只要你想用BBB做哪怕一丁点涉及到硬件的东西,你就不可避免地要用到cape和device tree的知识.所以尽管它们看起来很陌生而且有点复杂,但还是得学.其实用起来不难的.下面我只讲使用时必须会的内容,不深究其工作原理.文中基本没有废话,请仔细阅读每个字,勿遗漏细节. 我们已经知道beagleboard官网上有一些官方的硬件外设,比如lcd显示屏之类的,他们管这些外设叫做cape.其实应该说只要是修改了芯片引脚功能,或占用了空闲的引脚的东西,都可以叫做cape.比如之前我们提到的开启某些引脚的…