使用最广泛的是innodb存储引擎.innodb确实是个很不错的存储引擎,就连高性能Mysql里都说了,如果不是有什么很特别的要求,innodb就是最好的选择.当然,这偏文章讲的是TokuDB,不是innodb,相比innodb,TokuDB有着自己的特点. 转自:http://www.kryptosx.info/archives/931.html BTree和Fractal tree的比较: 目前无论是SQL Server,还是MySQL的innodb,都是用的B+…

https://blog.csdn.net/peterchan88/article/details/52248714 作者:July.weedge.Frankie.编程艺术室出品. 说明:本文从B树开始谈起,然后论述B+树.B*树,最后谈到R 树.其中B树.B+树及B*树部分由weedge完成,R 树部分由Frankie完成,全文最终由July统稿修订完成. 出处:http://blog.csdn.net/v_JULY_v. 第一节.B树.B+树.B*树 1.前言: 动态查找树主要有:二叉查找树…

一.AVL树 AVL树是一种自平衡二叉查找树,因此在了解AVL树之前先介绍一下平衡二叉树.所谓平衡二叉树即该树中的任一个节点的左子树和右子树高度差不会超过1.如下图左是平衡二叉树,而右图则不是.节点40的左子树高度为1,而右子树高度为3,这样就相差了2,所以不是一个平衡二叉树,平衡树其实并不注重节点的顺序,所以应用更多的一般是平衡二叉查找树.相比于普通的二叉查找树,AVL能够避免由于插入顺序导致子树高度不平衡,甚至退化为链表的情况,能够最大化期望查找效率,使得查找时间复杂度为O(logn).  …