参考:https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/installing.html First you must have the ROS repositories which contain the .deb for catkin_tools: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/s…

ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助,在此再次感谢王总的帮助. 言归正传 1.首先,安装JDK 百度搜索jdk,选择第一个,网站是Oracle Jdk.点击进去 2.点击Download,到官网下载linux版本的jdk.选择自己对应的操作系统及32或64位版本,这里我下载的是64位版本的jdk-8u111-linux-x64.tar…

Ubuntu16.04 安装openjdk-7-jdk sudo apt-get install openjdk-7-jre 或者sudo apt-get install openjdk-7-jdk Ubuntu16.04的安装源已经默认没有openjdk7了,所以要自己手动添加仓库,如下: # 1. oracle openjdk ppa sourcesudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppasudo apt-get updatesudo apt-get…

Ubuntu16.04安装GTK3主题:OSX-Arc GTK3主题:OSX-Arc描述: 前几个月,Gnome3.20升3.22的时候,出现了大量主题崩溃的现象,其中包括Arc.Flatabulous等. 现在,Arc主题现已更新,以支持新的和传统版本的gnome shell(3.22 - 3.20 -3.18 -3.16 -3.14) 解决错误修复和新的主题元素,更好支持新旧版本. 现在兼容GNOME 3.22! 现在兼容GNOME 3.22! 现在兼容GNOME 3.22! 主题预览: 安…

Ubuntu16.04安装opencv for python/c++ 网上关于opencv的安装已经有了不少资料,但是没有一篇资料能让我一次性安装成功,因此花费了大量时间去解决各种意外,希望这篇能给一些人带去便利,节省时间. 1.安装OpenCV所需的库 sudo apt-get install build-essential -dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -dev 2.下载最新opencv源码 链接:…

转自:http://www.linuxdiyf.com/linux/21143.html ubuntu16.04安装不上有道词典,提示: le@hu-pc:~/下载$ sudo dpkg -i youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb 正在选中未选择的软件包 youdao-dict. (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 217798 个文件和目录.) 正准备解包 youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb  ... 正在解包…

Ubuntu16.04安装mongodb copy from: http://blog.csdn.net/zhushh/article/details/52451441 1.导入软件源的公钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv EA312927 2.为mongodb创建软件源list文件 ubuntu12.04 echo "deb http://repo.mongodb.org/apt/ubuntu…

Ubuntu16,04 安装搜狗输入法 1.下载搜狗输入法的安装包 下载地址为:http://pinyin.sogou.com/linux/ 2.按键Ctr+Alt+T打开终端,输入以下命令切换到下载文件夹: cd ~/Downloads/ 3.等待下载完成,进行安装 sudo dpkg -i sogoupinyin*.deb 4.修复依赖关系(很重要!!!) sudo apt-get install -f 5,打开 设置->语言支持->在弹出页面点击安装(install) 6.等待完成,将最…

Ubuntu16.04安装cuda9.0+cudnn7.0 这篇记录拖了好久,估计是去年6月份就已经安装过几遍,然后一方面因为俺比较懒,一方面后面没有经常在自己电脑上跑算法,比较少装cuda和cudnn.但是最近课余时间还行,索性一起整理出来,方便以后查看. 检查自己的计算机是否具备CUDA安装条件 检查GPU是否支持CUDA lspci | grep -i nvidia 显示出NVIDIA GPU版本信息 去CUDA的官网查看自己的GPU版本是否在CUDA的支持列表中(https://deve…

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载,并请注明出处.联系方式:460356155@qq.com TensorFlow是Google开发的开源的深度学习框架,也是当前使用最广泛的深度学习框架. 一.安装 ubuntu16.04安装TensorFlow很简单: pip install tensorflow==1.1.0 --user 安装是否成功验证: >>> import tensorflow as tf>>> tf.__version__'1.1.0'>>…