一月份的时候觉得好玩买了树莓派,但是太懒没怎么研究,但最近当初买树莓派时的那个梦想又萦绕心头,决定抽空完成一下当年的计划~ GPS模块是其中很重要的一环,于是在某宝上搜索,找了一家相对便宜也很轻巧的GPS模块,而且这个模块和天线是合体的,非常省空间. 几天后快递来啦,今天有空来鼓捣一下 o(^▽^)o 先来看看这个模块,这是天线的一面 这是组装好之后的效果 我给树莓派安装的是 Raspbian,基于Debian:像 Pidora 的话应该大同小异吧,以下操作均为 Raspbian. 下面来简述一…

从淘宝上入手的GPS接收端U-BLOX M8N,带UART串口连接线. 一.打开树莓派上的UART串口通信 1.下载pi3-miniuart-bt-overlay.dtb,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下 下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qXS0hoK 2.编辑/boot目录下的config.txt文件,增加两行 sudo nano /boot/config.txt dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay force_…

受朋友所托,调试一款GPS模块,该模块是UBLOX的NEO-6M GPS模组.想到用这款GPS的人较多,自己日后也有可能在用到这个模块,就写下这份笔记. 1. 介绍 基本信息如下: 1, 模块采用U-BLOX NEO-6M模组,体积小巧,性能优异. 2, 模块增加放大电路,有利于无缘陶瓷天线快速搜星. 3, 模块可通过串口进行各种参数设置,并可保存在EEPROM,使用方便. 4, 模块自带SMA接口,可以连接各种有源天线,适应能力强. 5, 模块兼容3.3V/5V电平,方便连接各种单片机系统.…

近短时间在网上买了一个GPS模块,正好正在学习MSP430单片机,于是决心将GPS模块与MSP430结合起来,同时将代码贴出来,发现网上搜到好多资料都要注册才能下载,有些还要钱.自己动脑,才能自娱自乐. 一.测试篇 刚拿到ATK-NEO-6M这个型号的GPS模块,有点不大相信,近100块的东西居然只有3cm那么大一点.之前在网上下载了相关的资料,第一次快速测试肯定是借助电脑,正好msp430开发板上有max232模块,直接将GPS模块的TX接max232的TX,RX同样.PC端安装u-cente…

IMX6开发板特点 处理器:IMX6开发板支持4G全网通模块GPS模块. 核心板配置:2GB DDR3内存  16GB EMMC 存储,扩展引脚多达320个:运行温度-20 ℃到+80 ℃之间. 核心板连接器:经过大批量检验的核心板连接方式,更优的排列更放心的连接性能. 丰富接口:支持全网通4G模块.GPS模块.WIFI蓝牙.SATA 接口.CAN 总线 千兆以太网.重力加速度计.CAMERA接口等. 设计技术:八层PCB沉金设计,紧凑精致!完美解决电磁兼容,达到成本与性能的完美统一,更加技高一…

去年互联网地图行业开始引入众包模式,国内比较大的地图商,比如四维图新.高德地图.百度地图纷纷开始推出UGC应用,众包给用户采集门址.公交站等信息,并按照工作量给与采集者一定的回报.我曾经玩过某德推出的“道路寻宝”APP,应用内部集成了道路拍拍.门址采集.公交拍拍.POI任务等.该应用有如下限制:(1)为了防止作弊,采集者必须打开GPS,才能拍摄门牌号.(2)为了保证图片清晰,采集工作只能在日出后半小时至日落前半小时内进行.问题在于,应用仅仅读取手机的时间进行日出日落时间判断.有一次晚上参加用户线…

public boolean hasGPSDevice(Context context) { final LocationManager mgr = (LocationManager)context.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE); if ( mgr == null ) return false; final List<String> providers = mgr.getAllProviders(); if ( providers ==…

迅为i.MX6开发板丨迅为i.MX6Q开发板丨四核imx6开发板丨Cortec-A9开发板丨资料介绍: 特点: 处理器:Freescale Cortex-A9四核i.MX6Q主频1GHz 核心板配置:2GB DDR3内存 16GB EMMC 存储 丰富节课:支持全网通4G模块.GPS模块.WIFI蓝牙.SATA接口 设计技术:核心板采用八层PCB沉金盲埋设计 更能保证电磁兼容与系统稳定           详情了解:http://topeetboard.com 更多了解:https://arm-…

如果不想程序在查询数据时卡死或等待过长时间,一般不推荐在node中开启一个连接后全部查询都用这个链接并且不关闭.因为node里面的mysql不像php里的那样会在完成查询后断开,只要不主动断开,连接一直存在,当连接数量达到一定数量时就会产生严重的阻塞,出现各种延时和卡死现象.在并发量较大时,可以通过建立连接池来缓解并发压力. 在node中的mysql模块里其用来操作数据的query()方法接收的参数是不同的,在使用时需要特别注意.具体模块如下: /** * mysql连接池模块 * @autho…

  GPS模块输出的数据是NMEA格式,其中GPGGA字段包含我们需要的经纬度信息. 例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,,0000*1F 其中 4250.5589,S,14718.5084,E 就是经度和纬度数据,其格式是 纬度:ddmm.mmmmm(度分) 经度:dddmm.mmmmm(度分) google Earth Pro是免费.强大的地图工具,它支持导入包含经纬度的csv文件,用来描点…

回答这个问题,首先要了解几个概念: 火星坐标系:天朝有关部门规定,为了保证国家安全,所有的地图公司提供的地图必须对实际的GPS坐标进行一定的偏移,偏移后的GPS坐标系俗称火星坐标系,而这个偏移是不固定的,具体的算法是国家机密. WGS84:国际通行的坐标体系标准,而GPS模块获取到的坐标正是WGS84坐标系 北京54坐标系/西安80坐标系:天朝通用的经过偏移后的坐标系标准(而民航使用的是国际标准WGS84,否则国际航班没法正常飞行) 详细可以参考: http://yanue.net/post-1…

Android 的 gps module 是  gps.default.so 在system/lib/hw/ 文件夹上, 一般提供gps功能的手机应该实现这个module和真实gps硬件交互 Qemu中gps就是要构造一个gps.default.so,  但这个so并不和真的硬件打交道,仅仅是个模拟接口,其代码在sdk/emulator/gps/gps_qemu.c中 Qemu 容器外部实现了一个gps设备,但这个设备和 Android 交互仅仅能通过管道,所以gps_qemu.c的功能就是同管…

需求 手头有了厂家的APP和Wi-Fi模块 在已经知道APP是通过TCP连接Wi-Fi模块(8266), 同时也知道了连接的端口号的 情况下如何知道厂家的APP发送给Wi-Fi模块的数据 打开自己的笔记本电脑 在网络图标上右击选择 网络和共享中心 把自己电脑的网关和IP地址设置程序和8266模块一样 如果是监控APP,那么需要让笔记本发出无线 安装可以让自己的电脑变为AP路由的软件 手机连接上该无线 打开调试助手,充当Wi-Fi模块开的TCP服务器 端口号自行根据自己的更改 打开厂家的APP即可…

先说BUG,最近要做项目需要树莓派和陀螺仪,资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似JY901模块,资金不足的就买MPU6050. 网上关于MPU6050在树莓派上的代码还能用,关于JY901的代码真的是千奇百怪,而且复制现象特别严重,有很多系统本身有问题,导致很多像我一样的新手在上面浪费了很多的时间. 本篇主要把这一个多星期折腾树莓派陀螺仪的经历总结一下,顺便帮助下其他像我一样的新手,把时间用在系统设计上. 网上的代码有  try   except 判断,把运行时遇到的IOError…

先推荐几个手机软件 在酷安网里应该能找到 1.JuiceSSH  橘子ssh软件  手机连上路由器 就可以控制局域网内的树莓派 2.VNC Viewer  远程桌面软件VNC 也是连接局域网的树莓派 这几个软件还是很好用的,不想开电脑的时候,也能控制树莓派 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 正文:连接wifi和路由器i…

paramiko使用 paramiko模块是基于python实现了SSH2远程安全连接,支持认证和密钥方式,可以实现远程连接.命令执行.文件传输.中间SSH代理功能 安装 pip install paramiko 或 easy_install paramiko paramiko依赖第三方的Crypto,Ecdsa和pyhton-devel,所以需要安装 paramiko核心组件 SSHClient类 SSHClient类是SSH服务会话的高级表示,该类实现了传输.通道.以及SFTP的校验.建立的…

1.启动方式 GPS开机定位分为冷启动、温启动和热启动三种：　　1、冷启动：以下几种情况开机均属冷启动。初次使用时；电池耗尽导致星历信息丢失时；关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。 　　2、温启动：距离上次定位的时间超过两个小时的启动。　　3、热启动：距离上次定位的时间小于两个小时的启动。 2.启动时间 MG2217S2模块标称时间如下： ‍…

使用树莓派,通过无线网卡连接wifi,再通过远程桌面或者ssh的连接树莓派比较方便,本文记录树莓派wifi如何设置. 参考链接: http://www.jianshu.com/p/b42e8d3df449 配置脚本 vi /etc/network/interfaces auto lo iface lo inet loopback iface eth0 inet dhcp auto wlan0 allow-hotplug wlan0 # 热插拔 iface wlan0 inet dhcp # dh…

cx_Oracle模块下载地址如下: https://pypi.python.org/pypi/cx_Oracle/5.2.1#downloads 安装好之后就可以使用了,具体使用如下 #!/usr/bin/env python #-*-coding:utf-8-*- import cx_Oracle as cx #连接oracle con = cx.connect('username/passwd@ip:port/ORACLE_SID') #也可以写成如下形式 #con = cx.connec…

redis 模块使用可以分类为: 连接方式 连接池 操作 String操作 Hash操作 List操作 Set操作 Sort Set操作 管道 发布订阅 (1)操作模式 redis提供两个类Redis和StrictRedis用于实现大部分官方的命令,Redis是StrictRedis的子类,用于向后兼用旧版本. #!/usr/bin/env python3 #coding:utf8 import redis r = redis.Redis(host='0.0.0.0', port=6379) r…

MARK标记用于将特定的数据包打上标签,供iptables配合TC做QOS流量限制或应用策略路由. 看看和MARK相关的有哪些模块: ls /usr/lib/iptables/|grep -i mark libxt_CONNMARK.so libxt_MARK.so libxt_connmark.so libxt_mark.so 其中大写的为标记模块,小写的为匹配模块,它们之间是相辅相成的,分别作用如下: iptables -j MARK --help --set-mark #标记数据包 ipt…

(1)FTP连接 运行FTP客户端后,首先是连接FTP服务器,需要输入FTP服务器的IP地址及用户名.密码以及端口号后点击连接按钮开始连接FTP服务器,连接流程图如下图所示. 点击"连接"按钮后,会调用com.oyp.ftp.FTPClientFrame类的linkButtonActionPerformed(ActionEvent evt)方法,其主要代码程序如下 /** * 连接按钮的事件处理方法 */ private void linkButtonActionPerformed(j…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 目录(?)[+] 概述 实现连接WIFI的功能会用到一个工具类,源码可以点击链接下载.网上这些类似的工具类里的代码差不多是一样的.连接无线网主要有两个方法: 其中有一个Connect方法,还有一个connectSpecificAP方法,对于不需要密码就能链接的WIFI模块,我使用的是后者. 主要步骤 连接WIFI大致分为一下几个步骤: [1]打开WIFI openWifi [2]配置网络信息 createWifiInfo返回WIFiConfi…

小风扇,其实就是一个电机(马达),然后轴子上套一个扇叶.扇叶有两叶的,也有三叶的.这种我们小时候没少玩,太阳能帽子上就有一个小风扇,骑着自行车上学,路上只要有太阳光照射到,小风扇就会转.当然还有装干电池的,天气热的时候,买一把放在课桌上,声音很小,所以老师也不会管. 现在的小风扇在供电方式上多了两种:一种是USB风扇,另一种是插在手机上供电的,说实话,风力不怎么样,而且也比较危险. 于是,你可能会想,这种小风扇直接上电源就行了,还用得着单片机和树莓派?确实,不过,搭配 L9110 驱动芯片,再用…

上一篇水文中,老周马马虎虎地介绍 TM1638 的数码管驱动,这个模块除了驱动 LED 数码管,还有一个功能:按键扫描.记得前面的水文中老周写过一个 16 个按键的模块.那个是我们自己写代码去完成键扫描的.但是,缺点是很明显的,它会占用我们应用的许多运行时间,尤其是在微控制器开发板上,资源就更紧张了.所以,有一个专门的芯片来做这些事情,可以大大地降低代码的执行时间开销. 读取 TM1638 模块的按键数据,其过程是这样的: 1.把STB线拉低: 2.发送读取按键的命令,一个字节: 3.DIO转为…

GPS 串口读出的是 DDMM.MMMM格式 一般上位机是 DD.DDDDDD°或 DD°MM'SS" 格式, 这两种都可以在 GE 里直接输入 举例说明: 3147.8749 (示例,经纬度一样) 格式为 DDMM.MMMM  转换成度:  1. 度的部分直接就是31,  2.剩下的 MM.MMMM/60=度, 所以 47.8749/60=0.797915  则 转换成度是 31.797915° 转换成度分秒:  1. 同样,度的部分直接就是31, 2. 分直接是整数部分 47 3. 秒则是…

想了解一下树莓派通过4G网络模块通信如何实现,看到这篇文章(http://www.lxway.com/95811506.htm),准备接下来有机会实践一下,先留存学习: 一.4G Luci配置 1. 新建一个wwan接口: 2. 上网方式为dhcp自动获取: 3. 物理设置选择wwan0: 4. 防火墙选择wan 二.重连脚本redial4g LogFile=/root/4g_Log.log mdate=`date +%R-%d-%m-%Y` if [ -e /var/run/udhcpc-ww…

之前还好好的,突然连接不上WiFi,打开文件WiFi配置文件:/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf发现有多个连接记录,把用到的留下,其他的删掉即可: sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf…

安装 pip3 install pymysql 使用 输出mysql版本 import pymysql # 打开数据库连接 db = pymysql.connect("localhost", "root", "root", "mysql") # 使用 cursor() 方法创建一个游标对象 cursor cursor = db.cursor() # 使用 execute() 方法执行 SQL 查询 cursor.execute…

参考:http://shumeipai.nxez.com/2013/10/03/raspberry-pi-temperature-sensor-monitors.html 第一步,允许单总线接口 sudo raspi-config进入interfacingoptions enable 1-wire interface 第二步,接线 接BCM编码为4即图上物理引脚7 第三步,升级内核 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade pi@raspberrypi:~…