本博客的目的:①总结自己的学习过程,相当于学习笔记 ②将自己的经验分享给大家,相互学习,互相交流,不可商用 内容难免出现问题,欢迎指正,交流,探讨,可以留言,也可以通过以下方式联系. 本人互联网技术爱好者,互联网技术发烧友 微博:伊直都在0221 QQ:951226918 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

前言: 之前博文"台球游戏的核心算法和AI(1)" 中, 提到过想用HTML5+Box2d来编写实现一个台球游戏. 以此来对比感慨一下游戏物理引擎的巨大威力. 做为H5+box2d的初学者, 将简单讲讲box2d的一些基础概念, 并对一个sample样例做下讲解. 权作学习笔记. 资料: box2d源自flash版, 后迁移到各个语言版本, box2dweb是与最新flash版本同步的js 2D物理引擎库. box2dweb版网址: http://code.google.com/p/b…

Webx学习笔记周建旭 2014-08-01 Webx工作流程 图 3.2. Webx Framework如何响应请求 当Webx Framework接收到一个来自WEB的请求以后,实际上它主要做了两件事: 1. 首先,它会增强request.response.session的功能,并把它们打包成更易使用 的RequestContext对象. #macro (registerMessage $field) #if (!$field.valid) $field.message #end #end…

jfinal框架教程-学习笔记 JFinal  是基于 Java  语言的极速  WEB  + ORM  开发框架,其核心设计目标是开发迅速.代码量少.学习简单.功能强大.轻量级.易扩展.Restful.在拥有Java 语言所有优势的同时再拥有 ruby.python.php 等动态语言的开发效率!为您节约更多时间,去陪恋人.家人和朋友!(鼓掌!~~) JFinal 有如下主要特点:   MVC 架构,设计精巧,使用简单   遵循 COC 原则,零配置,无 xml   独创 Db + Re…

Webx3项目是运行在jetty/tomcat这种Web应用容器中的,Web应用的模式都是请求-响应的.一个请求通过浏览器发出,封装为HTTP报文到达服务端,被容器接受到,封装为HttpRequest和HttpResponse等,然后进入Webx3的领域,通过Webx3的一套Pipeline机制到达指定的后台,调用Java类获取数据或处理,渲染Velocity模板并返回到客户端进行显示.简单示意图如下: pipeline: 下面通过分析Webx3学习笔记(1)——Hello, World!中生成…

Torque or force mode When the joint motor is enabled and the control loop is disabled, then the joint will try to reach the desired target velocity given the maximum torque/force it is capable to deliver. When that maximum torque/force is very high,…

路径规划 VS 轨迹规划 轨迹规划的目的是将输入的简单任务描述变为详细的运动轨迹描述.注意轨迹和路径的区别:Trajectory refers to a time history of position, velocity, and acceleration for each degree of freedom. The path provides a pure geometric description of motion. Path planning (global) The (geomet…

VREP中的simRMLMoveToPosition函数可以将静态物体按照设定的运动规律移动到指定的目标位置/姿态.If your object is dynamically enabled, it will not work (since in that case the position of the object is dictated by the physics engine). In that case, make sure to uncheck the Body is dynami…

VueJs学习笔记 参考资料:https://cn.vuejs.org/ 特效库:TweenJS(补间动画库)  VelocityJS(轻量级JS动画库) Animate.css(CSS预设动画库) 比较其他框架:https://cn.vuejs.org/v2/guide/comparison.html Github:vue2-elm 安装 npm install vue 使用时推荐安装:Vue Devtools 可以方便调试 https://github.com/vuejs/vue-devto…

Spring实战第六章学习笔记----渲染Web视图 理解视图解析 在之前所编写的控制器方法都没有直接产生浏览器所需的HTML.这些方法只是将一些数据传入到模型中然后再将模型传递给一个用来渲染的视图.尽管我们编写了几个JSP视图但控制器不关心这些. 将控制器请求处理的逻辑和视图中的渲染实现解耦是SpringMVC的一个重要特性.而控制器只通过逻辑视图名来了解视图,这时就需要Spring视图解析器了. SpringMVC定义了一个名为ViewResolver的接口,大致如下所示: public i…