前面我们已经完成了Modbus协议栈的开发,但这不是我们的目的.我们开发它的目的当然是要使用它来解决我们的实际问题.接下来我们就使用刚开发的Modbus协议栈开发一个Modbus TCP Server应用. 开发Modbus TCP Server首先需要有TCP Server的支持以及网络的配置等,但这些与Modbus本身没有什么关系,我们再次不作讨论.我们规定网络和TCP Server已经配置妥当.接下来我们讨论Modbus TCP Server的实现过程. 根据前面对协议栈的封装,我们需要引…

上一节我们使用协议占开发了一个Modbus TCP Server应用.接下来我们使用协议栈在开发一个基于串行链路的Mosbus RTU Slave应用. 根据前面对协议栈的封装,我们需要引用Modbus TCP Server的相关封装.在接收到命令后调用解析函数进行解析,解析函数的原型: ParsingMasterAccessCommand(uint8_t *receivedMesasage,uint8_t *respondBytes,uint16_t rxLength); RTU Slave使…

对于Modbus协议栈的整个开发内容,前面已经说得很清楚了,接下来我们说明一下与开发没有直接关系的内容. 首先,关于我为什么开发这个协议栈的问题.我们的初衷只是想能够在开发产品时不用每次都重写这一部分,而是可以不断的改进和使用达到复用的目的.当然在后来,我们觉得不只是我们自己可以使用,也可以将其公开,让任何愿意使用的人使用.源码网址是:https://github.com/foxclever/Modbus 其次,Modbus协议有国标,包括三个文件.我们这个协议栈就是按照国标开发的标准协议,但不…

源: Modbus库开发笔记之十一:关于Modbus协议栈开发的说明…

前面我们已经对Modbus的基本事务作了说明,也据此设计了我们将要实现的主从站的操作流程.这其中与Modbus直接相关的就是Modbus消息帧的生成.Modbus消息帧也是实现Modbus通讯协议的根本. 1.Modbus消息帧分析 MODBUS协议在不同的物理链路上的消息帧有一些差异,但我们分析一下就会发现,在这些不同的消息帧中具有一下相同的部分,这对我们实现统一的数据操作非常重要,具体描述如下: (1).简单协议数据单元 MODBUS协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)…

前面介绍了Java编程的四则运算,虽然提供了基础的加减乘除符号,但是数学上还有其它运算符号,包括四舍五入用到的约等号≍.求绝对值的“| |”.开平方的“√￣”,这些运算符形态各异,而且并非ASCII码的基本字符,也就意味着它们无法原样搬到Java来.为此,Java的设计师封装了一套数学函数库Math,把加减乘除以外的常见数学运算都纳入,然后作为Math库的函数方法提供给程序员调用.比如四舍五入变成了Math库的round方法,取绝对值变成了Math库的abs方法,Math库另外提供了取整方法fl…

一.利用SharedPrefences将数据储存于data.txt当中 package com.example.lenovo.studyittwo; import android.content.BroadcastReceiver; import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.content.IntentFilter; import android.content.SharedPref…

前面我们讨论了经典的数字PID控制算法及其常见的改进与补偿算法,基本已经覆盖了无模型和简单模型PID控制经典算法的大部.再接下来的我们将讨论智能PID控制,智能PID控制不同于常规意义下的智能控制,是智能算法与PID控制算法的结合,是基于PID控制器的智能化优化. 在本章我们首先来探讨一下专家PID算法.正如前面所说,专家PID算法是专家系统与PID算法的结合与应用优化,所以我们接下来先简单了解专家控制. 1.专家控制的基本思想 专家控制是智能控制的一个分支,是专家系统的理论和技术同控制理论.方…

1.以链库的方式引用第三方库 一些特殊场景可能会要求使用链库的方式使用第三方库,大体设置如下: ①Other Linker Flags里进行设置,格式为-l+库名称 ②Libray Search Paths里设置库的路径地址,注意使用相对路径 ③Header Search Paths设置相关头文件的路径 2.检测静态库支持架构以及静态库打包 使用其他部门提供的静态库出现类似Undefined symbols for architecture报错时,很有可能是对方打包时相关设置没有正确设置,这时可…

上一篇博客最后我提到“异步编程模型”(APM),之后本来打算整理一下这方面的材料然后总结一下写篇文章与诸位分享,后来在整理的过程中不断的延伸不断地扩展,发现完全偏离了“异步编程”这个概念,前前后后所有的加起来完全可以写一篇关于框架原理的东西,而“异步编程”只是其中的一小部分,后来我一狠心,打算把所有的都包含进来写出来,希望给诸位带来帮助. 文章开始之前,先了解几个概念: 一.回调方法. 这个概念想必都很清楚,被系统调用的方法就叫做“回调方法”.是的,描述的没错,通常我们注册一个事件,事件处理程序…