Projects\image_match3图像特征匹配调试记录

D:\文件及下载相关\文档\Visual Studio \Projects\image_match3\image_match #include "opencv2/core/core.hpp" #include "highgui.h" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "…

图像特征匹配，sift，surf法

今天想把这一段时间做的一些工作做个总结,望能帮到大家,尊重原创作品,转摘请注明原创地址:http://www.cnblogs.com/ggYYa/p/7902900.html,在此感谢!…

OpenCV探索之路（二十三）：特征检测和特征匹配方法汇总

一幅图像中总存在着其独特的像素点,这些点我们可以认为就是这幅图像的特征,成为特征点.计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的,所以,如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要.这篇文章我总结了视觉领域最常用的几种特征点以及特征匹配的方法. 在计算机视觉领域,兴趣点(也称关键点或特征点)的概念已经得到了广泛的应用, 包括目标识别. 图像配准. 视觉跟踪. 三维重建等. 这个概念的原理是, 从图像中选取某些特征点并对图像进行局部分析,而非观察整幅图像. 只要图像中有足够…

OpenCV2:特征匹配及其优化

在OpenCV2简单的特征匹配中对使用OpenCV2进行特征匹配的步骤做了一个简单的介绍,其匹配出的结果是非常粗糙的,在这篇文章中对使用OpenCV2进行匹配的细化做一个简单的总结.主要包括以下几个内容: DescriptorMatcher DMatcher KNN匹配计算两视图的基础矩阵F,并细化匹配结果计算两视图的单应矩阵H,并细化匹配结果 DescriptorMatcher 和 DMatcher DescriptorMatcher是匹配特征向量的抽象类,在OpenCV2中的特征匹配方法…

OpenCV2简单的特征匹配

特征的匹配大致可以分为3个步骤: 特征的提取计算特征向量特征匹配对于3个步骤,在OpenCV2中都进行了封装.所有的特征提取方法都实现FeatureDetector接口,DescriptorExtractor接口则封装了对特征向量(特征描述符)的提取,而所有特征向量的匹配都继承了DescriptorMatcher接口. 简单的特征匹配 int main() { const string imgName1 = "x://image//01.jpg"; const string im…

特征提取（Detect）、特征描述（Descriptor）、特征匹配（Match）的通俗解释

特征匹配(Feature Match)是计算机视觉中很多应用的基础,比如说图像配准,摄像机跟踪,三维重建,物体识别,人脸识别,所以花一些时间去深入理解这个概念是不为过的.本文希望通过一种通俗易懂的方式来阐述特征匹配这个过程,以及在过程中遇到的一些问题. 首先我通过几张图片来指出什么是特征匹配,以及特征匹配的过程. 图像一:彩色圆圈为图像的特征点图像二: 图像一与图像二的匹配: 概念理解:什么是特征,什么是特征描述,什么是特征匹配假设这样的一个场景,小白和小黑都在看一个图片,但是他们想知道他们…

OPENCV图像特征点检测与FAST检测算法

前面描述角点检测的时候说到,角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测方法 FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR GFTT good feature to tack Bob斑点 STAR AGAST 接下来分别讲述这是一种图像特征检测算法,但是首先,需要了解OPENCV的一种数据结构, KeyPoint结构,该结构的头文件定义如下: class KeyPoi…

（三）ORB特征匹配

ORBSLAM2匹配方法流程在基于特征点的视觉SLAM系统中,特征匹配是数据关联最重要的方法.特征匹配为后端优化提供初值信息,也为前端提供较好的里程计信息,可见,若特征匹配出现问题,则整个视觉SLAM系统必然会崩掉.因此,本系列将特征匹配独立成一讲进行分析. ORBSLAM2中的匹配流程如下所述: 1. 计算当前帧描述子对应的BOW向量: 2. 设置匹配阈值: 3. 进行BOW特征向量匹配确定最优匹配: 4. 统计匹配描述子角度偏差并筛选,确定最终匹配. 接下来,我们一起再细细分析一下,每一步…

第十六节、基于ORB的特征检测和特征匹配

之前我们已经介绍了SIFT算法,以及SURF算法,但是由于计算速度较慢的原因.人们提出了使用ORB来替代SIFT和SURF.与前两者相比,ORB有更快的速度.ORB在2011年才首次发布.在前面小节中,我们已经提到了ORB算法.ORB算法将基于FAST关键点的技术和基于BRIEF描述符的技术相结合,关于FAST和BRIEF相关内容可以参考博客第十四节.FAST角点检测(附源码)和第十六节.特征描述符BRIEF(附源码). 一 ORB算法原理 ORB算法将FAST特征点的检测方法和BRIEF特征描…

原来CNN是这样提取图像特征的。。。

对于即将到来的人工智能时代,作为一个有理想有追求的程序员,不懂深度学习(Deep Learning)这个超热的领域,会不会感觉马上就out了?作为机器学习的一个分支,深度学习同样需要计算机获得强大的学习能力,那么问题来了,我们究竟要计算机学习什么东西?答案当然是图像特征了.将一张图像看做是一个个像素值组成的矩阵,那么对图像的分析就是对矩阵的数字进行分析,而图像的特征,就隐藏在这些数字规律中.深度学习对外推荐自己的一个很重要的点——深度学习能够自动提取特征.本文主要介绍卷积层提取特征的原理过程,文…

利用SIFT进行特征匹配

SIFT算法是一种基于尺度空间的算法.利用SIFT提取出的特征点对旋转.尺度变化.亮度变化具有不变性,对视角变化.仿射变换.噪声也有一定的稳定性. SIFT实现特征的匹配主要包括四个步骤: 提取特征点计算关特征点的描述子利用描述子的相似程度对特征点进行匹配消除误匹配点 1. 提取特征点构建尺度空间:模拟图像的多尺度特征.经证实,唯一可能的尺度空间核是高斯函数.用L(x,y,σ)表示一幅图像的尺度空间,由可变尺度的高斯函数G(x,y,σ)和图像卷积产生,即,其中,(x,y)表示图像上的点,…

【遥感专题系列】微波遥感（三、SAR图像特征）

SAR是主动式侧视雷达系统,且成像几何属于斜距投影类型.因此SAR图像与光学图像在成像机理.几何特征.辐射特征等方面都有较大的区别.在进行SAR图像处理和应用前,需要了解SAR图像的基本特征. 本文主要包括: 成像散射特征 SAR几何特征 SAR图像特征 1.成像散射特征 SAR图像上的信息是地物目标对雷达波束的反映,主要是地物目标的后向散射形成的图像信息.反映SAR图像信息的灰度值主要受后向散射的影响,而影响后向散射的主要因素分为两大类: 雷达系统的工作参数:主要包括雷达传感器的工作波长.…

OpenCV-Python sift/surf特征匹配与显示

import cv2 import numpy as np def drawMatchesKnn_cv2(img1_gray,kp1,img2_gray,kp2,goodMatch): h1, w1 = img1_gray.shape[:2] h2, w2 = img2_gray.shape[:2] vis = np.zeros((max(h1, h2), w1 + w2, 3), np.uint8) vis[:h1, :w1] = img1_gray vis[:h2, w1:w1 + w2]…

OpenCV-Python 特征匹配 + 单应性查找对象 | 四十五

目标在本章节中,我们将把calib3d模块中的特征匹配和findHomography混合在一起,以在复杂图像中找到已知对象. 基础那么我们在上一环节上做了什么?我们使用了queryImage,找到了其中的一些特征点,我们使用了另一个trainImage,也找到了该图像中的特征,并且找到了其中的最佳匹配.简而言之,我们在另一个混乱的图像中找到了对象某些部分的位置.此信息足以在trainImage上准确找到对象. 为此,我们可以使用calib3d模块中的函数,即cv.findHomography…

OpenCV-Python 特征匹配 | 四十四

目标在本章中, 我们将看到如何将一个图像中的特征与其他图像进行匹配. 我们将在OpenCV中使用Brute-Force匹配器和FLANN匹配器 Brute-Force匹配器的基础蛮力匹配器很简单.它使用第一组中一个特征的描述符,并使用一些距离计算将其与第二组中的所有其他特征匹配.并返回最接近的一个. 对于BF匹配器,首先我们必须使用cv.BFMatcher()创建BFMatcher对象. 它需要两个可选参数.第一个是normType,它指定要使用的距离测量.默认情况下为cv.NORM_L2.…

OpenCV 之特征匹配

OpenCV 中有两种特征匹配方法:暴力匹配 (Brute force matching) 和最近邻匹配 (Nearest Neighbors matching) 它们都继承自 DescriptorMatcher,是基于特征描述符距离的匹配,根据描述符的不同,距离可以是欧氏距离,也可以是汉明距 1 暴力匹配首先,任取图像 A 的一个特征描述符,计算它到图像 B 中所有特征描述符的距离:然后,将所得到的距离进行排序:最后,选择距离最短的特征,作为 A-B 的匹配点 1.1 BFMatc…

[OpenCV]基于特征匹配的实时平面目标检测算法

一直想基于传统图像匹配方式做一个融合Demo,也算是对上个阶段学习的一个总结. 由此,便采购了一个摄像头,在此基础上做了实时检测平面目标的特征匹配算法. 代码如下: # coding: utf-8 ''' @author: linxu @contact: 17746071609@163.com @time: 2021-07-26 上午11:54 @desc: 基于特征匹配的实时平面目标检测算法 @Ref: https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutor…

跨模态语义关联对齐检索-图像文本匹配（Image-Text Matching）

论文介绍:Negative-Aware Attention Framework for Image-Text Matching (基于负感知注意力的图文匹配,CVPR2022) 代码主页:https://github.com/CrossmodalGroup/NAAF 主要优势: 1)不额外添加任何学习参数前提下,在基础基线SCAN上取得显著性能提升,达到SOTA: 2)模型设计简单有效,只需要SCAN 的文本-图像(Text-to-Image)单方向计算,可以大幅减少基于注意力的匹配方法检索耗时…

【图像算法】图像特征：GLCM灰度共生矩阵,纹理特征

[图像算法]图像特征:GLCM SkySeraph Aug 27th 2011 HQU Email:zgzhaobo@gmail.com QQ:452728574 Latest Modified Date:Aug 27th 2011 HQU -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

opencv学习之路（34）、SIFT特征匹配（二）

一.特征匹配简介二.暴力匹配 1.nth_element筛选 #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>//SIFT #include <opencv2/legacy/legacy.hpp>//BFMatch暴力匹配 #include <vector> #include<iostream> using namespace std; using…

肺结节CT影像特征提取（一）——肺结节CT图像特征概要

本科毕设做的是医学CT图像特征提取方法研究,主要是肺部CT图像的特征提取.由于医学图像基本为灰度图像,因此我将特征主要分为三类:纹理特征,形态特征以及代数特征,每种特征都有对应的算法进行特征提取. 如上图所示,三类特征都有对应方法进行特征提取,在毕设中,利用matlab编程实现了三类算法,并且利用matlab的GUI做出了一个简单的界面系统,用于特征提取.…

SPI 核软件调试记录

SPI 核软件调试记录 1.首先说说int SpiFlashWaitForFlashReady(void)这一函数,基本上其它函数在执行的时候,都会事先执行一次此函数. 因为此函数的作用主要是用来等待,所以整个语句在一个循环里面.第一步是检测spi flash 的状态,若spi flash 已经完成了上一次传送, 状态为XST_SUCCESS,否则,函数直接返回XST_FAILURE 即not ready.检测ReadBuffer[1]中的值若果为0,则break循环,函数返回XST…

Video Timing Controller v6.1软件调试记录

Video Timing Controller v6.1软件调试记录 GUI配置: . case XVTC_VMODE_PAL: //576i@50 { TimingPtr->Interlaced = ; // Horizontal Timing TimingPtr->HActiveVideo = ; TimingPtr->HFrontPorch = ; TimingPtr->HSyncWidth = ; TimingPtr->HBackPorch = ; TimingPtr…

Video Test Pattern Generator(7.0)软件调试记录

Video Test Pattern Generator(7.0)软件调试记录 . XVidC_VideoMode XVIDC_VM_576_50_I = XVIDC_VM_720x576_50_I . typedef struct { u16 HActive; u16 HFrontPorch; u16 HSyncWidth; u16 HBackPorch; u16 HTotal; u8 HSyncPolarity; u16 VActive; u16 F0PVFrontPorch; u16 F0…