matalb具有灵活的图像处理,代码编写起来简洁而高效.而OpenCV具有很多成熟的计算机视觉算法,能够处理很多实时的识别处理等问题,而且代码运行起来效率很高.所以如何结合两者之间的优点,是让很多学术人员.及工程开发者趋之若鹜的事情.本例子,就是为了测试将opencv处理的结果存储入matlab能够处理的.mat文件,方便matalb能后期对数据进行更为灵活的操作而进行的.例子比较简单,但是本人也花费了大量时间测试成功. 测试程序下载地址为:Visual Studio 中同时使用OpenCV和m…

http://www.researchgate.net/post/Which_is_the_best_opencv_or_matlab_for_image_processing Annette Morales-González · Centro de Aplicaciones de Tecnologias de Avanzada It depends on your purpose: Matlab --> Faster programming, less efficientOpenCV -->…

因为现在下到的数据集大部分都使用了Matlab的Calibration toolbox 进行标定,其结构大部分是.mat结构的,所以它和opencv中数据传递需要一个中间过程,网上也有直接调用matlab的dll的方法,但是中间件方法必然会受到版本限制,所以我最后还是选择了使用xml来作为中间文件传递数据. --------------1.calibration toolbox原始标定的.m数据--------------   http://ishare.iask.sina.com.cn/f/6…

OpenCV(Open Computer Vision)是现在流行的做计算机视觉和图像处理的工具库.Matlab一般用于快速实现算法和测试,用于研究理论,OpenCV适合开发实际的图像处理或视觉的应用.…

1.利用opencv实现图像滑动窗口操作 功能:利用opencv实现图像滑动窗口操作(即利用已知尺寸的窗口遍历整幅图像,形成许多子图像)  vs2015+opencv3.1  2016.10 函数实现 #ifndef SLIDINGWND_H_ #define SLIDINGWND_H_ //简单的滑动窗口的形成 #include<iostream> #include<opencv2\opencv.hpp> using namespace std; using namespace…

最近在做基于双目视觉的三维重建.比较opencv和matlab工具箱的立体标定结果精度时,发现貌似如果手工选取角点不那么离谱的话,matlab标定结果精度更高也更鲁棒.就想先用matlab标定好相机,再把结果供opencv函数加载使用.如何将Matlab标定结果的.mat文件转成需要的CvMat矩阵,就是本篇博客所要讲的. 主要参考:http://www.jianshu.com/p/ad6a2f8a3fc8 这里分以下三步来讲: 1.先在matlab中加载.mat文件成matlab中的矩阵; (…

Matlab与C++混合编程实际上就是通过Matlab的Mex工具将C++的代码编译成Matlab支持调用的可执行文件和函数接口.这样一方面可以在Matlab中利用已经编写好的函数,尽管这个函数是用C++编写的.实现了交流无国界,没有江山一统的谁,只有四海之内皆兄弟的豪气.另一方面,取C++所长补己之短.Matlab擅长矩阵运算,但对循环操作的效率不及C++来得高效,例如Hilbert矩阵的创建.所以对于具有大循环的运算,可以借C++之力来完成. 一.初级 在使用MATLAB编译C/C++代码时…

原文作者 : Satya Mallick 译者 : aleen42 原文  https://aleen42.gitbooks.io/personalwiki/content/translation/opencv_vs_matlab/opencv_vs_matlab.html  https://blog.csdn.net/lhbbzh/article/details/52049478   我们经常会为自己的技能选择合适工具而感到疑惑.虽然,工具能够帮助你锻炼技能,但它们并不能使你成为一位能者(Cr…

作者 zouxy09@qq.com,原文 Matlab与C++混合编程(依赖OpenCV) 之前在运行别人论文的代码的时候,经常有遇到Matlab与C++混合编程的影子.实际上就是通过Matlab的Mex工具将C++的代码编译成 Matlab支持调用的可执行文件和函数接口.这样一方面可以在Matlab中利用已经编写好的函数,尽管这个函数是用C++编写的.实现了交流无国界, 没有江山一统的谁,只有四海之内皆兄弟的豪气.另一方面,取C++所长补己之短.Matlab擅长矩阵运算,但对循环操作的效率不及…

原文地址 峰回璐转 最近在做运动医学软件优化工作,此款软件框架及算法语言全由matlab实现,虽然matlab矩阵运算.数值计算能力强大,但速度让人难以忍 受.软件立刻移植到C++上又不太实际,故采用联合编程的方式,速度难以容忍的算法交给C++实现,C++在实现代码的过程中某些数值计算及图像处理算法 调opencv库函数. 在网上有很多matlab编写mex函数调用opencv库的方法,但都不能直接拿来.经过一步步试验,修改,最终完成,现将过程及内容记录下来留给后来人参考. 第一步: (参考参考…

最近在做运动医学软件优化工作,此款软件框架及算法语言全由matlab实现,虽然matlab矩阵运算.数值计算能力强大,但速度让人难以忍受.软件立刻移植到C++上又不太实际,故采用联合编程的方式,速度难以容忍的算法交给C++实现,C++在实现代码的过程中某些数值计算及图像处理算法调opencv库函数. 在网上有很多matlab编写mex函数调用opencv库的方法,但都不能直接拿来.经过一步步试验,修改,最终完成,现将过程及内容记录下来留给后来人参考. 第一步: (参考参考资料1,但其写的不够详细…

zw版·Halcon与delphi(兼谈opencv) QQ群 247994767(delphi与halcon) <Halcon与delphi>系列,早两年就想写,不过一方面,因为Halcon是售价高达数万欧元(不是人民币)的专业软件,知道的人不多,      另外一方面,个人琐事太多,一直没时间动笔,这次借国庆空闲,匆匆忙忙,开个头先.      标题本来准备用:<Halcon.opencv与delphi.python.vb.c++>      太杂,虽然现在流行长标题,还是简化…

为期三周的数学建模国赛培训昨天正式结束了,还是有一定的收获的,尤其是在MATLAB的使用上. 1. 一些MATLAB的基础性东西: 元胞数组的使用:http://blog.csdn.net/z1137730824/article/details/39206823 对于任意文件夹的同一格式的图片的批量读取:http://blog.csdn.net/haizimin/article/details/39646595 关于MATLAB在微分/偏微分方程以及其他高等数学问题中的应用. 关于MATLAB在…

opencv 和 matlab 在处理彩色图像的时候,通道的存储顺序是不同的. matlab 的排列顺序是R,G,B: 而在opencv中,排列顺序是B,G,R. 下面通过一个小程序看看opencv中的三个通道. // PS_Algorithm.h #ifndef PS_ALGORITHM_H_INCLUDED #define PS_ALGORITHM_H_INCLUDED #include <iostream> #include <string> #include "c…

前面以前介绍过空间域滤波,空间域滤波就是用各种模板直接与图像进行卷积运算,实现对图像的处理,这个方案直接对图像空间操作,操作简单.所以也是空间域滤波. 频域滤波说究竟终于可能是和空间域滤波实现相同的功能,比方实现图像的轮廓提取,在空间域滤波中我们使用一个拉普拉斯模板就能够提取,而在频域内,我们使用一个高通滤波模板(由于轮廓在频域内属于高频信号).能够实现轮廓的提取,后面也会把拉普拉斯模板频域化.会发现拉普拉斯事实上在频域来讲就是一个高通滤波器. 既然是频域滤波就涉及到把图像首先变到频域内.那么把…

Python下opencv使用笔记(图像频域滤波与傅里叶变换) 转载一只程序喵 最后发布于2018-04-06 19:07:26 阅读数 1654  收藏 展开 本文转载自  https://blog.csdn.net/on2way/article/details/46981825 首先谢谢原创博主了,这篇文章对我帮助很大,记录下方便再次阅读. Python下opencv使用笔记(图像频域滤波与傅里叶变换) 前面曾经介绍过空间域滤波,空间域滤波就是用各种模板直接与图像进行卷积运算,实现对图像的处…

发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM,ORB SLAM,LSD SLAM,PTSAM等算法,或至少熟悉用过其中任一…

~~因为不太会使用opencv.matlab工具,所以在找一些比较简单的工具. . . 一.NLP标注工具BRAT BRAT是一个基于web的文本标注工具,主要用于对文本的结构化标注,用BRAT生成的标注结果能够把无结构化的原始文本结构化,供计算机处理.利用该工具可以方便的获得各项NLP任务需要的标注语料.以下是利用该工具进行命名实体识别任务的标注例子. WeTest舆情团队在使用:http://wetest.qq.com/bee/ 使用案例:http://blog.csdn.net/oweng…

进行了一段时间的论文学习后,现在下载了一些代码,准备从OpenCV跟matlab两个方面着手搭建自己的图像分割平台,计划耗时一个月左右的时间! 昨天去西工大,听了一场Graph Asia的报告,里面有个Microsoft的人讲述自己怎么写paper.纠正了我一直以来的一个误区:就是做完实验再写paper,这个是不对的,应该像软件工程的开发流程一样,文档先行才对,一遍写文档一边写代码. 还有一点感悟就是,关于图像分割这块的内容,大家都做的比较多了,怎么样让自己的工作出彩,还有原创性的idea很重要…

what is the Demosaic? CMOS/CCD在成像时,CFA(color filter array),CFA过滤不同频段的光,因此,Sensor的输出的RAW数据信号包含了3个通道的信息.人眼对绿色更敏感,因此CFA阵列设计为1/2的G分量,1/4和R和1/4的B分量. sensor输出为raw格式的数据,此时为单通道原始数据,但是我们的色彩显示设备是每个pixel包含三通道信息的.所以我们需要进行色彩插值,也就是demosaic. why does Demosaic? 还原现实…

what is the Bad Pixel? 坏点为死点,也就是基本不随照度变化呈现光电线性转换的关系.表现为暗态常亮,亮态常暗. 坏点分类:静态坏点:亮坏点,暗坏点.                               动态坏点:在一定像素范围内,该点表现正常,而超过这一范围,该点表现的比周围像素要亮.与sensor                                                        温度.增益有关,sensor 温度升高或者gain 值增大时…

来自知乎: SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题,不过SFM是vision方向的叫法,而vSLAM是robotics方向的叫法. vSLAM所谓的mapping,vision方向叫structure:vSLAM所谓的location,我们vision方向叫camera pose. 但是从出发点考虑的话,SFM主要是要完成3D reconstuction,而vSLAM主要是要完成localization.这样设计的优化目标就完全不同了. 从方法论的角度上考虑的话,传统的SFM是不要求predic…

       最近在做视频拼接的项目,里面用到了图像的单应性矩阵变换,在最后的图像重映射,由于目标图像的坐标是非整数的,所以需要用到插值的方法,用的就是双线性插值,下面的博文主要是查看了前辈的博客对双线性插值算法原理进行了一个总结,在这里也感谢一些大牛的博文. http://www.cnblogs.com/linkr/p/3630902.html http://www.cnblogs.com/funny-world/p/3162003.html 双线性插值 假设源图像大小为mxn,目标图像为ax…

update:2018-04-07 今天发现ssim的计算里面有高斯模糊,为了快速计算,先对每个小块进行计算,然后计算所有块的平均值.可以参考源代码实现,而且代码实现有近似的在里面!matlab中中图像PSNR和SSIM的计算 “在实际应用中,可以利用滑动窗将图像分块,令分块总数为N,考虑到窗口形状对分块的影响,采用高斯加权计算每一窗口的均值.方差以及协方差,然后计算对应块的结构相似度SSIM,最后将平均值作为两图像的结构相似性度量,即平均结构相似性MSSIM” 两种常用的全参考图像质量评价指标…

Step1 : 运行内核 roscore Step2 : 启动相机 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #进入usb_cam驱动的安装目录 roslaunch my_cam.launch #roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch my_cam.launch文件 <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_…

刚体,顾名思义,是指本身不会在运动过程中产生形变的物体,如相机的运动就是刚体运动,运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化.刚体变换也称为欧式变换. 视觉SLAM中使用的相机就是典型的刚体,相机一般通过人手持.机载(安装在机器人上).车载(固定在车辆上)等方式在三维空间内运动,形式包括旋转.平移.缩放.切变等.其中,刚体在三维空间中最重要的运动形式就是旋转.那么刚体的旋转如何量化表达呢? 三维空间中刚体的旋转表示三维空间中刚体的旋转总共有4种表示方法,高翔的十四讲中的第3讲比较详细的讲解了…

最近在看有关特征提取的线特征,暑期就看了相关的论文:<基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳>,最近呢,把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍,记录如下: [1]LSD: a Line Segment Detector线段检测器 LSD是一种局部提取直线的算法,速度比Hough要快. LSD是一种直线检测分割算法,它能在线性的时间内得出亚像素级精度的检测结果.该算法被设计成可以在任何数字图像上都无需参数调节.它可以自己控制误检的数量:平均而言,每张图有一个误检. 有几篇…

caffe自带的例子有mnist和cifar10,cifar10和mnist的运行方式类型,下好图片数据文件后,训练例子中的模型,然后测试模型,也可以自己用图片进行预测分类(自己图片最好是cifar10训练的10种类型).10种类型如下: airplane automobile bird cat deer dog frog horse ship truck 其他类型的图片也只能是错误识别,没有意义. 进入正题,跑完例子,笔者饥渴的想来点别的分类和识别模型.结合时下热门的人脸识别技术,就决定用知名…

Atitit 图像处理类库安装与安装模式的前世今生与未来大趋势attilax总结.docx 1. 安装的原理,主要是解压,复制,设置三大步1 2. 目前我们常见的三大种安装模式,二进制模式与源码安装模式与应用市场安装模式1 2.1. 源码安装:即是源码编译输出..输出目录的程序就是安装了..也有的需要二次复制到指定目录2 2.2. 二进制模式 简单易用.我们常见的exe安装与msi安装模式..2 2.3. 应用市场模式2 3. 普通软件与os的软件安装区别3 4. 理解软件安装原理的用途3 4.…

Atitit 图像处理之编程之类库调用的接口api cli gui ws rest  attilax大总结.docx 1. 为什么需要接口调用??1 1.1. 为了方便集成复用模块类库1 1.2. 嫁接不同的语言与类库,以及嵌入dsl1 1.3. 方便跨机器,跨开发板,跨硬件,跨运行环境的代码复用2 2. 接口api的历史2 2.1. 发展历程2 2.2. API 这个类库默认提供的接口,要求同语言调用一般2 2.3. Cli接口 命令行接口.单机跨语言接口(推荐比较常用)3 2.4. 图形用户…