文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…

今天搞定了beep linux字符设备驱动,心里还是很开心的,哈哈...但在完成的过程中却遇到了一个非常棘手的问题,花费了我大量的时间,,,, 还是把问题描述一下吧,好像这个问题很普遍的,网上许多解决方法,但是我还是没看懂,只能慢慢找,,, 我在insmod字符设备是,出现了一下提示信息 这里只列出主要部分: Unable to handle kernel NULL pointer dereference at pgd = c0004000 [] *pgd= Internal error: Oo…

Linux字符设备驱动实现 要求 编写一个字符设备驱动,并利用对字符设备的同步操作,设计实现一个聊天程序.可以有一个读,一个写进程共享该字符设备,进行聊天:也可以由多个读和多个写进程共享该字符设备,进行聊天 主要过程 实现 字符驱动设备 /* 参考:深入浅出linux设备驱动开发 */ #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uacc…

1.Linux字符设备驱动的基本结构 Linux系统下具有三种设备,分别是字符设备.块设备和网络设备,Linux下的字符设备是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中某一数据,读取数据的时候需要按照先后顺序进行,字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED等,接下来,简单介绍Linux字符设备驱动的基本结构. (1)cdev结构体 在Linux内核中,使用结构体cdev对字符设备进行描述,其定义如下图所示: struct cdev { struct k…

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi…

一.使用字符设备驱动程序 1. 编译/安装驱动 在Linux系统中,驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编码.因此,编译/安装一个驱动程序,其实质就是编译/安装一个内核模块 2. 创建设备文件 通过字符设备文件,应用程序可以使用相应的字符设备驱动程序来控制字符设备. 创建字符设备文件的方法一般有两种: 1.使用mknod命令mknod/dev/文件名c 主设备号  次设备号 查询设备号的命令  cat /proc/devices 2. 使用函数在驱动程序中创建(后续课程介绍) 编写应用程序时…

最近在鼓捣lnux字符设备驱动,在网上搜集的各种关于linux设备驱动的代码和注释,要么是针对2.4的,要么是错误百出,根本就不能运行成功,真希望大家在发博客的时候能认真核对下代码的正确性,特别是要把代码的运行环境和依赖条件列举出来,否则会对读者造成很大的误解. 以下代码的运行环境为: 操作系统:debian 6 内核版本:2.6.32(amd 64) gcc版本:4.4.5 源代码如下所示(源代码确保编译可通过,运行无bug): #include<linux/module.h> #inclu…

一.字符设备基础 字符设备 二.字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系 三.字符设备模型 1.Linux内核中,使用 struct cdev 来描述一个字符设备 动态申请(构造)cdev内存(设备对象) 初始化cdev的成员,并建立cdev和file_operations之间关联起来 注册cdev设备对象(添加到系统字符设备列表中) 将cdev对象从系统中移除(注销 ) 释放cdev内存 2.设备号申请/释放 静态申请设备号 动态分配设备号 释放设备号 创建设备文件 3.struc…

/* *本文版权归于凌阳教育.如转载请注明 *原作者和原文链接 http://blog.csdn.net/edudriver/article/details/18354313* *特此说明并保留对其追究法律责任的权利* */ 现实社会中存在着大量设备,各种设备有自己的工作方式以及硬件特性.但是如果每类设备(比如串口这类设备)都有自己不同的驱动框架的话,这无疑对驱动程序员来说是一个非常大的挑战.所以为了简化驱动程序员的工作,linux系统从千千万万设备中提取它们的共性,将这些设备分成3大类:字符设…

一.设备驱动的分类 1.字符设备 字符设备是指那些能一个字节一个字节读取数据的设备,如LED灯.键盘.鼠标等.字符设备一般需要在驱动层实现open().close().read().write().ioctl()等函数. 2.块设备 块设备与字符设备类似,一般是像磁盘一样的设备.在块设备中还可以容纳文件系统,并存储大量的信息.在linux系统中,进行块设备读写时,每次只能传输一个或者多个块.linux也可以让应用程序像访问字符设备一样访问块设备,一次只读取一个字节. 3.网络设备 网络设备主要负…

@ 目录 字符设备驱动基础 申请设备号 创建设备节点 在驱动中实现操作方法 文件IO调用驱动中的操作 应用程序与驱动的数据交互 内核驱动如何控制外设 控制LED的简单驱动实例 驱动程序的改进 框架复盘 面向对象思想 出错处理 读写硬件寄存器的改进 代码展示 (PS:搬家来的~~~ 原CSDN博客地址https://blog.csdn.net/qq_43743762) 字符设备驱动基础 参考:https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/5083…

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备. 本文主…

1.globalmem虚拟设备实例 globalmem为“全局内存”的意思,在globalmem字符设备中会分配一片大小为GLOBALMEM_SIZE(4KB)的内存空间,并在驱动中提供对这片内存的读写.控制和定位函数,供用户空间的进程能通过Linux系统调用获取和设置这片内存. (1)头文件.宏以及设备结构体 #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include…

Linux 驱动 之 模块化编程 Linux 驱动之模块参数和符号导出 Linux 设备驱动之字符设备(一) Linux 设备驱动之字符设备(二) Linux 设备驱动之字符设备(三)…

字符设备,块设备书 一.register_chrdev_region, register_chrdev, misc_register misc device(杂项设备) 在 Linux 内核的include/linux目录下有miscdevice.h文件 所有这些设备采用主编号10 ,一起归于misc device,其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的. 也就是说,misc设备其实也就是特殊的字符设备,可自动生成设备节点 char device(…

struct _file_operations struct _file_operations在Fs.h这个文件里面被定义的,如下所示: struct file_operations { struct module *owner;//拥有该结构的模块的指针,一般为THIS_MODULES loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);//用来修改文件当前的读写位置 ssize_t (*read) (struct file *, char __user…

平台:tiny210SOC:s5pv210内核:Linux 3.0.8字符驱动:按键中断驱动源码: /***************************************************************************** 简 述:简单字符型驱动程序,手动静态分配设备号,手动创建设备节点 ******************************************************************************/ #include…

字符驱动(按键)初始化函数分析: int charDrvInit(void) { devNum = MKDEV(reg_major, reg_minor); printk(KERN_EMERG"devNum is %d\r\n", devNum); if(OK == register_chrdev_region(devNum, subDevNum, DEVICE_NAME))//subdevnum:要申请的第一个次设备号 { printk(KERN_EMERG"registe…

①驱动源码 #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/io.h> #define LEDCON 0x56000010 #define LEDDAT 0x56000014 unsigned int *led_config; unsigned int *led_data;…

/* 内核如何调用驱动入口函数 ? *//* 答: 使用module_init()函数,module_init()函数定义一个结构体,这个结构体里面有一个函数指针,指向first_drv_init()这个驱动入口函数,当我们加载或安装一个驱动程序时,内核就会自动找到这样一个结构体,然后调用这个结构体中的函数指针,从而调用了驱动入口函数first_drv_init(void),然后,该驱动入口函数将一个struct file_operations 类型的结构体传送给内核,从而内核可以调用这个结构中…

1.驱动即是一个内核模块,需要模块初始化函数 module_init() module_exit() 2.分配cdev struct cdev dev; 3.初始化cdev并定义file_operation: cdev_init(cdev *,const struct file_operation *): 4.获取设备号并注册cdev结构 alloc_chrdev_region( dev_t *, unsigned , unsigned , const char *); cdev_add( st…

本文转载自:https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50858776 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.    https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50858776       编写驱动的第一步仍是看原理图: 可以看到,该蜂鸣器由 GPD0_0 来控制 ,查手册可知该I/O口由Time0 来控制,找到相应的寄存器: a -- I/O口寄存器及地址 GPD0CO…

一.结构体 1. cdev 结构体 struct cdev { struct kobject kobj; /* 内嵌的 kobject 对象 */ struct module *owner; /*所属模块*/ struct file_operations *ops; /*文件操作结构体*/ struct list_head list; dev_t dev; /*设备号*/ unsigned int count; 8 }; 2. file_operations 结构体 struct file_op…

一. ioremap() 函数基础概念 几乎每一种外设都是通过读写设备上的相关寄存器来进行的,通常包括控制寄存器.状态寄存器和数据寄存器三大类,外设的寄存器通常被连续地编址.根据CPU体系结构的不同,CPU对IO端口的编址方式有两种: a -- I/O 映射方式(I/O-mapped) 典型地,如X86处理器为外设专门实现了一个单独的地址空间,称为"I/O地址空间"或者"I/O端口空间",CPU通过专门的I/O指令(如X86的IN和OUT指令)来访问这一空间中的地址…

分析中断注册函数:request_irq int butsOpen(struct inode *p, struct file *f) { int irq; int i; ; printk(KERN_EMERG"butsOpen\r\n"); ; i < ARRAY_SIZE(buttons); i++) { if (!buttons[i].gpio) continue; irq = gpio_to_irq(buttons[i].gpio); err = request_irq(i…

http://my.oschina.net/u/1169027/blog/191538…

Linux字符设别驱动结构 cdev结构体 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigned int count; }; dev_t成员定义了32位的设备号,其中12位为主设备号( 获取主设备号MAJOR(dev_t dev) ),20位为次设备号( 获取次设备号 MINOR(d…

深入浅出:Linux设备驱动之字符设备驱动 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称…