最近在做物体检测,也用到了全卷积网络,来此学习一波. 这篇文章写了很好,有利于入门,在此记录一下: http://blog.csdn.net/taigw/article/details/51401448…

背景 CNN能够对图片进行分类,可是怎么样才能识别图片中特定部分的物体,在2015年之前还是一个世界难题.神经网络大神Jonathan Long发表了<Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation>在图像语义分割挖了一个坑,于是无穷无尽的人往坑里面跳. 全卷积网络 Fully Convolutional Networks CNN 与 FCN 通常CNN网络在卷积层之后会接上若干个全连接层, 将卷积层产生的特征图(feature m…

http://www.cnblogs.com/gujianhan/p/6030639.html CNN能够对图片进行分类,可是怎么样才能识别图片中特定部分的物体? (图像语义分割) FCN(Fully Convolutional Networks)对图像进行像素级的分类,从而解决了语义级别的图像分割(semantic segmentation)问题.与经典的CNN在卷积层之后使用全连接层得到固定长度的特征向量进行分类(全联接层+softmax输出)不同,FCN可以接受任意尺寸的输入图像,采用反卷…

语义分割--全卷积网络FCN详解   1.FCN概述 CNN做图像分类甚至做目标检测的效果已经被证明并广泛应用,图像语义分割本质上也可以认为是稠密的目标识别(需要预测每个像素点的类别). 传统的基于CNN的语义分割方法是:将像素周围一个小区域(如25*25)作为CNN输入,做训练和预测.这样做有3个问题: - 像素区域的大小如何确定 - 存储及计算量非常大 - 像素区域的大小限制了感受野的大小,从而只能提取一些局部特征 为什么需要FCN? 我们分类使用的网络通常会在最后连接几层全连接层,它会将原…

全卷积网络FCN fcn是深度学习用于图像分割的鼻祖.后续的很多网络结构都是在此基础上演进而来. 图像分割即像素级别的分类. 语义分割的基本框架: 前端fcn(以及在此基础上的segnet,deconvnet,deeplab等) + 后端crf/mrf FCN是分割网络的鼻祖,后面的很多网络都是在此基础上提出的. 论文地址 和传统的分类网络相比,就是将传统分类网络的全连接层用反卷积层替代.得到一个和图像大小一致的feature map.本篇文章用的网络是VGG. 主要关注两点 全连接层替换成卷积…

摘要:FCN对图像进行像素级的分类,从而解决了语义级别的图像分割问题. 本文分享自华为云社区<全卷积网络(FCN)实战:使用FCN实现语义分割>,作者: AI浩. FCN对图像进行像素级的分类,从而解决了语义级别的图像分割(semantic segmentation)问题.与经典的CNN在卷积层之后使用全连接层得到固定长度的特征向量进行分类(全联接层+softmax输出)不同,FCN可以接受任意尺寸的输入图像,采用反卷积层对最后一个卷积层的feature map进行上采样, 使它恢复到输入图像…

全卷积网络Fully Convolutional Networks (FCN)实战 使用图像中的每个像素进行类别预测的语义分割.全卷积网络(FCN)使用卷积神经网络将图像像素转换为像素类别.与之前介绍的卷积神经网络不同,FCN通过转置卷积层将中间层特征映射的高度和宽度转换回输入图像的大小,使得预测结果在空间维度(高度和宽度)与输入图像一一对应.给定空间维度上的位置,信道维度的输出将是对应于该位置的像素的类别预测. 将首先导入实验所需的包或模块,然后解释转置卷积层. %matplotlib inl…

http://blog.csdn.net/shadow_guo/article/details/51767036 原文标题为“R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks ”,作者代季峰 1,14年毕业的清华博士到微软亚洲研究院的视觉计算组,CVPR 16 两篇一作的会议主持人~ ╰(°▽°)╯ 同时公布了源码~ 2 后面主要内容为原文随便的翻译或概括.必有不紧贴原文原意之处,曲解请指出,否则求放过~…

一.[用Python学习Caffe]2. 使用Caffe完成图像目标检测 标签: pythoncaffe深度学习目标检测ssd 2017-06-22 22:08 207人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类: 机器学习(22)  深度学习(12)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   2. 使用Caffe完成图像目标检测 本节将以一个快速的图像目标检测网络SSD作为例子,通过Python Caffe来进行图像目标检测. 必须安装windows-ssd版…

论文地址:https://people.eecs.berkeley.edu/~jonlong/long_shelhamer_fcn.pdf 这篇论文使用全卷积神经网络来做语义上的图像分割,开创了这一领域的先河.看了一天这个论文,结合网上别的其他资料,对这篇论文比较好的解读有: 1 https://leonardoaraujosantos.gitbooks.io/artificial-inteligence/content/image_segmentation.html 2 https://zhu…

一.导论 在图像语义分割领域,困扰了计算机科学家很多年的一个问题则是我们如何才能将我们感兴趣的对象和不感兴趣的对象分别分割开来呢?比如我们有一只小猫的图片,怎样才能够通过计算机自己对图像进行识别达到将小猫和图片当中的背景互相分割开来的效果呢?如下图所示: 而在2015年出来的FCN,全卷积神经网络完美地解决了这个问题,将曾经mean IU(识别平均准确度)只有百分之40的成绩提升到了百分之62.2(在Pascal VOC数据集上跑的结果,FCN论文上写的),像素级别识别精确度则是90.2%.这已…

卷积神经网络CNN(YannLecun,1998年)通过构建多层的卷积层自动提取图像上的特征,一般来说,排在前边较浅的卷积层采用较小的感知域,可以学习到图像的一些局部的特征(如纹理特征),排在后边较深的卷积层采用较大的感知域,可以学习到更加抽象的特征(如物体大小,位置和方向信息等).CNN在图像分类和图像检测领域取得了广泛应用.   CNN提取的抽象特征对图像分类.图像中包含哪些类别的物体,以及图像中物体粗略位置的定位很有效,但是由于采用了感知域,对图像特征的提取更多的是以"一小块临域"…

全卷积网络 Fully Convolutional Networks CNN 与 FCN 通常CNN网络在卷积层之后会接上若干个全连接层, 将卷积层产生的特征图(feature map)映射成一个固定长度的特征向量.以AlexNet为代表的经典CNN结构适合于图像级的分类和回归任务,因为它们最后都期望得到整个输入图像的一个数值描述(概率),比如AlexNet的ImageNet模型输出一个1000维的向量表示输入图像属于每一类的概率(softmax归一化). 栗子:下图中的猫, 输入AlexNet…

U-net网络主要思路是源于FCN,采用全卷积网络,对图像进行逐像素分类,能在图像分割领域达到不错的效果. 因其网络结构类似于U型,所以以此命名,可以由其架构清晰的看出,其构成是由左端的卷积压缩层,以及右端的转置卷积放大层组成: 左右两端之间还有联系,通过灰色箭头所指,右端在进行转置卷积操作的时候,会拼接左端前几次卷积后的结果,这样可以保证得到 更多的信息. 在网络的末端得到两张feature map之后还需要通过softmax函数得到概率图,整个网络输出的是类别数量的特征图,最后得到的是类别的…

TCN是指时间卷积网络,一种新型的可以用来解决时间序列预测的算法.在这一两年中已有多篇论文提出,但是普遍认为下篇论文是TCN的开端. 论文名称: An Empirical Evaluation of Generic Convolutional and Recurrent Networks for Sequence Modeling 作者:Shaojie Bai 1 J. Zico Kolter 2 Vladlen Koltun 3 自从TCN提出后引起了巨大反响,有人认为 时间卷积网络(TCN)…

详见:http://nbviewer.jupyter.org/github/BVLC/caffe/blob/master/examples/net_surgery.ipynb 假设使用标准的caffe参考ImageNet模型“CaffeNet”,将其转换为一个完全的卷积网络,以实现对大输入的高效.密集的推断.该模型生成一个分类图,它涵盖给定的输入大小,而不是单个分类.例如输入为451*451图片时,使用8*8全卷积分类,(也就是每8*8输出一个),得到了64倍个数的输出结果.时间仅仅用了3倍.通…

MIT Scene Parsing Benchmark简介 Scene parsing is to segment and parse an image into different image regions associated with semantic categories, such as sky, road, person, and bed. MIT Scene Parsing Benchmark (SceneParse150) provides a standard trainin…

全卷积目标检测:FCOS FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection 原文链接:https://arxiv.org/abs/1904.01355 代码链接:https://github.com/tianzhi0549/FCOS/ 摘要 本文提出了一种完全卷积的一级目标检测器(FCOS),以模拟语义分割,以逐像素预测的方式解决目标检测问题.几乎所有最先进的目标探测器,如RetinaNet.SSD.YOLOv3和更快的R-CNN,都依赖于…

基于孪生卷积网络(Siamese CNN)和短时约束度量联合学习的tracklet association方法 Siamese CNN Temporally Constrained Metrics Tracklet Association MTT MOT 读 'B. Wang, L. Wang, et.al. Joint Learning of Siamese CNNs and Temporally Constrained Metrics for Tracklet Association[j],…

载入MNIST数据集.创建默认Interactive Session. 初始化函数,权重制造随机噪声打破完全对称.截断正态分布噪声,标准差设0.1.ReLU,偏置加小正值(0.1),避免死亡节点(dead neurons). 卷积层函数,tf.nn.conv2d,TensorFlow 2 维卷积函数,参数x输入,W卷积参数,卷积核尺寸,channel个数,卷积核数量(卷积层提取特征数量).Strides卷积模板移动步长,全1代表不遗漏划过图片每一个点.Padding代表边界处理方式,SAME边界…

人工神经网络,借鉴生物神经网络工作原理数学模型. 由n个输入特征得出与输入特征几乎相同的n个结果,训练隐藏层得到意想不到信息.信息检索领域,模型训练合理排序模型,输入特征,文档质量.文档点击历史.文档前链数目.文档锚文本信息,为找特征隐藏信息,隐藏层神经元数目设置少于输入特征数目,经大量样本训练能还原原始特征模型,相当用少于输入特征数目信息还原全部特征,压缩,可发现某些特征之间存在隐含相关性,或者有某种特殊关系.让隐藏层神经元数目多余输入特征数目,训练模型可展示特征之间某种细节关联.输出输入一致…

一.说明 fcn的开源代码:https://github.com/shelhamer/fcn.berkeleyvision.org 论文地址:fully convolutional networks for semantic segmentation 其中,pascalcontext-fcn语义分割,算上背景,一共分割为60类. pascalcontext-fcn全卷积神经网络主要使用了三种技术: 1. 卷积化(Convolutional) 2. 上采样(Upsample) 3. 跳跃结构(Sk…

今天刚刚得到消息,之前投给IROS 2017的文章收录了.很久很久没有写过博客,今天正好借这个机会来谈谈点云卷积网络的一些细节. 1.点云与三维表达 三维数据后者说空间数据有很多种表达方式,比如:RGB-D 图像,体素图像,三维点云等.这些三维数据的表达方式各有特点:RGB-D 图像可以直接从Kinect 读到,而且是规整的,适合直接用于现存的图像处理框架.体素图像更直观的展示物体的三维形貌,更直接的表达物体表面空间位置关系,同时,很容易将图像中成功的方法推广到体素图像中.而三维点云的表达更加紧…

如何评价 MSRA 视觉组最新提出的 Deformable ConvNets V2? <Deformable Convolutional Networks>是一篇2017年Microsoft Research Asia的研究.基本思想也是卷积核的采样方式是可以通过学习得到的.作者提出了两种新的op:deformable convolution和deformable roi pooling,主要是通过给传统卷积采样点加offsets的方式来获得新的采样点.来自:https://arxiv.org…

1. CNN卷积网络-初识 2. CNN卷积网络-前向传播算法 3. CNN卷积网络-反向更新 1. 前言 如果读者详细的了解了DNN神经网络的反向更新,那对我们今天的学习会有很大的帮助.我们的CNN卷机网络中有3种网络结构.1. 卷积层,2.池化层,3.全连接层.全连接层的反向传播的方式和DNN的反向传播的方式是一样的,因为DNN的所有层都是全连接的结构.卷机层和池化层下文会继续讲解. 2. 全连接反向更新 这里先回顾下DNN的反向更新,我们进行反向更新主要是计算每一层的\(W,b\)的梯度.…

1. CNN卷积网络-初识 2. CNN卷积网络-前向传播算法 3. CNN卷积网络-反向更新 1. 前言 我们已经了解了CNN的结构,CNN主要结构有输入层,一些卷积层和池化层,后面是DNN全连接层,最后是Softmax激活函数的输出层.这里我们用一个彩色的汽车样本的图像识别再从感官上回顾下CNN的结构.图中的CONV即为卷积层,POOL即为池化层,而FC即为DNN全连接层,包括了我们上面最后的用Softmax激活函数的输出层. 2. 卷积层的前向传播 还是以上面的图片作为例子. 先考虑最简单…

1. CNN卷积网络-初识 2. CNN卷积网络-前向传播算法 3. CNN卷积网络-反向更新 1. 前言 卷积神经网络是一种特殊的深层的神经网络模型,它的特殊性体现在两个方面, 它的神经元间的连接是非全连接的, 同一层中某些神经元之间的连接的权重是共享的(即相同的). 它的非全连接和权值共享的网络结构使之更类似于生物 神经网络,降低了网络模型的复杂度(对于很难学习的深层结构来说,这是非常重要的),减少了权值的数量. 2. CNN卷积网络结构 我们先重整体的角度观察一下CNN卷积网络的结构: 上…

一幅图像里包含三个通道,分别是RGB通道.三通道在卷积时是通过累加三个卷积结果得到的. CNN中全连接层的卷积核大小是feature map的大小.比如feature是3*3的,那么该全连接层的卷积核大小为3*3的. FCN中是把CNN上最后的三层全连接层换成了全卷积层.这两者的区别其实是卷积核的大小不同.输出的feature map 不再是1*1的大小. 以下是我自己写的例子,给大家参考,如有错误欢迎指出.…

加载MNIST数据 from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data mnist = input_data.read_data_sets("MNIST_data/",one_hot=True) 运行TensorFlow的InteractiveSession import tensorflow as tf sess = tf.InteractiveSession() 如果你没有使用 InteractiveSession…

1.写在前面 实验表明,RNN 在几乎所有的序列问题上都有良好表现,包括语音/文本识别.机器翻译.手写体识别.序列数据分析(预测)等. 在实际应用中,RNN 在内部设计上存在一个严重的问题:由于网络一次只能处理一个时间步长,后一步必须等前一步处理完才能进行运算.这意味着 RNN 不能像 CNN 那样进行大规模并行处理,特别是在 RNN/LSTM 对文本进行双向处理时.这也意味着 RNN 极度地计算密集,因为在整个任务运行完成之前,必须保存所有的中间结果. CNN 在处理图像时,将图像看作一个二维…