akka-stream是多线程non-blocking模式的,一般来说,运算任务提交到另外线程后这个线程就会在当前程序控制之外自由运行了.任何时候如果需要终止运行中的数据流就必须采用一种任务柄(handler)方式来控制在其它线程内运行的任务.这个handler可以在提交运算任务时获取.akka-stream提供了KillSwitch trait来支持这项功能: /** * A [[KillSwitch]] allows completion of [[Graph]]s from the out…

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第21章       STM32H7的NVIC中断分组和配置(重要) 本章节为大家讲解STM32H7的中断优先级配置.此章节非常重要,初学者经常在这里犯迷糊,因此很有必要整明白. 21.1 NVIC基础知识 21.2 常用的NVIC API 21.3 MDK中查看实际优先级配置 21.4 开关中断 21.5 总结 21.1 NVIC基础知识 NVIC的全称是Neste…

在现实中我们会经常遇到这样的场景:有一个固定的数据源Source,我们希望按照程序运行状态来接驳任意数量的下游接收方subscriber.又或者我需要在程序运行时(runtime)把多个数据流向某个固定的数据流终端Sink推送.这就涉及到动态连接合并型Merge或扩散型Broadcast的数据流连接点junction.从akka-stream的技术文档得知:一对多,多对一或多对多类型的复杂数据流组件必须用GraphDSL来设计,产生Graph类型结果.前面我们提到过:Graph就是一种运算预案,…

背景 有一个项目对实时性要求比较高,于是在linux内核上打了RT_PREEMPT补丁. 最终碰到的一个问题是,芯片本身性能不强,CPU资源不足,急需优化. 初步分析 看了下cpu占用率,除了主应用之外,有一个名为irq/38-twi0的进程引起了我们的注意,因为它竟然占据了10%的cpu. 这个irq开头的进程是做什么的呢?原来这是一个被线程化了的中断服务程序,负责处理i2c中断的.这个项目i2c总线上挂载了多个设备,压力是比较大的. 第一个想法是能否减少设备数量或者减低采集频率,但这会影响到…

第21章       RL-TCPnet之高效的事件触发框架 本章节为大家讲解高效的事件触发框架实现方法,BSD Socket编程和后面章节要讲解到的FTP.TFTP和HTTP等都非常适合使用这种方式.实际项目中也推荐大家采用这种方式,不过仅适用于RTOS环境,比如RTX.FreeRTOS或者uCOS-III均可,裸机方式不支持. 另外,前面章节讲解的TCP和UDP的原始socket使用这种方式不太方便,因为应用程序的编写会变的稍麻烦,不像BSD Socket那么省事. 21.1  初学者重要提…

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https://zh.wikipedia.org/zh-cn/网段 在以太网环境中,一个网段其实也就是一个冲突域(碰撞域).同一网段中的设备共享(包括通过集线器等设备中转连接)同一物理总线,在这一总线上执行CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测)机制.不同网段间不共享同一物理层,因此不会跨网段发生冲突(碰撞). 现代高速以太网通常使用交换机代替集线器,交换机是工作在数据链路层的设备,由它转接的两组设备不在同一网段中.事实上,交换机为连在其上的每一个独立设备各自划分出一个独立的网段,每个网段只…

★PART1:中断和异常概述 1. 中断(Interrupt) 中断包括硬件中断和软中断.硬件中断是由外围设备发出的中断信号引发的,以请求处理器提供服务.当I/O接口发出中断请求的时候,会被像8259A和I/O APIC这样的中断寄存器手机,并发送给处理器.硬件中断完全是随机产生的,与处理器的执行并不同步.当中断发生的时候,处理器要先执行完当前的指令(指的是正在执行的指令),然后才能对中断进行处理. 软中断是由int n指令引发的中断处理器,n是中断号(类型码). 2. 异常(Exception…

一.什么是中断? 1.中断的发明是用来解决宏观上的并行需要的.宏观就是从整体上来看,并行就是多件事情都完成了. 2.微观上的并行,就是指的真正的并行,就是精确到每一秒甚至每一刻,多个事情都是在同时进行的.宏观上面的并行并不等于围观的并行,有时候宏观上是并行的,微观上 是串行的. 3.为什么需要中断?因为单核CPU实际无法并行的,但是通过中断机制,可以实现假并行(宏观上的并行,微观上实际还是串行的). 二.异常和中断的区别和联系 1.针对SoC来说,发生复位.软中断.中断.快速中断.取指令异常.数…

Stream 一般来说,cuda c并行性表现在下面两个层面上: Kernel level Grid level 到目前为止,我们讨论的一直是kernel level的,也就是一个kernel或者一个task由许多thread并行的执行在GPU上.Stream的概念是相对于后者来说的,Grid level是指多个kernel在一个device上同时执行. Stream和event简介 Cuda stream是指一堆异步的cuda操作,他们按照host代码调用的顺序执行在device上.Strea…